隨著近些年技術(shù)水平的快速提升，電力工程測量也擺脫了傳統(tǒng)測量技術(shù)的束縛，不斷應(yīng)用全新的、現(xiàn)代化的測量技術(shù)來進(jìn)行，其中最為重要的一種就是無人機(jī)航攝測量技術(shù)。通過無人機(jī)航攝測量技術(shù)的數(shù)字化電力線路勘測方式能夠使得電力工程測量更加的簡單明了，能夠有效降低拍攝測量成本，同時具有風(fēng)險小、速度快、受環(huán)境影響小等優(yōu)勢，具有非常好的應(yīng)用前景。

　　一般情況下大型的輸電線路都是跨區(qū)域、距離較長的工程，要求測量的準(zhǔn)確度較高，并且測量工作量較大，傳統(tǒng)的測量方式已經(jīng)無法滿足不斷發(fā)展的電力工程要求。隨著信息技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)以及無人機(jī)技術(shù)等的提升，無人機(jī)航空攝影測量在電力工程測量方面的應(yīng)用成為了可能，此種技術(shù)能夠有效提升測量的精度(一般能夠達(dá)到1：2000的技術(shù)規(guī)范)。一般情況下無人機(jī)航空測繪系統(tǒng)主要包括兩部分，分別為傳感器(主要是數(shù)碼攝像機(jī))以及遙感平臺。

　　相對于傳統(tǒng)測量技術(shù)來說，無人機(jī)航攝測量技術(shù)主要就是在低空情況下進(jìn)行拍攝，這樣能夠得到清晰度更高的數(shù)碼影響。然后將所拍影像通過數(shù)字?jǐn)z影測量網(wǎng)格實施必要的影像處理，最后將其制作成為數(shù)字地圖。此種測量方式具有快速、便捷、準(zhǔn)確等方面的特點，能夠有效克服傳統(tǒng)測量技術(shù)中地圖比例不夠準(zhǔn)確、測量時間較長等問題。

　　一般情況下，無人機(jī)航攝測量在具體應(yīng)用過程中可以分為三個階段來進(jìn)行，分別為：攝影計劃規(guī)劃、建立起測區(qū)調(diào)控控制網(wǎng)、后期的內(nèi)頁數(shù)據(jù)加密處理等等。

　　為了能夠確保得到更加真實準(zhǔn)確的測量數(shù)據(jù)以及影響，在通過無人機(jī)航攝實施輸配電線路測量過程之前需要對所要測量的區(qū)域情況、無人機(jī)測量過程中的起降位置等情況進(jìn)行仔細(xì)的設(shè)計規(guī)劃，這樣才能夠確保測量順利完成。航帶規(guī)劃設(shè)計。從目前情況來看，無人機(jī)的每次飛行時間有限(大多在1h以內(nèi))，所以在進(jìn)行航攝時一定要對時間進(jìn)行有效控制(應(yīng)控制在50min之內(nèi))，避免因為無人機(jī)缺少動力而損毀。特別要注意的是，在進(jìn)行距離較長、面積較大的目標(biāo)進(jìn)行拍攝時更是要做好航帶的規(guī)劃設(shè)計，可以通過多個架次組合的方式來來完成整體目標(biāo)的拍攝。通過多架飛機(jī)根據(jù)規(guī)劃相繼進(jìn)行降落和補(bǔ)給能夠完整地得到目標(biāo)輸配電線路的相應(yīng)數(shù)據(jù)信息。

　　測區(qū)范圍規(guī)劃。進(jìn)行測量區(qū)域整個線路的規(guī)劃設(shè)計是確保得到輸配電線路完整、準(zhǔn)確數(shù)據(jù)的前提和基礎(chǔ)。在具體規(guī)劃過程中可以將所要測量的輸配電線路作為兩邊等寬的長條帶狀目標(biāo)來看待，并且要確保四個角處在標(biāo)準(zhǔn)范圍之內(nèi)，只有這樣才能夠確保無人機(jī)可以對其進(jìn)行測量。然后要根據(jù)無人機(jī)具體的飛行距離、飛行時間以及飛行速度等參數(shù)確定出航拍的頻率和順序。對于那些曲率相對較多的線路來說，可以將其劃分成為多個航帶來進(jìn)行分別測量。

　　建立起測區(qū)調(diào)控控制網(wǎng)。測區(qū)控制網(wǎng)建設(shè)。之所以要進(jìn)行測區(qū)控制網(wǎng)的建立，主要目的在于確保無人機(jī)所在航攝過程中能夠更加精準(zhǔn)的得到目標(biāo)圖像的位置以及坐標(biāo)，同時能夠便于后期對于圖像的制作以及處理。在進(jìn)行測量控制網(wǎng)建設(shè)過程中一定要根據(jù)實際情況來進(jìn)行，要充分參照輸配電線路的長短來進(jìn)行。同時要確保所設(shè)置的GPS控制點能夠較均勻的分布，以此來建立起相應(yīng)的坐標(biāo)系。測區(qū)現(xiàn)場調(diào)控布置。在進(jìn)行輸配電線路全線測量過程中，一定要確保無人機(jī)拍攝到的圖像具有較小的畸變，不能存在相關(guān)瑕疵。所以一定要保證設(shè)置的控制點具體位置能夠得到非常清晰的圖像，同時可以非常簡單明了的判定立體測量方位情況，并且在進(jìn)行外部控制點布設(shè)時需要確保均勻性。只有這樣才能夠確保通過無人機(jī)航攝所得到的圖像以及數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。

