發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器故障原因

1、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)拆裝不規(guī)范（敲擊電機(jī)軸）

2、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)軸在運(yùn)行中受到強(qiáng)烈沖撞引起。

3、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)軸在運(yùn)行中因越位撞到機(jī)械限位引起。

發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器故障的處理方法：

1、規(guī)范電機(jī)的安裝操作，電機(jī)軸受到強(qiáng)烈的沖擊。

2、將限位行程保護(hù)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)信號(hào)串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護(hù)開關(guān)動(dòng)作時(shí)，發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)停止運(yùn)行，以免過(guò)沖撞到機(jī)械限位造成發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)損壞。

3、更換發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)。