摘要：隨著智能化應(yīng)用越來越廣泛，早期的自動(dòng)門系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，故障率高，可靠性差，維修困難，已被逐漸淘汰。由PLC控制的自動(dòng)門因具有故障率低、可靠性高維修方便等優(yōu)點(diǎn)，而得到廣泛的應(yīng)用。本文介紹了OYES-plc200系列在自動(dòng)門控制中的應(yīng)用，通過它設(shè)計(jì)出最智能最安全反應(yīng)速度快捷的方案。

1.智能化，多功能化；能夠自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)門行程位置，自動(dòng)適應(yīng)門體阻力的變化，以始終保持較高的遇障保護(hù)靈敏度。

2.免維護(hù)；采取多種措施來減少使用過程中的維護(hù)工作。

3.多樣話；根據(jù)用戶的需求，生產(chǎn)各種各樣的不同外觀與功能的產(chǎn)品。

4.高安全性；不出現(xiàn)夾人或者不開門的情況。

1.自動(dòng)門功能需求

本設(shè)計(jì)適用大部分賓館、商場(chǎng)、銀行、大廈的入口，根據(jù)這個(gè)要去，設(shè)計(jì)的自動(dòng)門需要具有以下的控制功能。

a.開關(guān)門控制應(yīng)有手動(dòng)和自動(dòng)方式，為了維護(hù)方便。

b.緊急停止，當(dāng)出現(xiàn)夾人或者緊急情況是可迅速停止。

2.自動(dòng)門控制要求：

圖-1

自動(dòng)門控制大致如圖-1所示，

a.當(dāng)人進(jìn)入紅外線傳感器區(qū)域時(shí)，開門電機(jī)啟動(dòng)，門自動(dòng)打開，直到碰到開門停止位，快到停止位時(shí)應(yīng)該加入減速。

b.開門 7 秒后（時(shí)間可自由設(shè)置長短），若無人在紅外傳感器橢圓區(qū)域內(nèi)，關(guān)門電機(jī)啟動(dòng)，門自動(dòng)關(guān)上，直到碰到關(guān)門停止位，快到停止位時(shí)需減速合攏。

c.若在關(guān)門過程中，有人進(jìn)入紅外傳感器橢圓區(qū)域，門應(yīng)立即停止關(guān)閉，執(zhí)行開門的動(dòng)作。

d.還需要一個(gè)急停的按鈕及自動(dòng)與手動(dòng)切換按鈕

I/O分配點(diǎn)（采用的是OYES200CPU224c）

I/o點(diǎn)控制說明

I0.0紅外線傳感器

I0.1開門停止位

I0.2關(guān)門停止位

I0.3開門減速位

I0.4關(guān)門減速位

I0.5急停

I0.6自動(dòng)與手動(dòng)切換

I0.7手動(dòng)開門

I2.0手動(dòng)關(guān)門

Q0.0控制電機(jī)正轉(zhuǎn)開門

Q0.1控制電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門

Q0.2電機(jī)慢速輸出

程序編寫如下：

程序說明：1.自動(dòng)時(shí)不可手動(dòng)操作，需手動(dòng)切換，急?？捎米魇謩?dòng)操作的停止按鈕。

2.當(dāng)I0.0感應(yīng)到有人時(shí)，自動(dòng)開門，7秒后自動(dòng)關(guān)門，如果關(guān)門過程中有人，則 自動(dòng)開門 。

使用PLC為核心來控制，其電路結(jié)構(gòu)簡單，單元電路分別通過原理圖設(shè)計(jì)、由梯形圖語言設(shè)計(jì)完成，利用試驗(yàn)室所提供的條件來模擬和驗(yàn)證程序，并利用指示燈實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能，非常適用于日常生活控制場(chǎng)合。這個(gè)設(shè)計(jì)方案在實(shí)際應(yīng)用中可能會(huì)需要做一下改動(dòng)來達(dá)到要求。使用最簡單的方式實(shí)現(xiàn)最智能的操作是未來發(fā)展的方向。PLC的運(yùn)用市場(chǎng)也會(huì)越來越廣泛，為各行各業(yè)的自動(dòng)智能化，研發(fā)客戶所需要的產(chǎn)品。