未來(lái)，工廠正在朝著智能化、數(shù)字化的趨勢(shì)發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人正處于迅猛增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。2018年1-8月，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)（套），同比增長(zhǎng)19.4%。隨著工業(yè)機(jī)器人的快速起量，末端執(zhí)行器也獲得了很大的增長(zhǎng)空間。

近期接觸的“大寰機(jī)器人”，就把重點(diǎn)放在了末端執(zhí)行器——工業(yè)機(jī)器人手爪，其目的是讓工業(yè)機(jī)器人的操作更靈活，適應(yīng)多樣性、柔性的生產(chǎn)環(huán)境。

“大寰機(jī)器人”提供的是機(jī)器人手爪硬件+智能控制算法，能夠進(jìn)行工業(yè)產(chǎn)線上下料、裝配、包裝、物流分揀、防爆安防等操作。該公司的目標(biāo)市場(chǎng)是制造業(yè)和物流業(yè)。

目前該公司已開發(fā)了多款手爪產(chǎn)品，分別是平行夾爪PG-50，自適應(yīng)兩指夾爪（自鎖）AG-95L，自適應(yīng)兩指夾爪AG-95和電動(dòng)自適應(yīng)三指機(jī)器人手DH-3等。其中，AG-95L和DH-3已經(jīng)完成了產(chǎn)品測(cè)試，并成功量產(chǎn)。

“大寰機(jī)器人”的技術(shù)優(yōu)勢(shì)是，其手指行程可達(dá)到100mm，可實(shí)現(xiàn)精確力控，能夠執(zhí)行500-800萬(wàn)次穩(wěn)定抓取。其產(chǎn)品通過(guò)視覺(jué)識(shí)別和算法來(lái)確定抓取部位。同一個(gè)機(jī)器人手爪可以滿足不同大小、軟硬物體的抓取，重復(fù)定位精度達(dá)0.02mm。形象地說(shuō)，“大寰機(jī)器人”既可以抓取易碎的燈泡，也可以抓取沉重的貨物。

其產(chǎn)品具備自適應(yīng)抓持能力，可自動(dòng)切換平行與包絡(luò)抓持兩種模式。拓寬了在抓取不同大小、形狀、軟硬物體方面的應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)，為了拓展更多應(yīng)用場(chǎng)景，幾款產(chǎn)品均開發(fā)了ROS接口，方便高校和科研部門等在此基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)。

隨著很多行業(yè)產(chǎn)品迭代越來(lái)越快，定制化生產(chǎn)需求越來(lái)越強(qiáng)，這些行業(yè)對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)線的多樣性、柔性制造能力，需求越來(lái)越高。機(jī)器人與末端執(zhí)行器的進(jìn)化甚至可以一定程度上精簡(jiǎn)工藝流程。公司CEO孫杰博士說(shuō)，“大寰機(jī)器人可以抓取不同物體，具備適應(yīng)柔性生產(chǎn)線需求的優(yōu)勢(shì)，可以在柔性生產(chǎn)中發(fā)揮重要作用”。

當(dāng)前“大寰機(jī)器人”著力的發(fā)展點(diǎn)，是與應(yīng)用結(jié)合做技術(shù)下沉。目前已經(jīng)和市面上主流協(xié)作機(jī)器人廠商合作，開拓應(yīng)用場(chǎng)景。

銷售渠道方面，“大寰機(jī)器人”主要是面對(duì)集成商，也有部分直接面對(duì)工廠。在核心零部件自主研發(fā)與供應(yīng)鏈整合方面，該公司已經(jīng)和一些集成商達(dá)成了商業(yè)合作。

公司CEO孫杰博士說(shuō)，“大寰團(tuán)隊(duì)基于十余年的機(jī)器人技術(shù)積累，通過(guò)方案設(shè)計(jì)、供應(yīng)商選擇等方面降低成本，能夠做到在產(chǎn)品保證質(zhì)量的同時(shí)，價(jià)格低于國(guó)外競(jìng)品。

核心團(tuán)隊(duì)方面，CEO孫杰博士是清華大學(xué)本科，倫敦國(guó)王學(xué)院博士、博士后，曾獲得美國(guó)ASME機(jī)器人比賽第一名。CTO張新生博士是倫敦國(guó)王學(xué)院信息學(xué)博士，曾設(shè)計(jì)開發(fā)多種型號(hào)的機(jī)器人靈巧手。首席科學(xué)家戴建生教授在機(jī)器人領(lǐng)域具備數(shù)十年經(jīng)驗(yàn)，是“千人計(jì)劃”專家、“長(zhǎng)江學(xué)者”。技術(shù)顧問(wèn)魏國(guó)武博士是多個(gè)機(jī)器人國(guó)際期刊主編、副主編，是IEEE Fellow、 ASME Fellow、IMechE Fellow。COO許雙甲曾任Endress+Hauser產(chǎn)品經(jīng)理。

目前，該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)獲得了6項(xiàng)發(fā)明專利，1項(xiàng)實(shí)用新型專利和2項(xiàng)外觀專利，發(fā)布了20余篇機(jī)器人領(lǐng)域的國(guó)際論文，且有多項(xiàng)專利正在申請(qǐng)中。