這是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的一個(gè)巨大挑戰(zhàn)。我們都在思考，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人到底怎么了？”近日，產(chǎn)學(xué)研專家在論壇上發(fā)出了疑問。

數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)機(jī)器人四大家族占據(jù)了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額，幾乎壟斷了機(jī)器人制造、焊接等高端制造領(lǐng)域。

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的數(shù)據(jù)顯示，2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人購買量達(dá)到13.8萬臺(tái)，較去年增長(zhǎng)59%，占據(jù)了全球總需求份額的36%。而在這13.8萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中，國(guó)外品牌占據(jù)了72%，也就是10.32萬臺(tái)。IFR指出，這是國(guó)外機(jī)器人供應(yīng)商首次實(shí)現(xiàn)比國(guó)內(nèi)機(jī)器人品牌更高的增長(zhǎng)率，而中國(guó)機(jī)器人供應(yīng)商的市場(chǎng)份額則從2016年的31%下降至2017年的25%。在技術(shù)和產(chǎn)品要求較高的行業(yè)中，這種現(xiàn)象更加明顯，以汽車行業(yè)為例，去年外資品牌在該細(xì)分市場(chǎng)的占有率接近九成；而同樣對(duì)技術(shù)要求較高的焊接類應(yīng)用場(chǎng)景中，本土機(jī)器人市場(chǎng)份額也只有不到15%。

國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)也在設(shè)法奮力直追，據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)超過1000家。但這些企業(yè)大部分以組裝和代加工為主，處于行業(yè)的中低端，其中超過200家是機(jī)器人本體制造企業(yè)，大部分以組裝和代加工為主，處于產(chǎn)業(yè)鏈低端，產(chǎn)業(yè)集中度低、總體規(guī)模小。

無論在品牌效應(yīng)還是技術(shù)積累及創(chuàng)新力上，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)都有明顯的短板。

市場(chǎng)逐鹿競(jìng)爭(zhēng)加劇，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的出路在哪里？

繞不開的三大核心部件

控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、減速器是工業(yè)機(jī)器人的三大關(guān)鍵部件，我國(guó)這些關(guān)鍵零部件長(zhǎng)期依賴進(jìn)口。也正因?yàn)槿绱耍瑧?yīng)用于汽車制造等領(lǐng)域的六軸及以上高端工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國(guó)產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人占全國(guó)工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量不足10%。有專家表示，我國(guó)在核心零部件上的技術(shù)差距主要體現(xiàn)在加工、裝配的精度以及產(chǎn)品的穩(wěn)定性和一致性上。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的不穩(wěn)定性會(huì)造成用戶成本增加，從而降低用戶的使用意愿。

毫無疑問，目前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)最大短板在于缺乏自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)。以減速器為例，中國(guó)申請(qǐng)人申請(qǐng)的專利僅26件，而有效專利只有13件，發(fā)明專利更是僅有2件；相比之下，國(guó)外申請(qǐng)人在華申請(qǐng)了專利47件，其中有效的26件全部是發(fā)明專利。也就是說，大多數(shù)減速器領(lǐng)域的中國(guó)企業(yè)申請(qǐng)專利都不屬于核心技術(shù)。

“我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初，并沒有過分晚于國(guó)際水平?！鄙虾Ｐ滤蓹C(jī)器人自動(dòng)化有限公司總經(jīng)理?xiàng)钴V說，當(dāng)年，以哈工大和中科院沈陽自動(dòng)化所為代表的一批單位已經(jīng)開始了相關(guān)研究，并且在部分零部件的研發(fā)上已經(jīng)取得突破，最終沒有形成產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)歸根結(jié)底在于國(guó)內(nèi)工業(yè)制造企業(yè)的整體疲弱。這既有歷史的原因，也有現(xiàn)實(shí)的短板。

歷史之痛

自動(dòng)引導(dǎo)車系統(tǒng)的研發(fā)（簡(jiǎn)稱AGV）是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品。上世紀(jì)80年代中期，歐洲的AGV保有量達(dá)到了4000臺(tái)左右。我國(guó)從1985年開始自主研發(fā)AGV，當(dāng)時(shí)，中科院沈陽自動(dòng)化所不但做了大量的基礎(chǔ)研究，還完成了兩輪樣機(jī)制作。但是，當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)工業(yè)企業(yè)還很落后，對(duì)AGV缺乏認(rèn)知，幾乎沒有相關(guān)需求。從1991年到1996年是我國(guó)AGV發(fā)展最困難的時(shí)期，這段時(shí)間里很多AGV研發(fā)人員紛紛改行，行業(yè)更加低迷。

到了上世紀(jì)90年代，伴隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，國(guó)外工業(yè)機(jī)器人也進(jìn)入黃金時(shí)代。在改革開放的大潮下，外資的大量引入是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的一記致命傷?！捌囆袠I(yè)是工業(yè)機(jī)器人最大的客戶群。當(dāng)時(shí)大力引進(jìn)合資汽車廠商，而它們對(duì)于生產(chǎn)線的規(guī)劃和設(shè)備的采購由外資說了算，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)喪失了產(chǎn)業(yè)化的機(jī)會(huì)，更不要說繼續(xù)迭代產(chǎn)品、深入研發(fā)?！睏钴V說。

