機(jī)器人底盤是機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)的基礎(chǔ)模塊，但一般公司如果自主設(shè)計(jì)研發(fā)底盤，往往會(huì)面臨周期長(zhǎng)、成本高的問(wèn)題，因此相對(duì)通用的機(jī)器人底盤一直存在市場(chǎng)。這一領(lǐng)域也出現(xiàn)了諸如ClearPath這樣的公司，后者被認(rèn)為是服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域最大、資金最充足的創(chuàng)業(yè)公司之一。

松靈機(jī)器人是36氪持續(xù)關(guān)注的一家機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司，此前曾研發(fā)“抱持與夾輪”式的新一代停車AGV，公司也于2018年推出了全能型AGV底盤產(chǎn)品SCOUT，希望幫助對(duì)機(jī)器人有需求的公司減少底盤的開(kāi)發(fā)周期和成本，將精力更多放在機(jī)器人的其他核心模塊上及應(yīng)用上。產(chǎn)品已于11月開(kāi)始出貨，目前正在小批量試產(chǎn)中。SCOUT的迷你款GUARD也已售賣。

此前市面上已有一些公司推出相對(duì)通用的AGV底盤，多為個(gè)人愛(ài)好者作品，但多還比較初級(jí)，僅僅是車體加電機(jī)構(gòu)成，功能簡(jiǎn)單，甚至簡(jiǎn)陋，電子化水平很低，用戶往往需要花費(fèi)時(shí)間和精力進(jìn)行軟硬件調(diào)試；而如果尋求外部定制開(kāi)發(fā)，往往需要支付一筆開(kāi)發(fā)費(fèi)用。松靈機(jī)器人推出的SCOUT這款產(chǎn)品即想解決上述這些問(wèn)題。

SCOUT的定位為全能型通用底盤，不僅適用于室內(nèi)、戶外場(chǎng)景甚至崎嶇路徑下的多種場(chǎng)景，同時(shí)裝備了多種標(biāo)準(zhǔn)外部設(shè)備，預(yù)留了多種接口，方便二次開(kāi)發(fā)。

SCOUT為主力產(chǎn)品，長(zhǎng)約一米，寬約70厘米，可進(jìn)入普通電梯間或放置在后備箱中，保證快速現(xiàn)場(chǎng)投放；同時(shí)，在該尺寸下采用四輪驅(qū)動(dòng)，每個(gè)輪配置獨(dú)立的200瓦無(wú)刷伺服電機(jī)作為動(dòng)力，采用雙橫臂獨(dú)立懸架，可選配公路、草地、泥地3種輪胎外形，保證動(dòng)力的同時(shí)提高了車體對(duì)地形的適應(yīng)性，可翻越10cm的障礙物，保證戶外場(chǎng)景的可用性。

為了方便二次開(kāi)發(fā)，SCOUT裝備了車燈、蜂鳴器、電壓表、急停開(kāi)關(guān)等標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，車身四周預(yù)留有總線接口，用戶既可以根據(jù)需求選擇使用不同的設(shè)備，也可以搭載額外的不同傳感器模組或者設(shè)備，而無(wú)需單獨(dú)布線，擴(kuò)大適用的場(chǎng)景，目前支持的外部設(shè)備包括差分GPS、慣導(dǎo)系統(tǒng)、雙目攝像頭、激光雷達(dá)、紅外、超聲波避障傳感器等。此外，SCOUT也已支持ROS、百度 Apollo等的接入。

相比于市面上的同類產(chǎn)品，SCOUT的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在產(chǎn)品的高可用性、易用性。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，用戶只需要懂軟件開(kāi)發(fā)和基礎(chǔ)的硬件知識(shí)，給出設(shè)備需要的指令，而無(wú)需考慮底盤本身的硬件開(kāi)發(fā)。

SCOUT目前已進(jìn)入小批量試產(chǎn)階段，11月已正式出貨，可適用于無(wú)人駕駛教學(xué)、運(yùn)輸、巡檢、電力、校園監(jiān)控等場(chǎng)景，主打一體化到手即用賣點(diǎn)，售價(jià)小幾萬(wàn)元，基本與市面移動(dòng)底盤售價(jià)接近。目前已有學(xué)校、物流等領(lǐng)域的客戶下單試用。同時(shí)，松靈還推出了SCOUT的縮小款GUARD，尺寸很類似遙控車，主要適用于教學(xué)，售價(jià)約在萬(wàn)元左右。

松靈機(jī)器人告訴36氪，之所以開(kāi)發(fā)一款通用的全能型底盤，主要是因?yàn)檫@樣的產(chǎn)品更像是消費(fèi)品，可以降低對(duì)于渠道的依賴，降低獲客的成本，而以往這個(gè)行業(yè)往往需要較重的售前和定制?，F(xiàn)階段，團(tuán)隊(duì)主要通過(guò)線上線下、自有資源小規(guī)模對(duì)外銷售，對(duì)這款產(chǎn)品的明年出貨量相對(duì)樂(lè)觀。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，優(yōu)化產(chǎn)品細(xì)節(jié)，推出整體解決方案和相關(guān)服務(wù)，或是團(tuán)隊(duì)接下來(lái)的主要商業(yè)路徑。

松靈機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人魏基棟，曾擔(dān)任大疆創(chuàng)新研發(fā)經(jīng)理，同時(shí)是大疆全國(guó)機(jī)器人大賽Robomaster一號(hào)員工、聯(lián)合創(chuàng)始人。agilex其它創(chuàng)始成員來(lái)自ROBOCON（亞洲太平洋機(jī)器人大賽）均為資深研發(fā)產(chǎn)品經(jīng)理。

在AGV領(lǐng)域，因?yàn)?u>亞馬遜KIVA的應(yīng)用，近年來(lái)國(guó)內(nèi)的投資熱點(diǎn)主要集中在“自主導(dǎo)航”方向，移動(dòng)底盤的關(guān)注度并不高。事實(shí)上，全球范圍內(nèi)移動(dòng)底盤領(lǐng)域也出現(xiàn)了諸如ClearPath等公司。ClearPath成立于2009年，在2010年拿到過(guò)36萬(wàn)美元的天使融資，此后就一直靠銷售盈利，后于2015年獲得1120萬(wàn)美元融資，2016年獲得3000萬(wàn)美元B輪融資。公司旗下最為知名的產(chǎn)品為用于工廠、倉(cāng)庫(kù)的機(jī)器人底盤OTTO Motors，有100kg和1500kg兩種負(fù)載型號(hào)，公司也被認(rèn)為是服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域最大、資金最充足的創(chuàng)業(yè)公司之一。