在這篇文章開(kāi)始之前，我們先提出一個(gè)問(wèn)題：如果未來(lái)你以為的無(wú)人駕駛，在某個(gè)渾然不覺(jué)的時(shí)間段里實(shí)際上是有人駕駛，你會(huì)不會(huì)覺(jué)得毛骨悚然？

這并不是危言聳聽(tīng)。汽車(chē)從原始的純機(jī)械工業(yè)產(chǎn)品變得越來(lái)越電子化、網(wǎng)絡(luò)化，正如手機(jī)從原始的大哥大功能機(jī)接入網(wǎng)絡(luò)、App，邁入智能機(jī)時(shí)代。手機(jī)包括一切網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備所面臨的安全問(wèn)題，也將毫無(wú)疑問(wèn)地出現(xiàn)在汽車(chē)身上。

如你所想，我們?cè)谶@里要說(shuō)的安全，是系統(tǒng)安全。

但與手機(jī)、電腦不同的是，無(wú)人駕駛汽車(chē)的系統(tǒng)一旦被黑客入侵甚至控制起來(lái)，涉及的就不僅僅是勒索錢(qián)財(cái)?shù)膯?wèn)題，極有可能是要了人命。

或許，當(dāng)我們一邊要力爭(zhēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)在2020年能上路，另一邊卻到目前為止仍然把上路的安全問(wèn)題集中在各種傳感器、激光雷達(dá)、芯片或者算法的技術(shù)層面，系統(tǒng)安全的問(wèn)題似乎就相對(duì)顯得迫在眉睫了。

與傳統(tǒng)汽車(chē)相比，

無(wú)人駕駛危險(xiǎn)在哪兒？

傳統(tǒng)汽車(chē)的安全事故，最多也就是老司機(jī)一不留神翻個(gè)車(chē)；要全神貫注地開(kāi)車(chē)，基本上沒(méi)啥出問(wèn)題的可能。但無(wú)人駕駛汽車(chē)要想翻車(chē)，老司機(jī)都沒(méi)辦法。畢竟在無(wú)人駕駛階段，老司機(jī)都變成了乘客，你總不能指望著乘客上車(chē)之前還要學(xué)學(xué)代碼什么的吧？

也就是說(shuō)，到了無(wú)人駕駛汽車(chē)身上，其被利用也就不僅僅是被遠(yuǎn)程控制個(gè)剎車(chē)，幾乎所有方面都可能被攻擊。而且在目前無(wú)人駕駛汽車(chē)廠(chǎng)商爭(zhēng)相進(jìn)行行車(chē)技術(shù)研發(fā)階段，主動(dòng)安全幾乎形同虛設(shè)；即便是到未來(lái)正式上路，其所面臨的問(wèn)題也依然不容忽視。

目前來(lái)看，理論上來(lái)講無(wú)人駕駛汽車(chē)被黑客攻擊主要大概有兩種形式。

1、內(nèi)部汽車(chē)軟件漏洞攻擊。無(wú)人駕駛汽車(chē)主要有外部傳感器和內(nèi)部分析、決策程序，為外部傳感器研發(fā)相應(yīng)的軟件系統(tǒng)是汽車(chē)能夠正常行駛的前提。能否保持汽車(chē)使用過(guò)程中軟件的穩(wěn)定性非常重要，這就意味著無(wú)人駕駛車(chē)輛必須不能存在任何漏洞，否則危險(xiǎn)如影隨形。然而據(jù)相關(guān)報(bào)告稱(chēng)，目前的軟件程序大多都存在很多缺陷。這或許是無(wú)人駕駛競(jìng)賽過(guò)程中關(guān)注外部行駛安全技術(shù)前提下的不良產(chǎn)物。

2、外部信號(hào)欺騙攻擊。這種方式顯得不是特別的“黑客”。對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，利用攝像頭進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別是獲知道路交通指示牌等信息的關(guān)鍵，這其中主要利用的是人工智能的圖像識(shí)別技術(shù)。但這種把圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)的處理方式在2014年就被證明存在致命的缺陷：通過(guò)修改圖片上細(xì)微像素，人工智能就可能把一只貓識(shí)別成一只狗。那么，未來(lái)如果想要讓汽車(chē)駛離既定路線(xiàn)，只需要將直行箭頭改成左拐；萬(wàn)一左拐就是大海或者懸崖呢？

