[導讀]點擊上方藍字關注我哦～ 01 前言 前面的文章《基于STM32的DIY遙控小船制作》中使用的HX1838紅外遙控模塊確實是足夠便宜，但是實際用下來遙控距離太短，大概只有2米左右。外加必須指著才能遙控，在公共場合操作起來有些奇怪。 02 升級改造 在某寶上尋到了便宜
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01
前言
前面的文章《基于STM32的DIY遙控小船制作》中使用的HX1838紅外遙控模塊確實是足夠便宜，但是實際用下來遙控距離太短，大概只有2米左右。外加必須指著才能遙控，在公共場合操作起來有些奇怪。
02
升級改造
在某寶上尋到了便宜的27Mhz四通道玩具遙控器。
接收小板供電電壓4.5-6v，直接接到電池組輸出的5V上。小板輸出是4個控制信號，按下遙控按鍵后，由0V變?yōu)?V。注意信號接到stm32的ft耐5v管腳上。程序中定時掃描4個gpio的電平，當電平變化時就收到了遙控按鍵，控制電機做出相應的響應即可。
實際使用下來，比紅外遙控器強多了，穩(wěn)定性大大加強，遙控距離4-5m，可玩性提升很多。但是遙控距離還是不夠遠，后面再升級2.4GHz遙控器。
另外還提升防水性能，把小船原來的收納盒蓋子蓋上，只露出開關和天線，即使小朋友用水槍噴小船，也算能過關。
/ The End /
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