機(jī)器人外科手術(shù)近日又有了新的進(jìn)展。最近一次實驗中，STAR 機(jī)器人（Smart Tissue Autonomous Robot，直譯為智能組織自動機(jī)器人）靠自己的視界、工具和智慧完成了縫合豬小腸的手術(shù)。更厲害的是，此次試驗中，STAR 和一名人類外科手術(shù)醫(yī)師同時挑戰(zhàn)了該任務(wù)，STAR 完成得比外科醫(yī)師還要好。

STAR 的研發(fā)團(tuán)隊從未說過機(jī)器人很快就可以在手術(shù)臺上代替人類；但經(jīng)過此次試驗，他們已經(jīng)證明無論是在手術(shù)技術(shù)還是在“自主監(jiān)督”方面，機(jī)器人都有望能在不久的將來取代人類。小兒科外科醫(yī)師 Peter Kim 也是 STAR 的研究員之一。在采訪中，他對此并沒有感到任何壓力或是受到威脅?！半m然我們外科醫(yī)師對于自己的開刀技術(shù)非常自豪，但若是機(jī)器人能夠合作，那么手術(shù)完成得會更好而且更安全?！?/p>

STAR 機(jī)器人本次實驗的相關(guān)論文已經(jīng)刊登在了醫(yī)學(xué)雜志《轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)》上。研究人員給機(jī)器人編寫了“小腸縫合”的程序，簡單說就是把一段切開了的小腸再縫合起來?！熬秃托扪a(bǔ)橡膠軟管差不多”，開發(fā)團(tuán)隊的資深工程師 Ryan Decker 如是調(diào)侃道?？p合必須要緊且間隔相同，防止泄露。STAR 機(jī)器人先是在實驗室中對離體組織進(jìn)行了此實驗，然后對麻醉狀態(tài)的豬進(jìn)行了活體實驗。一位經(jīng)驗豐富的外科醫(yī)師也挑戰(zhàn)了相同的任務(wù)。經(jīng)比較，STAR 的縫合更為規(guī)整，且更不易泄露。

不過機(jī)器人確實借助了一點幫助。整個實驗中 40% 的部分都有研究人員為機(jī)器人提供指導(dǎo)或幫助，例如幫機(jī)器人拿線等等。還有 60% 則是 STAR 完全自主地完成的。研究人員并不覺得他們的幫助和所說的“自主”有什么關(guān)系；他們認(rèn)為這裝備完全符合實際外科手術(shù)場景。外科手術(shù)醫(yī)生可以監(jiān)督機(jī)器人做手術(shù)的過程或是和機(jī)器人權(quán)衡分擔(dān)，讓機(jī)器人來負(fù)責(zé)相對單一繁瑣的部分。Decker 表示：“要是機(jī)器人能夠代替醫(yī)生完成手術(shù)中的某些部分，讓手術(shù)醫(yī)生有時間出去喝杯咖啡?！?/p>

事實上，如今有些手術(shù)中已經(jīng)開始使用智能機(jī)器了。像膝蓋置換、鐳射矯視和植發(fā)等手術(shù)完全可以交給機(jī)器人做。這些手術(shù)的共同點就是它們的目標(biāo)，例如腿骨、眼睛、頭部等這些部位都可以在手術(shù)中保持不動。軟組織手術(shù)則比這復(fù)雜得多，也就很難交給機(jī)器人，因為人體中那些滑潤粉嫩的組織會移動而且很難追蹤。

目前手術(shù)中使用的機(jī)器人基本都是 IntuiTIve Surgical 公司出產(chǎn)的 da Vinci System（達(dá)芬奇手臂手術(shù)系統(tǒng)），并非機(jī)器人自主完成。Da Vinci System 就是讓外科醫(yī)師坐在操縱臺上操控，這些精細(xì)的動作就會由患者體內(nèi)的微型工具復(fù)制。

STAR 整合了幾項不同的技術(shù)，成功地解決了給軟組織動刀的難題。STAR 的視界依賴于放在腸部組織內(nèi)的數(shù)個近紅外熒光探針（NIRF）；有一臺 NIRF 相機(jī)會對這些探針進(jìn)行追蹤，3D 相機(jī)則記錄這些部位的影像。結(jié)合這些數(shù)據(jù)信息，STAR 就能專注于手術(shù)部位了。機(jī)器人會自己計劃好縫合過程，再根據(jù)手術(shù)過程中組織的移動自行調(diào)整。

研究人員們只訓(xùn)練 STAR 如何縫合?！拔覀兏鶕?jù)機(jī)器本身的情況，為它編寫了最頂尖的外科手術(shù)技術(shù)程序?！盞im 說道。

業(yè)界專家認(rèn)為此次研究是巨大的突破，但也指出以目前的技術(shù)限制，自動機(jī)器人“近期內(nèi)還無法在外科手術(shù)種實際投入使用“。自動機(jī)器人的先驅(qū)，華盛頓大學(xué)教授 Blake Hannaford 指出，試驗中，機(jī)器人所依靠的 NIRF 探針是人類安插的。

Hannaford 還質(zhì)疑了臨床狀況下用 STAR 縫合的必要性?！皬募夹g(shù)上來說，毫無意疑問，半自動縫合對手術(shù)機(jī)器人是個莫大的挑戰(zhàn)，本次實驗也已取得成功；但在實際臨床情況下，外科醫(yī)生完全可以用吻合器在幾秒鐘時間內(nèi)就完成縫合，何必要動用機(jī)器人呢？顯然研究人員們?yōu)闄C(jī)器人選擇的任務(wù)不足以說明機(jī)器人的重要性?！盚annaford 在郵件中寫到。

STAR 研發(fā)團(tuán)隊聲稱，本次實驗只是為了證明自動機(jī)器人可以解決軟組織手術(shù)的難題。雖說機(jī)器人目前還無法在手術(shù)中替代人類，Kim 表示他希望團(tuán)隊開發(fā)的技術(shù)可以早日被整合為實用性的設(shè)備，并在接下來的幾年內(nèi)完成商業(yè)化。如果可以證明機(jī)器人系統(tǒng)確實能提高手術(shù)的安全性和成功率，那么醫(yī)療界很有可能將會進(jìn)入自動化時代。

“如今，無人駕駛車已經(jīng)出現(xiàn)在了我們生活中。起初，它只會自動停車；之后，技術(shù)發(fā)展到可以提醒司機(jī)不要進(jìn)入錯誤的車道。再后來，它就變成了全自動駕駛的無人駕駛車?！盞im 表示手術(shù)機(jī)器人也和無人駕駛車一樣，可以先從協(xié)助人類醫(yī)生開始。也許有一天，它們真的會代替人類。