據(jù)報道，當(dāng)涉及到水下機器人時，基本上有兩種類型 - 在自行巡航時收集數(shù)據(jù)的自主水下航行器（AUV）以及可以在實時被控制并同時執(zhí)行任務(wù)的遙控水下機器人 （ROV）?？偛课挥诘驴怂_斯州的Houston Mechatronics公司的Aquanaut將上述兩種產(chǎn)品相結(jié)合。

Houston Mechatronics公司成立于四年前，由一群前美國宇航局機器人專家創(chuàng)立。該公司的Aquanaut水下機器人仍處于階段，其設(shè)計目的是以幾種不同的模式工作。

在Excursion模式下，其主體閉合并精簡，1050千克（2315磅）的機器人從岸上或離岸設(shè)施發(fā)射。它由兩個后推進器推動，然后繼續(xù)以7節(jié)的最大速度自主行駛，其配備的30kWh電池組可以提供200公里的續(xù)航里程。

Aquanaut水下機器人能夠執(zhí)行各種任務(wù)，如聲學(xué)、光學(xué)和地球化學(xué)遙感，使用鉸接的“感測頭組件”裝并備有傳感器，例如攝像機或聲納單元。雖然它可以在Excursion模式下執(zhí)行整個任務(wù)，但Aquanaut可以在到達預(yù)定目的地時轉(zhuǎn)換到工作模式。當(dāng)它這樣做的時候，它的船體開啟后會露出兩個額外的矢量推進器，兩個8自由度電動操縱臂和一個有效載荷艙。它的傳感頂部還獲得了另一個自由度，允許它進行俯仰和滾動，以便對其正在執(zhí)行的任務(wù)保持良好的視野。

然后Aquanaut水下機器人可以在適當(dāng)?shù)奈恢帽P旋，根據(jù)需要移動，操縱石油鉆井平臺上的閥門等海底物體。雖然研究人員計劃要求它能夠自主執(zhí)行一些基本任務(wù)，但最終將在 Work Class 模式下對其進行遠程操作。然而，與常規(guī)ROV不同的是，它不會通過昂貴船上系繩與其操作員進行通信。相反，通過節(jié)省成本的措施，該人員將被安置在岸邊。

“我們與水下機器人進行通信，并監(jiān)督其通過衛(wèi)星回程的聲學(xué)數(shù)據(jù)鏈路的行動。”Aquanaut產(chǎn)品經(jīng)理Sean Halpin解釋道。“ACCOMS ［Acoustic CommunicaTIons］鏈路可以距離機器人10公里［6英里］。我們的指揮和控制軟件Commander在這些嚴(yán)峻的通信環(huán)境中運行良好。太空中的機器人以非常相似的方式運行，因此這個范例對團隊來說非常熟悉?！?/p>

該公司計劃在明年年底之前推出第一批功能完整的Aquanaut水下機器人。