　　無人機(jī)航攝影像數(shù)據(jù)處理。影像比例糾正。無人機(jī)所配備的相機(jī)坐標(biāo)和所得影像的坐標(biāo)是有差異的，所以為了確保所得影像數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性需要對影像實施畸變差糾正。在進(jìn)行畸變差糾正過程中所用參數(shù)主要有：主點坐標(biāo)、對稱畸變參數(shù)、非對稱畸變參數(shù)、CCD非正方形比例系數(shù)以及CCD非正交性畸變系數(shù)?？罩腥菧y量。所謂的空中三角測量也可以稱之為空中拍攝航測系統(tǒng)，主要就是通過測區(qū)當(dāng)中較少的空間坐標(biāo)地面控制點，利用區(qū)域網(wǎng)平差計算的方式來獲取加密點的物方空間坐標(biāo)以及影像的外方位元素。通過有效的空中三角測量能夠有效提升測區(qū)內(nèi)部加密點分布的均勻性以及加密精度的可靠性，同時能夠使得航帶間的轉(zhuǎn)點更加密集。通過平差計算之后整個系統(tǒng)可以自行形成無人機(jī)所拍攝影像的加密點坐標(biāo)以及外方位元素文件。

　　DEM數(shù)據(jù)匹配。文檔對象模型(DOM)的實現(xiàn)主要是利用形成的測區(qū)地表數(shù)字高程模型(DEM)對于影像實施正射投影而形成的。從現(xiàn)階段來看，絕大多數(shù)電力工程測量機(jī)構(gòu)都采取的是Pixel Grid軟件自行生成多模型、多重疊的DEM柵格數(shù)據(jù)，以此來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的匹配以及數(shù)據(jù)采集等相應(yīng)操作，從而確保像方DEM點能夠非常準(zhǔn)確的切準(zhǔn)地面。為了能夠最大程度上確保所得影像的完整性和準(zhǔn)確性，需要生成整個測量區(qū)域的像片正射影像。

　　無人機(jī)航攝測量在電力工程測量中的應(yīng)用案例介紹。隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展以及其普及程度的加快，無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，在電力方面同樣得到了廣泛的應(yīng)用，特別是在線路巡查、重大自然災(zāi)害電力救援等方面無人機(jī)得到了非常有效的應(yīng)用。無人機(jī)在電力工程中應(yīng)用最為重要的一方面就是配套電力工程的全周期設(shè)計方面，無人機(jī)能夠最大程度上發(fā)揮效用，取得最為明顯的效果，能夠節(jié)約大量的人力和資金投入，同時可以最大程度上縮短工期。

　　例如某輸電線路處在高原地區(qū)，通過無人機(jī)對其進(jìn)行航攝測量能夠得到7航帶、3200景0.04m分辨率影像數(shù)據(jù)，在經(jīng)過內(nèi)業(yè)空三加密處理之后可以建立起三維大場景線路選線航測平臺。在此平臺建立之后，相關(guān)專業(yè)的工作人員就可以借用專業(yè)的立體眼鏡來得到較為真實的航測環(huán)境，可以通過數(shù)字化的形式在此環(huán)境中非常便捷、非常有序的實施線路方案設(shè)定、線路路徑優(yōu)化等不同環(huán)節(jié)的輸電線路設(shè)計。

　　完成了輸電線路的設(shè)計之后，航測工作人員可以在無人機(jī)立體像對上進(jìn)行更加精確的線路地形斷面測量，從而得到整條線路范圍之內(nèi)更加精準(zhǔn)的地形斷面信息(可以達(dá)到亞米級)，在此基礎(chǔ)上能夠進(jìn)一步分析設(shè)定路徑的可行性和排桿立塔的科學(xué)性。除此之外，相關(guān)人員可以通過無人機(jī)所拍攝的影像資料建立起航攝測量的附加產(chǎn)品，例如三維大場景路徑漫游模型、全彩色路徑正攝影像圖等等，這樣就可以在基礎(chǔ)資料方面、設(shè)計全過程以及最終的成品質(zhì)量等方面都能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字化操作，使得測量工作得到全面提升。

　　總的來說，通過無人機(jī)航攝測量技術(shù)進(jìn)行電力工程測量具有非常大的優(yōu)勢，能夠在節(jié)約人力物力投入的基礎(chǔ)上得到更加真實、更加準(zhǔn)確的影像資料，同時可以將所得影像資料應(yīng)用到不同的領(lǐng)域，推動其他方面的發(fā)展。本文主要闡述了無人機(jī)航攝測量技術(shù)在電力工程測量方面的應(yīng)用，可以對無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用提供一定參考以及幫助。