12月14日，禾多科技代客泊車(chē)產(chǎn)品HoloParking正式發(fā)布，同時(shí)宣布已完成A輪融資。

就在眾多科技公司與主機(jī)廠全面押注自動(dòng)駕駛時(shí)，智能代客泊車(chē)技術(shù)已經(jīng)悄然來(lái)到戰(zhàn)場(chǎng)。

與輔助泊車(chē)相比，智能代客泊車(chē)的用戶(hù)只需要在停車(chē)場(chǎng)前操縱手機(jī)App，車(chē)就能夠通過(guò)與停車(chē)場(chǎng)的配合自動(dòng)尋找車(chē)位并進(jìn)行停車(chē)，極大的提高了用戶(hù)的停車(chē)效率，解決了用戶(hù)“找車(chē)位難””停不進(jìn)去的問(wèn)題”。在汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)還未成熟的目前，號(hào)稱(chēng)能夠解決人類(lèi)出行“最后一公里”的智能代客泊車(chē)技術(shù)的形成顯然已經(jīng)成為了一個(gè)兵家必爭(zhēng)之地。

12月14日，禾多科技自主研發(fā)的智能代客泊車(chē)解決方案HoloParking正式發(fā)布并且進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)的展示。根據(jù)禾多科技創(chuàng)始人倪凱的介紹，該產(chǎn)品是一款支持全天候、全場(chǎng)景下真實(shí)運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛代客泊車(chē)產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人停車(chē)和取車(chē)全流程。此外，禾多科技還宣布公司已于近期完成了A輪數(shù)千萬(wàn)美元的融資。

禾多科技創(chuàng)始人倪凱

三端合一落地自動(dòng)代客泊車(chē)

倪凱認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)全天候、全場(chǎng)景下的真實(shí)運(yùn)營(yíng)，代客泊車(chē)系統(tǒng)需同時(shí)具備智能、可落地和魯棒三大能力。而業(yè)界的常規(guī)思路是把車(chē)作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的唯一載體，但純車(chē)端方案目前無(wú)法同時(shí)滿足智能、魯棒和可落地三個(gè)需求。基于此，禾多科技提出“車(chē)端+場(chǎng)端+高精地圖”三端合一的解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)三大能力：

智能：根據(jù)車(chē)云從禾多科技處的了解，智能的實(shí)現(xiàn)主要是通過(guò)三端的配合解決環(huán)境感知、高精定位與路線規(guī)劃的問(wèn)題。

通常自動(dòng)代客泊車(chē)如果只依靠車(chē)端攝像頭的話往往會(huì)出現(xiàn)視頻盲區(qū)。例如，倒車(chē)時(shí)如果后方突然出現(xiàn)行人或動(dòng)物，單靠車(chē)端攝像頭很可能注意不到，這時(shí)則需引入場(chǎng)端與車(chē)端配合，提高停車(chē)周?chē)h(huán)境的感知能力。同時(shí)，在三端合一中，不僅有車(chē)端定位，還有場(chǎng)端與高精地圖的定位。通過(guò)激光雷達(dá)高精度的特點(diǎn)，配合車(chē)端的視覺(jué)定位方案就能夠?qū)崿F(xiàn)高精準(zhǔn)度的定位。根據(jù)了解，HoloParking的定位精度能達(dá)到5cm，泊車(chē)車(chē)位間距只有10cm。

而有了感知和高精位地圖，通過(guò)長(zhǎng)端對(duì)周?chē)h(huán)境信息的全面了解，就能夠解決路線規(guī)劃的問(wèn)題。讓場(chǎng)端為車(chē)端規(guī)劃路線，當(dāng)停車(chē)場(chǎng)有多輛自動(dòng)駕駛車(chē)時(shí)，場(chǎng)端將自動(dòng)為他們分配最優(yōu)車(chē)位。

可落地：禾多通過(guò)被稱(chēng)為“HoloA+B”的方案來(lái)解決落地的問(wèn)題。在HoloParking的系統(tǒng)里，車(chē)端只保留能過(guò)車(chē)規(guī)的硬件，其他需要的算力及一些高性能的傳感器則被轉(zhuǎn)移到了場(chǎng)端。而車(chē)端與場(chǎng)端則依靠禾多科技自主研發(fā)的“HoloArk”與“HoloBeacon”實(shí)現(xiàn)計(jì)算與感知。其中HoloBeacon將會(huì)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)端的全方位全角度的定位與感知。