此外，業(yè)內(nèi)通病也是國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的隱痛，就算是由國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)為國(guó)內(nèi)的工業(yè)企業(yè)提供解決方案，工業(yè)企業(yè)也會(huì)在常常要求：某某設(shè)備一定要用某某廠家的。

“在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，正常的邏輯應(yīng)該是需求方牽引整機(jī)企業(yè)，整機(jī)企業(yè)再來牽引零部件企業(yè)，但因?yàn)閲?guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)下游方相對(duì)弱小，這也導(dǎo)致了上游零部件企業(yè)的強(qiáng)勢(shì)。”

臨淵羨魚不如退而結(jié)網(wǎng)。2000年，新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司在沈陽成立，這家由中科院沈陽自動(dòng)化研究所孵化出來的機(jī)器人企業(yè)，自誕生以來便承載著振興中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的重?fù)?dān)。

2017年，國(guó)內(nèi)幾家領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化企業(yè)中，新松機(jī)器人獲得政府補(bǔ)貼超過1.71億元，超過前四家的總和。除了政策的支持外，新松還帶著“中國(guó)機(jī)器人第一股”的光環(huán)，受到資本的青睞和加持。2015年，國(guó)務(wù)院發(fā)布“中國(guó)制造2025規(guī)劃”之后，新松的市值在政策的牽引和市場(chǎng)的狂熱追捧下，達(dá)到了近千億元，甚至一度超過了四大家族中的安川和庫卡，在全球范圍內(nèi)排進(jìn)了行業(yè)前三名，僅次于ABB和發(fā)那科。

國(guó)外的四大家族提供從零部件到本體再到集成的智能制造體系，在不同的產(chǎn)業(yè)鏈定位上，它們都在對(duì)外進(jìn)行技術(shù)輸出，并且?guī)?dòng)了上下游企業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新。顯然，18歲的新松也被寄予這樣的厚望，人們希望這“領(lǐng)袖”帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展。然而，從2013年起，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用蓬勃發(fā)展，但新松的營(yíng)收增速卻沒有隨著這一片大好的形勢(shì)實(shí)現(xiàn)突破。

工業(yè)基礎(chǔ)決定了工業(yè)機(jī)器人的水平

不可否認(rèn)的現(xiàn)實(shí)是，作為工業(yè)革命發(fā)源地的歐美國(guó)家，其對(duì)于工業(yè)場(chǎng)景的理解確實(shí)要比我國(guó)深刻很多。工業(yè)機(jī)器人緊密伴隨著工業(yè)需求的發(fā)展而發(fā)展，它發(fā)展的基石在于工業(yè)基礎(chǔ)。四大家族最本質(zhì)的核心優(yōu)勢(shì)在于系統(tǒng)，這既包括硬件，也有軟件，最終體現(xiàn)的是這些擁有百年歷史的工業(yè)自動(dòng)化巨頭們對(duì)于工業(yè)的理解和洞察。四大家族無一不是在某個(gè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)有所專長(zhǎng)。安川電機(jī)的核心領(lǐng)域是伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制器，發(fā)那科的核心是數(shù)控系統(tǒng)，庫卡的核心是控制系統(tǒng)和機(jī)械本體，ABB的核心領(lǐng)域是控制系統(tǒng)。

與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)本土的機(jī)器人企業(yè)在擴(kuò)大應(yīng)用場(chǎng)景，與傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)合作定制。缺乏相關(guān)行業(yè)的深度知識(shí)，對(duì)用戶需求的理解并不透徹，而且最為關(guān)鍵的是缺少看家本領(lǐng)，哪怕是單點(diǎn)的突破。

“工業(yè)機(jī)器人是系統(tǒng)工程，必須有系統(tǒng)思維，需要長(zhǎng)期的技術(shù)積累?！盇BB市場(chǎng)營(yíng)銷的負(fù)責(zé)人說，“以前，簡(jiǎn)單的機(jī)械體是可以復(fù)制學(xué)習(xí)。如今包含了算法、控制和硬件的一整套工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)是很難被模仿和超越的，這對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品的可靠性有非常高的要求，國(guó)際領(lǐng)先企業(yè)已經(jīng)有幾十年的經(jīng)驗(yàn)積累，對(duì)于國(guó)內(nèi)企業(yè)來講，也要經(jīng)歷這樣一個(gè)痛苦的摸索過程。”

中國(guó)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域目前已涉及到國(guó)民經(jīng)濟(jì)39個(gè)行業(yè)的大類，但“中國(guó)未來至少還會(huì)有10-15年的機(jī)器人快速發(fā)展期”。從頭邁步的步履沉重而漫長(zhǎng)。