根據(jù)Yole近期發(fā)布的《汽車(chē)?yán)走_(dá)技術(shù)-2018版》報(bào)告，盡管2017~2022年全球汽車(chē)的年銷(xiāo)售量增速緩慢（約3%），但是預(yù)計(jì)汽車(chē)?yán)走_(dá)模組的年銷(xiāo)售量將飛速增長(zhǎng)（約為25%），雷達(dá)芯片的年銷(xiāo)售量也類(lèi)似，增速達(dá)到22%。

77GHz毫米波雷達(dá)方案因?yàn)榭梢员?4GHz雷達(dá)方案做得更小，已經(jīng)成為汽車(chē)前向探測(cè)雷達(dá)的主流選擇，并逐漸向工業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用市場(chǎng)滲透，目前主流供應(yīng)商是TI和NXP，中國(guó)本土廠(chǎng)商加特蘭微電子推出了新一代77GHz毫米波雷達(dá)芯片ALPS SoC，中外廠(chǎng)商在這個(gè)主流市場(chǎng)進(jìn)行競(jìng)技，小編整理主流廠(chǎng)商的77GHz毫米波雷達(dá)芯片方案并進(jìn)行性能對(duì)比。

TI AWR1642

TI AWR系列毫米波傳感器主要針對(duì)汽車(chē)市場(chǎng)，現(xiàn)有3款產(chǎn)品，分別是：AWR1243、AWR1443、AWR1642。TI已經(jīng)做出業(yè)內(nèi)最高感測(cè)精度和最小尺寸的77GHz毫米波傳感器產(chǎn)品組合，代表就AWR1642和IWR1642毫米波（mmWave）傳感器。

一、AWR1243只集成了RF射頻，主要用于實(shí)現(xiàn)中長(zhǎng)程雷達(dá)，應(yīng)用場(chǎng)景包括：汽車(chē)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航控制和高速公路高度自動(dòng)駕駛。

二、AWR1443集成了RF和MCU，主要用于實(shí)現(xiàn)接近感測(cè)，包括乘員檢測(cè)、車(chē)身傳感器、駕駛室內(nèi)手勢(shì)識(shí)別、以及駕駛員監(jiān)控。

三、AWR1642集成了RF、MCU和DSP，主要用于實(shí)現(xiàn)超短和短程精密雷達(dá)，應(yīng)用場(chǎng)景包括：盲點(diǎn)檢測(cè)、防后方碰撞/警告、車(chē)道變更輔助、行人/自行車(chē)檢測(cè)、防碰撞、路口交通警報(bào)、360度視角、停車(chē)輔助。

AWR1642主要優(yōu)勢(shì)

2018年6月，，美國(guó)德州儀器公司（TI）現(xiàn)在宣布將開(kāi)始量產(chǎn)其高度集成的超寬頻AWR1642和IWR1642毫米波（mmWave）傳感器。

此類(lèi)傳感器可支持76至81 GHz頻率，并且能提供比競(jìng)爭(zhēng)者高三倍的精確傳感以及有最小的使用空間。

目前，該芯片分別用于汽車(chē)和工業(yè)應(yīng)用，包括車(chē)輛占用檢測(cè)、建筑物數(shù)量計(jì)算、機(jī)器和人的交互等等。首次采用這款傳感器的汽車(chē)于2018年底在路上行駛。除了高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)之外，工程師還利用經(jīng)認(rèn)證可用于汽車(chē)的AWR1642傳感器來(lái)測(cè)量車(chē)門(mén)和車(chē)身周?chē)氖Ｓ嗫臻g和障礙物、車(chē)輛承載情況、入侵警報(bào)和更智能化的自動(dòng)泊車(chē)。

圖：TI的毫米波傳感器可以檢測(cè)到坐在后座的兩位乘客。

圖：TI的毫米波傳感器可檢測(cè)車(chē)輛后方的可能入侵者

除了提供業(yè)內(nèi)唯一公開(kāi)量產(chǎn)的CMOS單芯片傳感器之外，TI還提供了通用軟件開(kāi)發(fā)工具包（SDK）和設(shè)計(jì)資源來(lái)幫助縮短研發(fā)周期。例如，在使用AWR1642傳感器檢測(cè)車(chē)內(nèi)人數(shù)方面，車(chē)載人數(shù)情況檢測(cè)參考設(shè)計(jì)提供了系統(tǒng)級(jí)概述和軟件應(yīng)用實(shí)例。應(yīng)用包括長(zhǎng)程、短程和中程雷達(dá)，可幫助汽車(chē)變得更加智能安全。筆者剛剛?cè)I的網(wǎng)站查詢(xún)到，AWR1642正處于持續(xù)供貨中。

