移動機器人在制造行業(yè)中被大量應(yīng)用，使得機器人的維護和保養(yǎng)重要性日益凸顯，科學(xué)、合理的維護和保養(yǎng)可減少機器人的故障率、停機時間，最大限度地提高生產(chǎn)效率。

那么如何維護和保養(yǎng)呢？

一、 日維護和保養(yǎng)

1、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著

2、檢查機器人、導(dǎo)線和電纜的磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動

3、各操作按鈕（尤其開關(guān)、急停按鈕）動作是否正常

4、報警燈蜂鳴器是否正常

二、 周維護和保養(yǎng)

1、燈帶的檢查

2、各接線端子是否固定良好

3、機器人本體的底座是否固定良好

4、檢查機器人的結(jié)構(gòu)緊湊程度

三、月維護和保養(yǎng)

1、檢查本體內(nèi)部各基板接頭有無松動

2、內(nèi)部各線有無異常情況（如斷，有無灰塵，各接點情況）

3、機器人的電池電壓是否正常

4、各設(shè)備的電壓是否正常

四、年維護和保養(yǎng)

1、機器人本體電池更換（機器人專用電池）