無人機長期以來受制于一大基本設(shè)計問題：能夠長距離高速飛行并承載大重量貨物的無人機，與能夠在小范圍飛行及降落的無人機，存在顯著的差異——前者使用固定翼設(shè)計，后者則需要旋翼設(shè)計。

如何設(shè)計能夠短距起飛但航程較遠(yuǎn)的無人機？業(yè)界常用的方法是組合固定翼和旋翼，然而這種設(shè)計顯然過于復(fù)雜——目前，我們已經(jīng)看到能夠由垂直起飛過渡至水平飛行的尾翼型無人機;也看到包含可旋轉(zhuǎn)螺旋槳系統(tǒng)的無人機;甚至還有固定翼無人機添加四旋翼以實現(xiàn)垂直起飛與著陸能力的方案。這些設(shè)計或多或少起到一定作用，但也不可避免地增加了無人機的重量、成本與復(fù)雜性，意味著其在任務(wù)執(zhí)行方面必然有所損失。

一家南非創(chuàng)業(yè)公司 Passerine 提出了更好的方法，模仿鳥兒的飛行思路：使用翅膀進(jìn)行長時間飛行，同時依靠腿/腳結(jié)構(gòu)進(jìn)行起飛與降落。該公司設(shè)計了一款名叫“Sparrow”的無人機（如下圖所示），為運貨設(shè)計，引擎安裝在機翼上部，其腿部有受載彈簧，提供了起飛所需的八成能量，到達(dá)目的地后，無人機會減速，腿部伸展開來，用作減震器。

Sparrow無人機渲染圖

大家肯定最先注意到腿部設(shè)計，后文會詳述。我們先從機身的固定翼設(shè)計說起，這些超翼型發(fā)動機能夠產(chǎn)生所謂的“吹翼效應(yīng)”，發(fā)動機排氣將流過機翼頂部與機翼襟翼的一部分，如此一來，快速吹過機翼與襟翼的強制性調(diào)整空氣將產(chǎn)生大量升力（可達(dá)到傳統(tǒng)機翼升力的兩倍或三倍），且由于空氣直接來自發(fā)動機，意味著即使飛機速度不快也能獲得可觀的上升力。這一點與多數(shù)傳統(tǒng)機翼與襟翼設(shè)計不同，后者的上升力很大程度取決于飛機的前進(jìn)速度，而采用吹翼設(shè)計的飛機能夠在更短的距離內(nèi)完成起飛與著陸，失速極限也得到巨大改善。

這里需要明確一點，吹翼設(shè)計并非 Passerine 公司的獨創(chuàng)，此類技術(shù)歷史悠久。烏克蘭 Antonov 公司的貨運飛機就采用了類似的翼上發(fā)動機，NASA（美國宇航局）甚至早在上世紀(jì)七十年代就測試過這種低噪短程研究型飛機（Quiet Short-Haul Research Aircraft，簡稱QSRA），其能夠在無需彈射器或者制動裝置的情況下在航空母艦上輕松完成起飛與降落。

圖：NASA的低噪短程研究型飛機在艾姆斯空軍基地展出。圖片展示了這款飛機的吹翼設(shè)計，即發(fā)動機尾氣會流經(jīng)機翼與襟翼部位。

但翼上發(fā)動機設(shè)計之所以一直未能真正流行，也是有理由的。首先，這類設(shè)計的維護(hù)難度更高且維護(hù)成本更貴，因為維修人員無法在地面上直接操作。另外，使用這種設(shè)計風(fēng)險也很大，因為發(fā)動機本身會產(chǎn)生巨大的升力，相較于傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)發(fā)動機布局，這類飛機在起飛或降落時很有可能出現(xiàn)機體傾翻等情況。當(dāng)然，在大多數(shù)情況下，飛機之所以不使用吹翼設(shè)計，完全是因為沒有必要，畢竟通常跑道長度足夠，不值得為了獲得額外的升力而承受上述弊端。