圖：AWR1642應(yīng)用圖

TI AWR1642性能和制程工藝

AWR1642 器件是一款能夠在 76 至 81GHz 頻帶中運(yùn)行的集成式單芯片 FMCW 雷達(dá)傳感器。該器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工藝進(jìn)行構(gòu)建，并且在極小的封裝中實(shí)現(xiàn)了前所未有的集成度。AWR1642 是適用于汽車(chē)領(lǐng)域中的低功耗、自監(jiān)控、超精確雷達(dá)系統(tǒng)的理想解決方案。

AWR1642 器件是一種自包含 FMCW 雷達(dá)傳感器單芯片解決方案，能夠簡(jiǎn)化 76 至 81GHz 頻帶中的汽車(chē)?yán)走_(dá)傳感器實(shí)施。它構(gòu)建在 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工藝之上，從而實(shí)現(xiàn)了一個(gè)具有內(nèi)置 PLL 和模數(shù)轉(zhuǎn)換器的單片實(shí)施 2TX、4RX 系統(tǒng)。它集成了 DSP 子系統(tǒng)，該子系統(tǒng)包含 TI 用于雷達(dá)信號(hào)處理的高性能 C674x DSP。

該器件包含一個(gè)基于 ARM R4F 的處理器子系統(tǒng)，該子系統(tǒng)負(fù)責(zé)無(wú)線(xiàn)電配置、控制和校準(zhǔn)。簡(jiǎn)單編程模型更改可支持各種傳感器實(shí)施（近距離、中距離和遠(yuǎn)距離），并且能夠進(jìn)行動(dòng)態(tài)重新配置，從而實(shí)現(xiàn)多模式傳感器。此外，該器件作為完整的平臺(tái)解決方案進(jìn)行提供，該解決方案包括硬件參考設(shè)計(jì)、軟件驅(qū)動(dòng)程序、樣例配置、API 指南以及用戶(hù)文檔

NXP77GHz毫米波雷達(dá)解決方案

2018年9月4日，NXP在“2018恩智浦未來(lái)科技峰會(huì)”正式發(fā)布了新一代汽車(chē)?yán)走_(dá)解決方案，在新的參考平臺(tái)上將S32R處理器、射頻收發(fā)器和天線(xiàn)設(shè)計(jì)組合在一起，從而擴(kuò)展了恩智浦的雷達(dá)生態(tài)系統(tǒng)。

主要優(yōu)勢(shì)：

恩智浦雷達(dá)解決方案采用S32R27處理器、TEF810x CMOS收發(fā)器和FS8510電源管理IC，旨在提供簡(jiǎn)化雷達(dá)實(shí)施的硬件、軟件和工具，降低雷達(dá)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的門(mén)檻，從而幫助客戶(hù)加快雷達(dá)應(yīng)用上市。

?新一代毫米波雷達(dá)解決方案，將恩智浦領(lǐng)先的雷達(dá)信號(hào)處理器1與車(chē)規(guī)級(jí)雷達(dá)軟件有機(jī)的結(jié)合在一起，為用戶(hù)提供參考設(shè)計(jì)。通過(guò)利用S32R27中集成的高度優(yōu)化的雷達(dá)加速器，客戶(hù)在實(shí)施極其復(fù)雜的汽車(chē)?yán)走_(dá)應(yīng)用時(shí)將更有把握。

?作為恩智浦雷達(dá)生態(tài)系統(tǒng)的一部分，該解決方案為繁瑣的雷達(dá)研發(fā)提供了車(chē)規(guī)級(jí)雷達(dá)軟件和易于使用的硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

