惠州學(xué)院，坐落在廣東革命老城--惠州郊區(qū)的一所普通二本高校?；葜輰W(xué)院智能車，十年前起源于惠州學(xué)院三號樓（簡稱化工樓）D座201一間十多平米的小房間里，起初整個車隊只有五人。

我，惠州學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院2015級學(xué)生，參加了兩屆智能車競賽，第13屆競賽惠州學(xué)院智能車車隊隊長。

01不經(jīng)一番寒徹骨，怎聞梅香撲鼻來

十年前，在學(xué)?；堑囊粋€無人知曉的小角落里，四五位同學(xué)和遲老師在籌劃著怎么去參加第五屆智能車競賽。那時，沒有經(jīng)費(fèi)，沒有實驗室，沒有經(jīng)驗，沒有基礎(chǔ)，似乎去比賽像是一場夢，沒有人敢想象這幾人到賽場的樣子。

就這樣，如出發(fā)時預(yù)期的一般，在華南賽區(qū)諸神之戰(zhàn)中，沒有人注意到惠州學(xué)院的名字，更沒有人知道它參加了這次比賽。但是似乎有一種力量在推動著接下來幾屆的同學(xué)們朝著這個方向去努力，參加的同學(xué)一年比一年多，原來只有**"if-else**"的代碼漸漸的復(fù)雜了起來，電路板從原來的洞洞板變成了PCB板，車子走起來也不在歪歪斜斜。

慢慢的，學(xué)校也看到了這群人的努力，給予了經(jīng)費(fèi)和場地的支持，雖然不多，但足以鼓舞人心。就這樣，大家堅持到了第九屆。

這一屆的直立組似乎不太一樣，穩(wěn)定的姿態(tài)，流暢的循跡，不俗的速度，大家都感覺有了敲開國賽大門的希望。正如預(yù)期，這支隊伍在預(yù)賽就鋒芒畢露，以前十名的絕對優(yōu)勢殺進(jìn)決賽。

當(dāng)大家都覺得這么多年努力將要有所收獲的時候，這輛直立車卻開了個玩笑，三次在決賽賽道中間停了下來。原因，程序設(shè)定車模超時運(yùn)行馬上停車，這本是在平時調(diào)試時做的一個保護(hù)機(jī)制，卻在決賽時給了這顆茁壯成長的獨(dú)苗雷霆一擊。

最后和賽組委反映后還是決定頒發(fā)了賽區(qū)一等獎，但是不能去國賽。這也是惠州學(xué)院在這個比賽中第一次獲得了賽區(qū)一等獎。

不過，命運(yùn)的安排總是公平的，多年積累的軟硬件開發(fā)經(jīng)驗在接下來的第十屆終于爆發(fā)，這次電磁追逐組和光電組雙雙奪得國賽一等獎。有高校議論，"怎么以前沒聽說過這所學(xué)校，怎么一來就國一！"。這是學(xué)校智能車隊伍第一次走向國賽，和各路高手們打了個招呼，并表示以后我們以后的每一年都會來，而且一年比一年更厲害。

第十一屆，三組國賽一等獎（攝像頭競速組全國第三名），兩組賽區(qū)一等獎；第十二屆：兩組國家一等獎（電磁競速組全國第四名），兩組賽區(qū)一等獎；第十三屆：四組晉級國賽，兩組國賽一等獎（雙車匯車組第四名、四輪競速組第五名）兩組國賽二等獎，兩組華南賽區(qū)一等獎；第十四屆：兩組國家一等獎；

十年后，在現(xiàn)在的惠州學(xué)院五號樓208東江車隊實驗室里，數(shù)十位同學(xué)和電氣工程系的老師們在討論著各種技術(shù)方案，籌備參加今年的比賽。這時，有雄厚專項資金，有專業(yè)的實驗室，有完善的隊員培養(yǎng)體系，有優(yōu)秀的指導(dǎo)教師團(tuán)隊，去比賽已經(jīng)成為家常便飯，大家都珍惜著去國賽賽場與各高校同學(xué)交流切磋的機(jī)會。

02腳踏實地，追求卓越

在電子學(xué)院的同學(xué)團(tuán)體中，如果你說你是惠州學(xué)院東江車隊的成員，同學(xué)們都會夸贊你"真厲害！"。這個團(tuán)隊一直以來以選拔要求高、技術(shù)層次高、訓(xùn)練強(qiáng)度高，"三高"而著名。