但在無人機方面，這些問題的影響則小得多。由于機體更輕更小，所以無人機的翼上發(fā)動機實際更易于維護(hù)。雖然起飛或著陸時仍然存在一定的機體傾翻風(fēng)險，但由于只是用于運輸貨物，所以該問題并不是特別無法接受。對于大多數(shù)無人機用例而言，我們往往很少或者根本沒有任何現(xiàn)成基礎(chǔ)設(shè)施可以借用，這意味著短距離起飛與著陸能力將成為決定其可行性的關(guān)鍵。

Sparrow 無人機上使用的吹翼設(shè)計無法獨力將飛機自身抬離地面，這時就需要配合一下腿部結(jié)構(gòu)了。這種腿部結(jié)構(gòu)，可以理解為一種專供無人機使用的、可反復(fù)起效的便攜式彈性系統(tǒng)，它們的動力由彈簧提供，能夠提供起飛所需要的大部分（80%）動量。

起飛之后，腿部結(jié)構(gòu)將回縮至機身旁邊的整流罩內(nèi)，以確保不會造成過大的阻力，接下來 Sparrow 就能像其它常見固定翼飛機一樣平穩(wěn)飛行。而一旦到達(dá)目的地，腿部又反向起效：無人機會盡可能減速（使用吹翼設(shè)計保持上升力），伸展腿部并將其作為減震器以實現(xiàn)平穩(wěn)降落。

這套系統(tǒng)的存在，意味著 Sparrow 無人機支持固定翼無人機的所有優(yōu)點（高承載能力、速度水平、航程與能源效率等），外加旋翼飛機的精確著陸能力，而不必采用那種妥協(xié)式的混合設(shè)計。當(dāng)然，Sparrow無法像旋翼機那樣在空中盤旋，因此其所能夠執(zhí)行的任務(wù)類型也會受到一定影響。例如，它可能不適合拍攝類工作。但沒關(guān)系，因為 Passerine 公司目前主要關(guān)注送貨無人機，這類產(chǎn)品對于承載能力、航程以及速度水平都有著很高的要求，而無需跑道即可完成起飛與著陸的能力將為其開辟更多實際應(yīng)用空間。

那么，究竟腿部結(jié)構(gòu)與吹翼設(shè)計的組合如何讓 Sparrow 無人機順利飛向空中？Passerine公司創(chuàng)始人兼 CEO Matthew Whalley 接受采訪做出詳細(xì)介紹。

圖：Passerine公司創(chuàng)始人兼CEO Matthew Whalley

問： 您能否描述一下飛機到底是如何啟動升空的？

Matthew Whalley：在啟動時，飛機相當(dāng)于是躍起至空中。整個起飛過程與鳥類的行為非常相似。當(dāng)一只鳥從地面起飛時，它的翅膀并沒有產(chǎn)生任何升力，大多數(shù)初始飛躍來自跳躍的助力。許多小型飛鳥在開始扇動翅膀之前，會進(jìn)行一次速度約為5g的跳躍以實現(xiàn)自我加速。我們的飛機基本上遵循同樣的原理。當(dāng)它躍起時，目標(biāo)并非為了抬升高度，而是為了向前推動無人機以獲得最低飛行速度。在此之后，它就能像傳統(tǒng)飛機一樣正常飛行了。總結(jié)一下 Sparrow 由起飛到實際飛行的基本過渡控制：無人機收回腿部結(jié)構(gòu)并繼續(xù)加速，并以大約30度的角度向上爬升，然后襟翼升起并進(jìn)入巡航模式。

問：這樣的設(shè)計靈感源自哪里？

Matthew Whalley：我讀大學(xué)時，長時間思考一個問題：非洲在基礎(chǔ)設(shè)施層面與很多國家存在巨大差距，因此應(yīng)該設(shè)計出能夠遠(yuǎn)程飛行并攜帶大重量貨品的無人機以彌合這種差距。有趣的是，多年后，南非成為非洲首個使用送貨無人機的國家——那大約是在15年前，當(dāng)時我們還在努力借此實現(xiàn)醫(yī)療資源交付。這就是這款無人機的靈感來源，我很清楚我們需要無人機實現(xiàn)怎樣的能力。