?有效縮短自適應(yīng)巡航（ACC）,緊急制動(dòng)（AEB）等應(yīng)用的研發(fā)周期。

雷達(dá)設(shè)計(jì)參考平臺(tái)被稱(chēng)為RDK-S32R274，結(jié)合了恩智浦S32R27處理器、TEF810 x CMOS收發(fā)器、FS8410電源管理IC和雷達(dá)軟件開(kāi)發(fā)套件。恩智浦增加了擴(kuò)展和天線(xiàn)模塊，可為特定客戶(hù)應(yīng)用創(chuàng)建定制開(kāi)發(fā)平臺(tái)。這款雷達(dá)解決方案的核心是可擴(kuò)展的基于Power Architecture的系列處理器——S32R27和S32R37，Khouri稱(chēng)其為“首款專(zhuān)用于處理雷達(dá)算法的芯片”。

圖：恩智浦S32R結(jié)構(gòu)框架

作為雷達(dá)處理器技術(shù)和市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者，恩智浦為客戶(hù)提供了可擴(kuò)展產(chǎn)品系列，包括以前發(fā)布的S32R27和S32R37。這些器件集成了非常高效的雷達(dá)處理器，與傳統(tǒng)DSP相比，性能/功耗比提高了10倍3次方。對(duì)于安全關(guān)鍵型應(yīng)用，例如防撞、變道輔助、自動(dòng)緊急制動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)的監(jiān)測(cè)距離及更高的分辨率和精確度。

加特蘭微發(fā)布新一代77GHz毫米波雷達(dá)芯片ALPS SoC

2019年，3月21日，加特蘭微電子在上海發(fā)布了其革命性的Alps系列毫米波雷達(dá)系統(tǒng)單芯片。Alps系列芯片集成了高速ADC、完整的雷達(dá)信號(hào)處理baseband以及高性能的CPU核。是繼2017年發(fā)布第一代77GHz毫米波雷達(dá)射頻單芯片后，加特蘭微電子為業(yè)界帶來(lái)了更高集成度的系統(tǒng)單芯片。此次發(fā)布會(huì)上更是推出了集成片上天線(xiàn)的AiP(antenna in package)產(chǎn)品。

主要優(yōu)勢(shì)：

作為加特蘭新一代主打產(chǎn)品，Alps具備更快捷 （fast）、更靈活（flexible)、更友好（friendly）、更可靠（firm)的特點(diǎn)，將成為77/79GHz毫米波雷達(dá)市場(chǎng)最具競(jìng)爭(zhēng)力的芯片解決方案。

超短距雷達(dá)集成Soc芯片 Aip: Antenna in Package天線(xiàn)一體化封裝芯片 無(wú)需高頻PCB版，超短距雷達(dá)硬件，零開(kāi)發(fā)成本 雷達(dá)BOM成本大幅度降低 超聲波雷達(dá)替代

加特蘭微電子CEO陳嘉澍對(duì)記者表示：“在射頻部分，Alps芯片包含4個(gè)發(fā)射通道、4個(gè)接收通道，有高度可配置的波形發(fā)生器，還集成了高達(dá)50Msps采樣率的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。同時(shí)，還集成了信號(hào)處理系統(tǒng)等數(shù)字電路。完整高效的雷達(dá)信號(hào)處理基帶實(shí)現(xiàn)經(jīng)典雷達(dá)信號(hào)處理算法的硬件固話(huà)，大大節(jié)省開(kāi)發(fā)資源，并具有低功耗、能效高的優(yōu)勢(shì)。具備功能安全的ARC EM6 CPU核可為用戶(hù)提供300MHz主頻的強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理單元來(lái)實(shí)現(xiàn)跟蹤算法、上層應(yīng)用算法和控制軟件等程序?！?/p>

77GHz毫米波雷達(dá)芯片主要應(yīng)用于前向AEB/LKA等主動(dòng)控制ADAS，相比其他預(yù)警類(lèi)ADAS，77GHz直接影響行車(chē)安全，主機(jī)廠(chǎng)更傾向于選擇有前裝案例的雷達(dá)企業(yè)；除此之外，主機(jī)產(chǎn)對(duì)國(guó)產(chǎn)77GHz毫米波雷達(dá)測(cè)試周期長(zhǎng)。2019年，毫米波雷達(dá)市場(chǎng)將隨著智能駕駛進(jìn)程的推進(jìn)，迎來(lái)更多的市場(chǎng)商機(jī)和應(yīng)用落地，我們對(duì)各大廠(chǎng)商的方案進(jìn)入應(yīng)用落地會(huì)持續(xù)關(guān)注，也預(yù)祝中國(guó)本土企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中憑借自身的研發(fā)實(shí)力，獲得不錯(cuò)的增長(zhǎng)。