欲求木之長者，必固其根本。在一串串獲獎名單的后面，是每一位參賽隊員一年來的辛勤付出，每一輛賽車的背后，都有著他們獨(dú)一無二的故事。

在這個實驗室中曾經(jīng)有過這樣一支隊伍，他們這支隊伍起初只有兩位大二的同學(xué)，一開始大家并不看好他們，連老師們也覺得基礎(chǔ)不行，或許下一屆參加比賽有希望。就這樣，他們成了這么多年以來唯一的預(yù)備隊，其實，預(yù)備隊的概念大家都清楚。他們也不知道自己該從何處入手，直到18年的寒假前夕，在與我商量一番后他們決定寒假留在實驗室和同學(xué)們一起鉆研程序和學(xué)習(xí)硬件知識。

從師兄手里東拼西湊拿到了一套電路板和一輛舊車模，期末考試結(jié)束的第二天我和他們就開始地獄般的寒假。他們倆均來自廣東潮州，很淳樸的潮汕小伙，組隊一開始就有了明確的分工，一位去學(xué)習(xí)基礎(chǔ)程序和調(diào)試方法，一位則攻關(guān)智能車硬件。

為了盡快用上自己的硬件，學(xué)習(xí)PCB設(shè)計的工作緊緊張張的開始了。安裝了實驗室標(biāo)準(zhǔn)的元件庫和參考師兄的電路設(shè)計資料后，我和這位小伙開始長達(dá)一周的通宵模式。一般PCB設(shè)計需要經(jīng)過以下幾個步驟，建立元件庫、結(jié)構(gòu)設(shè)計、元件布局、PCBlayout、送樣打板、焊接調(diào)試，最后上機(jī)使用。這些按照我的規(guī)劃，應(yīng)該是一個月完成的任務(wù)。

一周后，經(jīng)歷了虛焊、元件反接、驅(qū)動炸機(jī)等名場面。他們的硬件正式上線運(yùn)行了，雖然有不少瑕疵，但是對于這一位新手來說也已經(jīng)是不錯了。軟件也稍有起色，從開始的一頭霧水到簡單的掃線，再到PD控制。車子雖然跑的很慢，但也是他們用四個超級大的黑眼圈和一箱子紅牛空瓶子換來的。

轉(zhuǎn)眼間就到了第二學(xué)期，在各方協(xié)調(diào)下，一位編程界扛把子學(xué)長加入了他們的團(tuán)隊。很巧的是這位與我同級的隊員，也是來自潮州。新鮮血液的注入，讓這只隊伍以驚人的速度成長，車子很快就穩(wěn)定起來，軟硬件經(jīng)過幾次換代和磨合已經(jīng)穩(wěn)如磐石，而且取了一個很有寓意的名字"鶴猛"（潮汕話音譯很快）。

一個多月的時間里，他們和雙車組終于突破了環(huán)島算法，預(yù)備隊轉(zhuǎn)正了。暑假，在湖北工程學(xué)院的體育館里，華南區(qū)賽如期舉行，隨著各高校的成績慢慢刷新，他們成績并不像大家想象的那樣排在那么后面，始終保持在第一頁。最終以華南賽區(qū)第三名的成績晉級了國賽。在國賽現(xiàn)場，在賽前調(diào)試的前一天，就可以感覺到全國各高校的強(qiáng)勁實力。

在國賽的內(nèi)部賽前會議上，大家都覺得，太刺激了，見到了一直在卓老師推文上的神仙隊伍，北科大佬、晉豹車隊、紫丁香等等。在與各高校的角逐中，他們還是四輪競速組第五名的成績完成了比賽，為智能車生涯畫上了完整的句號。

沒有特別的幸運(yùn)，沒有多么勵志，其實這就是智能車隊員大學(xué)生活的縮影，食堂、課室和實驗室三點(diǎn)一線。腳踏實地學(xué)好每一部分知識，做好每一部分細(xì)節(jié)工作，最后理所應(yīng)當(dāng)拿回大獎。這也是惠州學(xué)院東江車隊一直以來踐行的原則--腳踏實地，追求卓越。

03總結(jié)經(jīng)驗，砥礪前行

在參加智能車競賽組織工作中的兩年時間里，走了許許多的彎路，也總結(jié)了許多經(jīng)驗。從大二開始第一屆校內(nèi)賽的籌備，到208實驗室的體系建立完善，歷經(jīng)兩年，和老師們克服重重阻力才有今天的嚴(yán)密的從校內(nèi)賽到國家賽組織體系。

回顧過往，我們的的確確走了很多的彎路，也認(rèn)識到規(guī)范的管理體系對于競賽組織工作的重要性。我始終認(rèn)為，放羊式的管理模式只能讓一部分原本厲害的同學(xué)變得更加厲害，造成隊員技術(shù)層次差距過大，非常不利于隊伍的團(tuán)結(jié)和總體成績的提高。良好的紀(jì)律能夠造就一個團(tuán)隊的優(yōu)良的素質(zhì)，這是遲老師一直以來推行的管理理念。只有建立完整的技術(shù)培訓(xùn)方案和實驗室管理制度，才能夠在新時代的競賽中占有一席之地。