從這兩點(diǎn)來(lái)看，無(wú)人駕駛的安全可謂充滿(mǎn)了“內(nèi)憂(yōu)外患”。無(wú)人駕駛汽車(chē)的目標(biāo)之一就是要解放人類(lèi)的雙手，但在隨時(shí)可能面臨汽車(chē)“裸奔”的情況下，誰(shuí)愿意自己的雙手被解放？

坡腳的無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛花了這么多錢(qián)，搞了這么久，核心就是安全兩個(gè)字。在人們看來(lái)，人類(lèi)司機(jī)出事故是被允許的，但無(wú)人駕駛汽車(chē)不行。

因此，即便無(wú)人駕駛汽車(chē)要比老司機(jī)安全得多，但只要有一例事故出現(xiàn)，也是難以原諒的一件事。因此，各家公司為了讓上路更安全，他們一點(diǎn)都不敢懈怠。

目前提到無(wú)人駕駛技術(shù)，人們總會(huì)談?wù)撔酒鞲衅?、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、算法等等，因?yàn)槠?chē)要上路，就要具備對(duì)周?chē)矬w的識(shí)別、判斷，然后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚硐到y(tǒng)進(jìn)行分析決策。對(duì)環(huán)境感知越詳細(xì)、算法越優(yōu)越、云端結(jié)合的算力越強(qiáng)，車(chē)輛行駛的時(shí)候也就越安全。因此，幾乎所有的廠(chǎng)商都在追求傳感器的精度、芯片處理數(shù)據(jù)的能力和更加完美的算法等。到目前為止，全球無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)的資金總投入近千億美元，這么多錢(qián)基本上都花在了這些東西上面。

比如waymo曾給美國(guó)交通部提交了一份報(bào)告，說(shuō)明了車(chē)輛的安全技術(shù)、操作流程等，核心就在于保證安全。文中的內(nèi)容主要集中在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上保證行車(chē)安全、運(yùn)行機(jī)制和原理、自動(dòng)駕駛的安全性和人機(jī)交互等幾個(gè)方面。

投入就那么多，傾斜了一邊，另一邊就會(huì)受到冷落。目前，尚無(wú)法找到有哪家公司關(guān)于無(wú)人駕駛系統(tǒng)安全問(wèn)題做大量投入并進(jìn)行技術(shù)研發(fā)的公開(kāi)資料，這也就意味著系統(tǒng)安全很可能在無(wú)人駕駛研發(fā)中一定程度上的缺位。

那么，這一忽視造成的后果顯然具有很大的威脅。早在2015年就有黑客演示了如何遠(yuǎn)程入侵一輛切諾基，對(duì)其車(chē)速、引擎、制動(dòng)等關(guān)鍵安全問(wèn)題進(jìn)行了改變；特斯拉、寶馬、奔馳、克萊斯勒等汽車(chē)也被黑客暴露除了系統(tǒng)的安全漏洞。與彼時(shí)相比，自動(dòng)化程度更高的無(wú)人駕駛車(chē)輛的安全問(wèn)題就更顯得突出。

因此，一方面無(wú)人駕駛技術(shù)的投入仍在繼續(xù)增加，另一方面卻體現(xiàn)出了資金投入領(lǐng)域的集中性。更重視行駛技術(shù)安全，而導(dǎo)致系統(tǒng)安全防護(hù)的脆弱，讓無(wú)人駕駛汽車(chē)成為了一個(gè)“跛腳”。

無(wú)人駕駛的領(lǐng)頭羊們，

開(kāi)始在系統(tǒng)安全上頻頻出招

如果說(shuō)無(wú)人駕駛汽車(chē)自身的容易受到攻擊和資金投入不均衡還只停留在理論和觀(guān)察解讀階段的話(huà)，那么，代表行業(yè)走向的公司門(mén)開(kāi)始在無(wú)人駕駛系統(tǒng)安全問(wèn)題上動(dòng)作頻頻，則釋放出了更為明顯的信號(hào)。

作為就在前幾日，馬斯克信心滿(mǎn)滿(mǎn)地表示特斯拉的車(chē)輛安全軟件將是解決遭遇惡意攻擊風(fēng)險(xiǎn)的最好方案。同時(shí)，他還表示計(jì)劃將特斯拉的安全系統(tǒng)開(kāi)源，所有的汽車(chē)制造商都可以免費(fèi)使用。

