完成你的第一個智能無人機
前 言
對于大多數(shù)無人機愛好者來說，能自己從頭開始組裝一臺無人機，之后加入AI算法，能夠航拍，可以目標跟蹤，是心中的夢想。并且，親自從零開始完成復雜系統(tǒng)，這是掌握核心技術的必經之路。
基于此，開課吧特邀北京航空航天大學無人機專家，進行設計和指導，獨家研發(fā)與真實的科學研究和工程開發(fā)接軌的課程。軟硬件結合，將教你親自研發(fā)無人機，而不是簡單的購買一個無人機整機。
課程由北京航空航天大學無人機專家設計和指導，與真實的科學研究和工程開發(fā)接軌。有以下六大優(yōu)勢：
那么，直接購買無人機和我們的課程研發(fā)無人機的區(qū)別在哪里呢？請看下圖：
我們的課程并不是簡單的拼裝課程，更涉及到飛行器設計、仿真平臺搭建和算法實現(xiàn)的整體流程。我們課程將會教你無人機的基本組成、飛行原理、控制理論、狀態(tài)估計、同時定位與建圖、運動規(guī)劃、目標檢測追蹤與多無人機協(xié)同；
從元器件開始搭建一個具有GPS導航和人為規(guī)劃路線功能的無人機，并搭建無人機仿真平臺，在仿真平臺上實現(xiàn)各類智能算法的開發(fā)與部署。
本課程分為兩大板塊：
課程大綱
（仿真環(huán)境下無人機SLAM）
（真實環(huán)境下無人機VIO）
（仿真環(huán)境下的運動規(guī)劃）
（仿真環(huán)境下的多機協(xié)同）
（仿真環(huán)境下的無人機追蹤行人）
（真實環(huán)境下，無人機追蹤亮燈）
本課程適合以下人員的學習：
注意：
如果學員是未成年人，家長請做好保護措施和安全教育；
組裝飛行無人機有一定的安全隱患，組裝無人機需要用到電烙鐵，工作時溫度較高 ，鋰電池有燃燒爆炸隱患，無人機飛行時螺旋槳高速旋轉；
考慮到學員的安全，我們?yōu)槊總€學員配置頭盔。我們也會在無人組裝和試飛的課程里詳細講述無人機使用的注意事項和安全規(guī)則；
學員請注意保護措施。
零基礎可以學嗎？
使用電烙鐵（會發(fā)放學習視頻）
安裝Matlab并學習Simulink基本操作(會提供軟件下載和文檔)
Ubuntu雙系統(tǒng)安裝和基本的linux操作(會提供安裝所需文檔和視頻資料)
Python入門(為大家推薦免費的視頻學習資料)
PS：我們?yōu)槟銣蕚淞祟A修課安排，你可以根據自己情況，學習預修課內容。
不會編程可以學嗎？
我們的課程以使用現(xiàn)有的開源算法為主，會涉及部分的編程——
第4、5、8周的Matlab與Simulink，
第11周后開始使用Linux命令行與Python，
第12周后開始使用ROS。
我們?yōu)榇蠹姨峁┝嗣赓M的入門視頻資料，每周不超過花費30分鐘時間，可以按時掌握。
開學后發(fā)現(xiàn)不適合怎么辦？
在正式課程開課十日內，學員可以提出無理由退款，將無理由退還全部課程費，不退還無人機硬件等的費用。你可以安心購買課程開啟新的征程！
你將會學到：
無人機系統(tǒng)的組成
控制理論與狀態(tài)估計理論
組裝與操縱無人機
無人機仿真平臺的搭建
SLAM、運動規(guī)劃、多機協(xié)同
機器學習、深度學習、目標檢測與追蹤
你將會收到：
報名課程之后我們會寄給大家老師精選的硬件：
報名入門課硬件：無人機組件
報名進階課硬件：無人機組件+雙目攝像機+計算平臺（可應用于模塊三、四）
PS:為了大家的安全，我們?yōu)榇蠹遗渲靡粋€頭盔，隨硬件寄送。
需要自備工具：電烙鐵，焊錫，無線路由器，一臺可以連接WIFI的電腦(用于調整飛行參數(shù)和編寫程序控制飛機)。
注意：
使用無人機飛行之前，要檢查設備并且確保設備的電量充足。
無人機飛行時要注意安全，不要超過限定高度，請在GPS信號良好的地方飛行。
學員學完課程第一、二模塊，將無人機組裝好，在室內飛行時，沒有GPS信號，為定高飛行模式，需要用遙控器保持飛機的水平位置。學完第三、四模塊后，室內視覺定位下飛行，要嚴格按照課程指導進行。
注：
在研究無人機時，如果沒有老師合適的指導，經常會出現(xiàn)選取硬件錯誤和控制算法問題，導致硬件經常會摔壞，我們的無人機入門班則為學員提供設備，無需自行購買。當然，學員也可以自行購買。
但是學員自行購買的無人機等設備與以上型號不符，我們則不提供硬件方面的答疑。
不可以在下列狀態(tài)下控制無人機：
吸食、注射毒品、長期服用依賴性精神藥品成癮尚未戒除的；
有器質性心臟病、癲癇病、美尼爾氏癥、眩暈癥、癔病、震顫麻痹、精神病、癡呆以及影響肢體活動的神經系統(tǒng)疾病等妨礙安全飛行疾病的；
法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他情形。
注意：請遵守當?shù)胤煞ㄒ?guī)飛行。
最后，感謝大家閱讀至此，希望之后能與大家度過一個忙碌而又豐富的學習歷程。大家可以掃描下方二維碼進行預報名或者進行咨詢。
《完成你的第一個無人機》
讓智能無人機夢想照進現(xiàn)實
名額有限 招滿即止
本期招生名額還剩50人
請備注【無人機】添加
免責聲明：本文內容由21ic獲得授權后發(fā)布，版權歸原作者所有，本平臺僅提供信息存儲服務。文章僅代表作者個人觀點，不代表本平臺立場，如有問題，請聯(lián)系我們，謝謝！
下載文檔