魯棒：魯棒性就是系統(tǒng)的健壯性，它是在異常和危險(xiǎn)情況下系統(tǒng)生存的關(guān)鍵。當(dāng)設(shè)備有一方出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，系統(tǒng)要有足夠的冗余。在HoloParking中，當(dāng)車(chē)端的傳感器不能工作時(shí)，則由場(chǎng)端來(lái)做冗余；當(dāng)場(chǎng)端的某個(gè)傳感器也出問(wèn)題時(shí)，還有其它傳感器做冗余；當(dāng)停車(chē)場(chǎng)的標(biāo)記物也不見(jiàn)了時(shí)，則利用高精地圖做冗余。HoloParking利用車(chē)端、場(chǎng)端與高精地圖三個(gè)方面做到足夠的冗余，以達(dá)到HoloParking的魯棒性與安全性。

總的來(lái)看，禾多科技是通過(guò)合理分配車(chē)端、場(chǎng)端與高精地圖之間力量達(dá)到三者之間相互配合的效果。從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)的落地。當(dāng)天，車(chē)云菌也通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)屏幕看到了HoloParking在場(chǎng)外的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)演示。

正在進(jìn)行的場(chǎng)外泊車(chē)演示

演示場(chǎng)景主要為單車(chē)、多車(chē)的停車(chē)與取車(chē)和模仿雨天的泊車(chē)。在路遇障礙車(chē)或多車(chē)同時(shí)行駛的情況下，無(wú)人駕駛車(chē)都穩(wěn)定的完成了泊取任務(wù)。值得一提的是，在模仿雨天泊車(chē)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)雨量為”大雨“，但自動(dòng)駕駛車(chē)依然能夠不受影響，順利泊車(chē)。

正式發(fā)布HoloParking“2020”計(jì)劃 宣布完成A輪融資

在發(fā)布HoloParking的同時(shí)，禾多科技也披露了這款產(chǎn)品未來(lái)的落地計(jì)劃。倪凱稱(chēng)，HoloParking的商業(yè)化落地過(guò)程將從重要網(wǎng)點(diǎn)開(kāi)始，逐步實(shí)現(xiàn)規(guī)?；\(yùn)營(yíng)。在這個(gè)過(guò)程中，禾多將與商業(yè)、汽車(chē)行業(yè)、資本一起，共同打造代客泊車(chē)聯(lián)盟。

發(fā)布會(huì)上，禾多科技首次公布其“2020計(jì)劃”。從2019年開(kāi)始，禾多科技將作為主要的技術(shù)參與方，與上海汽車(chē)城合作開(kāi)展“最后一公里”的示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，以汽車(chē)·創(chuàng)新港為中心，輻射上海汽車(chē)博物館和上海汽車(chē)博覽公園，HoloParking將在不斷的真實(shí)運(yùn)營(yíng)中打磨技術(shù)。

到2020年，禾多將支持20個(gè)以上城市，每個(gè)城市至少20個(gè)停車(chē)場(chǎng)。在停車(chē)場(chǎng)這一端，禾多將與智慧停車(chē)企業(yè)“停簡(jiǎn)單”展開(kāi)深度合作，共同完成停車(chē)場(chǎng)的智能化升級(jí)，以支持HoloParking代客泊車(chē)服務(wù)。

倪凱宣布“2020計(jì)劃”

在傳感器方面，禾多與世界領(lǐng)先的激光雷達(dá)供應(yīng)商Velodyne達(dá)成戰(zhàn)略合作，Velodyne作為戰(zhàn)略合作方會(huì)為禾多提供優(yōu)先采購(gòu)權(quán)，支持禾多未來(lái)進(jìn)行更大范圍的部署。未來(lái)雙方將共同努力降低成本，禾多的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)單車(chē)位改造成本2020元。

此外，在發(fā)布會(huì)的最后，倪凱還宣布禾多科技已經(jīng)完成了A輪融資，由紅杉資本中國(guó)基金領(lǐng)投，泛海投資跟投，禾多科技原股東IDG資本、四維圖新和BAI繼續(xù)增持，目前禾多科技的融資金額已達(dá)數(shù)千萬(wàn)美元。