此外，在發(fā)展中國家，特別是非洲，無人機確實能夠為人們的生活帶來巨大便利。但由于基礎(chǔ)設(shè)施嚴(yán)重缺少，傳統(tǒng)固定翼飛機或者無人機的覆蓋范圍往往非常有限。因此，我們需要一些能夠在低水平基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境下起效的解決方案。我們設(shè)計的無人機的腿部結(jié)構(gòu)能夠以更高效的方式將遠(yuǎn)航程飛機送到空中，而無需在上面綁定一套四軸飛行器。

問：這款無人機的腿部結(jié)構(gòu)與真實的鳥腿之間有多么相似？

Matthew Whalley：這里面有個有趣的故事。我們最開始的設(shè)計看起來其實一點也不像鳥腿，但我們很清楚，需要借此實現(xiàn)一定的加速能力以達(dá)到最低飛行速度，而在進(jìn)行效率提升的每一次迭代中，這套結(jié)構(gòu)開始變得越來越像鳥腿。到現(xiàn)在，最新設(shè)計已經(jīng)與真實鳥腿非常接近了，但這實際是迭代設(shè)計的結(jié)果，我們起初并不打算直接模擬鳥腿，只是事實證明這是一種非常有效的設(shè)計方向。

問：相對于混合無人機、尾部穩(wěn)定器以及其它垂直起降設(shè)計方案，Passerine的無人機擁有哪些優(yōu)勢？

Matthew Whalley：這些無人機之間存在幾種重要的差別。首先，懸停動作的能源效率最低，然而我們認(rèn)真觀察了無人機執(zhí)行的大部分任務(wù)，發(fā)現(xiàn)實際上往往都不需要懸停功能——真正重要的是在不對基礎(chǔ)設(shè)施提出任何要求的情況下實現(xiàn)起飛與著陸。因此，通過避免懸停動作，我們回避了這種能源效率最低的場景，意味著我們的無人機不需要攜帶那么多電池，不需要那么強大的電機。最終得出的設(shè)計方案更輕量化，也就能夠飛得更遠(yuǎn)，或者承載更大的貨品質(zhì)量。

問：那么與其它系統(tǒng)相比，您的設(shè)計方案又有哪些優(yōu)勢？

Matthew Whalley：不能一概而論，取決于特定任務(wù)與系統(tǒng)場景。但總的來說，我們的無人機的效能比混合無人機高出10%。當(dāng)然，這同樣取決于實際任務(wù)：如果只是進(jìn)行低速測量任務(wù)，那么我們的效能優(yōu)勢將在10%以內(nèi)。我們的無人機真正出彩的地方在于遠(yuǎn)程送貨或者高速先進(jìn)類任務(wù)，因為它能夠以150%于傳統(tǒng)固定翼無人機的速度巡航，且能耗水平與后者基本持平。這意味著能夠更快完成送貨行動，更快響應(yīng)緊急情況，這正是我們相較于混合無人機產(chǎn)品的核心優(yōu)勢。

問：為什么您的無人機能夠?qū)崿F(xiàn)更高的巡航速度？

Matthew Whalley：與大多數(shù)固定翼無人機相比，我們的巨大優(yōu)勢來自于發(fā)動機布局。我們設(shè)計出了一種最適合高速飛行的無人機，加上它本身就能配合吹翼設(shè)計實現(xiàn)超低速飛行，因此其仍然可以實現(xiàn)低速進(jìn)場，并利用自動駕駛儀輕松完成降落。這是我們的主要優(yōu)勢之一——能夠在高速先進(jìn)時保持最佳狀態(tài)，同時憑借著機翼與發(fā)動機布局實現(xiàn)低速機動能力。

