英特爾今日正式推出了實(shí)感追蹤攝像頭T265。這款最新的內(nèi)向外追蹤設(shè)備采用了專有的V-SLAM視覺技術(shù)(視覺慣性測距即時定位與地圖構(gòu)建;visual inertial odometry simultaneous localizaTIon and mapping)，可在邊緣執(zhí)行計算任務(wù)，并為需要高精度低延遲追蹤解決方案的用例提供強(qiáng)大的基礎(chǔ)，如增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)，以及機(jī)器人和無人機(jī)。

英特爾實(shí)感追蹤攝像頭T265采用了Movidius Myriad 2視覺處理單元(VPU)，可直接在設(shè)備上處理追蹤所需的數(shù)據(jù)。這使得T265成為一種尺寸小、功耗低的解決方案，可幫助開發(fā)者輕松利用現(xiàn)有的設(shè)計或自行構(gòu)建需要豐富視覺智能的產(chǎn)品。

英特爾實(shí)感追蹤攝像頭T265適用于需要精確位置追蹤的用例，尤其是缺乏GPS服務(wù)的地方，如倉庫或遠(yuǎn)程室外區(qū)域。T265的設(shè)計同時考慮了靈活的實(shí)施應(yīng)用，可輕松添加至機(jī)器人和無人機(jī)等小型設(shè)備，以及支持移動設(shè)備或AR頭顯。

T265采用了內(nèi)向外追蹤技術(shù)，這意味著設(shè)備不依賴任何外部傳感器來理解環(huán)境。但與其他內(nèi)向外追蹤解決方案不同，T265通過來自兩個機(jī)載魚眼攝像頭的輸入信息來提供六自由度追蹤。設(shè)備的每個攝像頭可提供大約170度的視場范圍。V-SLAM系統(tǒng)可以構(gòu)建并不斷更新未知環(huán)境的映射，以及設(shè)備在環(huán)境中的位置。由于所有位置計算都直接在設(shè)備上執(zhí)行，因此T265具備跨平臺支持，同時可在低性能設(shè)備上運(yùn)行。

T265補(bǔ)充了英特爾實(shí)感D400系列攝像頭，而兩種設(shè)備的數(shù)據(jù)可結(jié)合用于高級用例，如3D掃描，以及GPS限制環(huán)境中的高級導(dǎo)航與防撞。產(chǎn)品唯一的硬件要求是，足以啟動設(shè)備的非易失性存儲器和提供1.5瓦功率的USB 2.0或3.0連接。

英特爾實(shí)感追蹤攝像頭T265目前已開放預(yù)購，售價199美元，計劃在2月28日發(fā)貨。