2018慕尼黑自動化展完美落幕，優(yōu)傲新款協(xié)作機器人曝光、ABB單臂YuMi再次亮相。前段時間的漢諾威展，庫卡也推出了全新的協(xié)作機器人。這一系列動作可以看出國外企業(yè)對于協(xié)作機器人非?？春茫腋饔袀?cè)重。但在國內(nèi)市場，協(xié)作機器人的表現(xiàn)并不盡如人意。不少企業(yè)均表示今年的生意一般，市場以及銷量遠沒有預(yù)期那么大，到底是什么原因?qū)е拢繀f(xié)作機器人的未來又在哪里？

優(yōu)傲旗艦版本e-Series協(xié)作式機器人：加入力傳感器，更高的精度和靈敏度，滿足更多應(yīng)用場景的需求；應(yīng)用的部署和編程更簡單；17項安全功能進一步簡化操作。

ABB YuMi單臂機器人：負載僅500g，體積小巧，輕松安裝到各種場景；傳其控制系統(tǒng)能夠有效率進行狀態(tài)監(jiān)控與診斷，檢測機器異常行為。

通過這些新品，總結(jié)出外企在協(xié)作機器人領(lǐng)域的側(cè)重點：

1、進一步加強易用性，簡化操作；

2、更多傳感器加入，強調(diào)控制精度與力度控制；

3、呈現(xiàn)小型化、輕量化趨勢；

4、加強與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的連通性；

5、強化安全。（優(yōu)傲表現(xiàn)尤其明顯）

拋開大家都非常熟悉的加強易用性、加強工業(yè)互聯(lián)外，我們有三個問題（發(fā)展方向）需要討論：

■小負載協(xié)作機器人是未來嗎？

ABB的單臂YuMi的500g負載，讓人開始思考，協(xié)作機器人的負載到底多少合適。是行業(yè)不需要大負載，來通過負載降低成本，還是說這是協(xié)作機器人的又一細分領(lǐng)域。

節(jié)卡機器人銷售總監(jiān)吳寅認為“協(xié)作機器人更多還是替代人力所能及的工作，包括我們現(xiàn)在的產(chǎn)品。目前大家對負載還是有一定要求的，協(xié)作機器人的負載控制在16kg以內(nèi)是比較好的選擇。一些客戶對節(jié)卡12kg負載的產(chǎn)品便有些擔(dān)憂，因為不少零件是10kg出頭，但加上夾爪，可能會超過承重。像這種超輕量負載的產(chǎn)品，更多是細分市場，與目前協(xié)作機器人市場不沖突。具體做什么產(chǎn)品與各公司的側(cè)重點與發(fā)展方向有很大關(guān)系?！?/p>

艾利特CTO孫愷博士則說“這是不同的產(chǎn)品策略問題。ABB收購Gomtec以后，3公斤到5公斤的應(yīng)該會由Gomtec的機器來承擔(dān)。低負載對夾具要求很高，需要廠商有足夠的研發(fā)實力。我們也在研發(fā)新型號，負載會繼續(xù)降低，重量、價格也會降低。目前主力產(chǎn)品還是5kg負載?！?/p>

■內(nèi)置更多傳感器的意義有多大？

優(yōu)傲新品加入力傳感器，無疑會讓產(chǎn)品更加易用，但成本勢必上升。在機器人行業(yè)都在降價的大環(huán)境下，加入更多傳感器的協(xié)作機器人價格卻有所上漲，還會有人買嗎？

吳寅認為，很多客戶對協(xié)作機器人的精度是有一定要求的，目前協(xié)作機器人在實際應(yīng)用中，對力的判斷不是特別精準，也算是細分市場。我們也在開發(fā)一些新設(shè)備，內(nèi)置視覺等功能。還是進一步降低協(xié)作機器人的使用難度。

艾利特CTO孫愷博士認為協(xié)作機器人也分應(yīng)用環(huán)境，總有一些高端應(yīng)用需要更高性能。成本和性能的不同結(jié)合點，正是這個方向發(fā)展良好的一種體現(xiàn)。當(dāng)然單一傳感器應(yīng)用，成本會有一定提升，所以需要更新、更加便宜的方案，也就是艾利特正在研發(fā)用低成本傳感器的那種形式。這對企業(yè)的算法有很高要求了。

■進一步強調(diào)安全真的有必要？

就目前的使用表現(xiàn)來看，協(xié)作機器人在安全性方面，已有不錯的保證。優(yōu)傲進一步強化它的安全性，為了什么？

孫愷認為與傳統(tǒng)機器人相比，協(xié)作的安全性是一個重要組成部分?！霸谶@上邊加大力度非常有意義。我們始終堅持在視覺和智能領(lǐng)域投入，便是為了讓協(xié)作機器人變得更安全、更智能，這個很重要?！?/p>

吳寅也很認同這一觀點“無論是加傳感器還是通過更多的安全認證，都是為了一個目標——讓產(chǎn)品更好用。每家公司都在向這個方向努力，具體怎么做，就看每個公司的做法了?！?/p>

可以看出在目前協(xié)作機器人已經(jīng)比較安全智能的情況下，大家依舊希望產(chǎn)品能夠更安全，對企業(yè)、對客戶都有利無弊。

通過上面的三個問題以及業(yè)內(nèi)專家的觀點，可以看出目前協(xié)作機器人還有很大發(fā)展空間，細分領(lǐng)域較多。那協(xié)作機器人今年在國內(nèi)的表現(xiàn)為什么沒有想象中的那么搶眼，未來又何去何從？

吳寅認為，今年國內(nèi)協(xié)作機器人市場，還算比較穩(wěn)定，之所以沒國外那么火，客觀原因在于成本，歐美的人力成本比較高，比如在美國，協(xié)作機器人回本可能一年就可以做到。協(xié)作機器人可以應(yīng)用在很多工藝段，但不少國內(nèi)企業(yè)出于成本考慮，會比較猶豫。另一方面則是認知問題，國外企業(yè)主會接受部分的自動化，真正的人與機器人的協(xié)同作業(yè)。國內(nèi)更多的希望做到無人工廠，單純用機器去替代人。

孫愷稱“還是因為沒有一款足夠驚艷、可量產(chǎn)的產(chǎn)品。目前在智能化方面做得都還不夠。但我們相信明年會有更多國內(nèi)企業(yè)加入，良性競爭是一個方向發(fā)展壯大的重要過程?！?/p>

談到未來協(xié)作機器人發(fā)展方向，大家都很看好。吳寅認為“雖然短時間內(nèi)，協(xié)作不會有質(zhì)變發(fā)生，兩三年還不足以把所有的點鋪開。但我們相信協(xié)作的應(yīng)用場景比傳統(tǒng)工業(yè)機器人更廣闊，我們也在做一些與民用相關(guān)的領(lǐng)域，比如零售等?！?/p>

孫愷說“我們認為人工智能和機器視覺將來是必不可少的，協(xié)作在制造業(yè)以外的會有更大的施展空間?！?/p>