問：這套系統(tǒng)也可以用來著陸，對吧？

Matthew Whalley：是的，你可以試想一下鳥類是如何著陸的，或者說懸掛式滑翔機是如何著陸的——基本上，我們會快速降低飛機行進(jìn)速度，導(dǎo)致機翼失速并將飛機整體作為風(fēng)阻制動器。當(dāng)?shù)竭_(dá)極低的高度與速度水平時，駕駛者會再次啟用動力，從而阻止飛機以更快的速度墜向地面。我們的發(fā)動機與機身布局擁有一大核心優(yōu)勢，其喇叭形的設(shè)計在失速狀態(tài)下仍然能夠產(chǎn)生相當(dāng)可觀的上升力。雖然不足以繼續(xù)保持飛行，但卻足以將下降的加速度控制在極低的水平。因此，即使我們處于下降過程，機身也只會緩慢地向地面下沉。而后，我們將腿部結(jié)構(gòu)部署在飛機下方，其負(fù)責(zé)充當(dāng)減震器以抵消最后一點剩余的動能——而非依靠發(fā)動機拉平。

問：降落部分到底有多重要？

Matthew Whalley：就我個人來講，降落過程是最重要的一環(huán)，特別是考慮到無人機攜帶的貨物可能易碎又重要。在我看來，血液樣品之類的東西絕對不應(yīng)該以降落傘的方式投遞，用戶希望送貨及時、準(zhǔn)確且安全。

問：在配合實際載重后，這種著陸方式真的能夠順利起效嗎？

Matthew Whalley：當(dāng)然，我們對于這種著陸方案信心滿滿。

問：那么，您的設(shè)計中是否存在短板？例如，腿部結(jié)構(gòu)是否給無人機增加了較大的額外重量，或者說自動駕駛儀是不是非常復(fù)雜？

Matthew Whalley：我們的設(shè)計方案確實存在一大缺陷，就是無人機自身無法懸停。在某些任務(wù)——雖然數(shù)據(jù)不多——當(dāng)中，用戶希望無人機能夠?qū)崿F(xiàn)懸停。但抱歉，我們的產(chǎn)品并非為此類場景所設(shè)計。至于你提到的其它問題，是的，這款無人機的腿部結(jié)構(gòu)確實有一定份量，不過可以忽略不計，因為它的重量與大型遙控飛機的可伸縮底盤系統(tǒng)差不多。另外，雖然這款無人機的飛行控制器相當(dāng)復(fù)雜，但絕對不比目前市面上在售的其它同類產(chǎn)品更難上手。

問：您能談?wù)勀硐氘?dāng)中的飛行速度、飛行范圍以及載重能力目標(biāo)嗎？

Matthew Whalley：目前我們正在打造公司的第一款飛機，預(yù)計它會是計劃內(nèi)各版本中體積最小的一款，也就是Sparrow。巡航速度為 120 km/h，能攜帶 2 公斤的負(fù)荷，飛行時間能達(dá)到一小時。未來，我們計劃設(shè)計放大版本，翼展達(dá)到 6 米，負(fù)荷達(dá)到 100 公斤。

后記：Whalley告訴我們，Passerine公司將在2019年第二季度啟動試點項目——在非洲的多個區(qū)域部署實際任務(wù)。目前他們?nèi)匀辉谶M(jìn)行飛行周期測試（即起飛與降落），但 Whalley 預(yù)計這項工作再有一到兩個月就能夠徹底完成。

無人機有可能在不久的將來成為非洲土地上重要的物流交付工具。據(jù)我們觀察，針對非洲這類較為落后的地區(qū)，在無基礎(chǔ)設(shè)施范圍內(nèi)實現(xiàn)起飛與降落操作將成為無人機的核心發(fā)展目標(biāo)。Passerine公司當(dāng)然不是唯一一家意識到問題重要性的無人機廠商，但他們確實是最具創(chuàng)新性的廠商之一。