當(dāng)然，馬斯克扔出的這根棒子未必有人敢接。畢竟對(duì)所有的汽車(chē)制造商而言，安全架構(gòu)是是一個(gè)需要最大程度掌握在自己手里的核心技術(shù)。如果連汽車(chē)安全系統(tǒng)都要依賴(lài)他人，這對(duì)大廠(chǎng)商來(lái)說(shuō)幾乎不可忍受。比如大眾、寶馬等傳統(tǒng)汽車(chē)制造商，他們肯定會(huì)不惜一切代價(jià)去開(kāi)發(fā)自己的安全系統(tǒng)。

但這并非意味著馬斯克此舉沒(méi)有意義，或者僅僅意味著嘲諷別家的得意。相反，這倒提醒了汽車(chē)制造商們可以建立一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的汽車(chē)安全軟件框架，從而在面臨黑客入侵問(wèn)題的時(shí)候能達(dá)到更好的防御效果。

Waymo則主要在無(wú)線(xiàn)通信的安全性上做相應(yīng)的防護(hù)措施。比如車(chē)輛有多個(gè)連接可以使用以保證車(chē)載無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的安全性，車(chē)輛與中心的通信采用了加密方式，包括其余乘客的通信，這樣可以有效地防止車(chē)輛被惡意破壞或篡改網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)置。而當(dāng)其發(fā)現(xiàn)有人在試圖破壞車(chē)輛的安全性的時(shí)候，公司也將立即棄用公司級(jí)的時(shí)間相應(yīng)程序，以第一時(shí)間對(duì)情況進(jìn)行評(píng)估、遏制、恢復(fù)和采取補(bǔ)救措施。

而看起來(lái)更刺激的方式大概要數(shù)“賞金黑客”制度。這種方式大概類(lèi)似于以毒攻毒，以賞金的形式來(lái)鼓勵(lì)黑客尋找汽車(chē)漏洞，從而可以做出及時(shí)的彌補(bǔ)。比如特斯拉曾經(jīng)懸賞一萬(wàn)美金來(lái)求黑客破解Model S的系統(tǒng)，而Uber也曾發(fā)布一個(gè)黑客賞金項(xiàng)目，計(jì)劃為90天之內(nèi)找到漏洞的黑客提供數(shù)千到一萬(wàn)美元的賞金，并且找到4個(gè)以上的漏洞還能有獎(jiǎng)金。

互聯(lián)網(wǎng)公司利用賞金來(lái)雇傭黑客找自己的安全漏洞并不算什么新鮮事，同樣的方法自然也可以移植到無(wú)人駕駛上。在這個(gè)世界上，還有什么能比錢(qián)更能激發(fā)黑客的探索欲呢？

而隨著無(wú)人駕駛汽車(chē)商用的普及和民用的逐漸落地，安全也會(huì)越來(lái)越受到重視。而在這個(gè)過(guò)程中，找到更多解決問(wèn)題的辦法既顯得必然，也顯得急迫。

那么，安全也就很可能成為下一個(gè)爆發(fā)的無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈垂直領(lǐng)域。目前的情況是，做芯片的做芯片，做雷達(dá)的做雷達(dá)，具有簡(jiǎn)單明了的目標(biāo)指向。而下一步的可能，則是在這些軟件、硬件開(kāi)發(fā)的時(shí)候就專(zhuān)門(mén)加入一些漏洞機(jī)制，提前做好可能的安全應(yīng)對(duì)可能。就像《禁忌星球》里的機(jī)器人，在開(kāi)發(fā)的時(shí)候就被設(shè)置好的不可傷人一樣。

對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)而言，缺少了人類(lèi)司機(jī)的干預(yù)，安全就成為了最突出的一個(gè)內(nèi)容。首當(dāng)其沖的行駛安全技術(shù)，和隱藏在暗地里的“黑客反擊戰(zhàn)”，就像是無(wú)人駕駛的兩翼。將系統(tǒng)安全補(bǔ)完，才意味著無(wú)人駕駛雙翼的豐滿(mǎn)，也是影響其最終命運(yùn)的關(guān)鍵一步。