正所謂工欲善其事，必先利其器。對于做智能車來說硬件上的要求并不會太高，首先，相關(guān)的儀器工具必不可少，示波器、萬用表、焊臺等基本的工具需要配置齊全。

再是場地的選擇，智能車實驗室需要滿足幾個基本條件，一間足夠放下一條預(yù)賽的賽道面積的實驗室，平整的地面，均勻分布的LED光源，良好的遮光條件。良好的硬件環(huán)境可以減少研發(fā)工作帶來不必要的問題，為隊伍爭取更多的時間來學(xué)習(xí)調(diào)試。

欲治兵者，必先選將。第二步就是人員選拔工作，首先需要選擇一名有競賽組織經(jīng)驗的老師和一名能勝任組織工作的學(xué)生，一般來說這名學(xué)生在學(xué)院學(xué)生組織當(dāng)中的大三學(xué)生中尋找。領(lǐng)隊確定以后，通過學(xué)生會組織向各班下發(fā)報名通知，再進(jìn)行面試篩選，根據(jù)實際情況進(jìn)行分組。選拔最重要的標(biāo)準(zhǔn)不是基礎(chǔ)技術(shù)水平的高低，而是學(xué)生對科學(xué)研究的熱衷精神和團(tuán)隊合作精神。

組建學(xué)生自主管理團(tuán)隊，建立實驗室管理規(guī)范，將實驗室各項管理工作分發(fā)下去，包括行政工作、考勤管理、設(shè)備管理、衛(wèi)生輪值。在起步時，會遇到許許多多意想不到的困難和阻力，需要負(fù)責(zé)老師和同學(xué)們共同努力克服遇到的硬件上的困難，共同建立這個競賽平臺。

既然是學(xué)科競賽，知識技術(shù)儲備自然就是重中之重。在自身基礎(chǔ)薄弱的情況下，請求外援協(xié)助搭建技術(shù)體系，應(yīng)該是性價比最高的方式。我個人認(rèn)為，請曾經(jīng)參加過智能車競賽并在企業(yè)從事研發(fā)工作的往屆隊員的參與學(xué)科競賽的體系建設(shè)是最合適不過的方法了。

企業(yè)人員不的參與具體的研發(fā)工作，只提供實驗室技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)建立工作，憑借自身經(jīng)驗，協(xié)助老師組織競賽。首先就是建立標(biāo)準(zhǔn)的硬件開發(fā)體系，一般來說設(shè)計軟件使用AD與PADS是最合適，操作簡單易于同學(xué)們學(xué)習(xí)，再尋找一套合適的教學(xué)資源供同學(xué)們參考使用，給第一批隊員進(jìn)行直接教學(xué)授課，幫助他們制定開發(fā)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，建立屬于隊伍自身的元件庫和元器件管理辦法。

在軟件方面，雖然競賽官方每年會對控制器的型號做一些調(diào)整，但是萬變不離其蹤，針對各個組別建立基礎(chǔ)的元素處理方案和循跡算法。例如，十字、直道、大S、小S等每年必然會出現(xiàn)的元素務(wù)必建立好各類傳感器的處理方法供后來的同學(xué)參考。同樣的，軟件的編寫也需要建立好編寫標(biāo)準(zhǔn)，便于隊員直接相互學(xué)習(xí)交流，查漏補(bǔ)缺。創(chuàng)新是建立在原來良好的技術(shù)基礎(chǔ)上的，不對基礎(chǔ)知識做好梳理和儲備工作，每一年的隊伍都會面臨同樣的技術(shù)難題，嚴(yán)重阻礙研發(fā)進(jìn)度。

嚴(yán)格的管理培訓(xùn)制度造就的是一群人優(yōu)秀，并不是一部分人的拔尖，這也是這個平臺應(yīng)該起到的作用。 讓學(xué)習(xí)相關(guān)專業(yè)的學(xué)生們將理論知識應(yīng)用到實踐當(dāng)中來。在一次次的失誤中不斷總結(jié)經(jīng)驗，汲取教訓(xùn)，再砥礪前行，相信勝利的曙光遲早屬于自己。

畢業(yè)已經(jīng)兩載，仍然對母校的智能車事業(yè)掛念有加，雖然不能直接參與相關(guān)的競賽工作，但是也在二線提供力所能及的支持。相信在學(xué)校老師領(lǐng)導(dǎo)的大力支持下，惠州學(xué)院東江智能車隊能夠乘風(fēng)破浪，更上一層樓。