機器人已經(jīng)成為當今社會最熱門的話題，近日，2018世界機器人大會在北京亦創(chuàng)國際會展中心隆重舉行，來自世界各地的知名機器人廠商紛紛展出了最新的機器人產(chǎn)品和行業(yè)應用解決方案，其中協(xié)作機器人成為了本次展出的亮點之一。

在制造業(yè)中，工業(yè)機器人已經(jīng)是一個重要的角色，它將人力從低附加值的工作中解放出來，使得人們可以從事更有意義的工作和獲得更高的回報。在某些方向，工業(yè)機器人比人更適用，例如一些危險的工種，重量型搬運工作以及長時間重復性勞動等，機器人可以比人做得更好。

不過，目前傳統(tǒng)工業(yè)機器人難以代替全部人力勞動，對于未來的發(fā)展方向，業(yè)內(nèi)人士認為人與機器協(xié)作將是一個重要的趨勢，即實現(xiàn)人機共融。協(xié)作機器人作為人類勞動的一個好幫手，可以自由進行動作示較，并且具有很好的安全性。

曾經(jīng)，人們對機器人代替人類的話題進行過激烈的爭論，那么未來機器人是否搶了人們的飯碗？這個問題是沒有一個定性的答案，從目前來看，機器人完全代替人是不可能的，只是部分工作交給了機器人，而人可以解放雙手去做其它事情。那么，新一代協(xié)作機器人并非是取代人，而是順應用時代的需求，與人類結(jié)合完成一些難度更大的工作。

未來的趨勢是人與機器協(xié)作完成工作任務，人們利用協(xié)作機器人提升工作效率。正因這種趨勢的影響，國內(nèi)外廠家也紛紛布局推出了各種協(xié)作機器人。在本次展會上，優(yōu)傲、ABB、發(fā)那科、新松、Festo、弗蘭卡·艾米卡、哈工大等廠高都展出了協(xié)作型機器人產(chǎn)品。

UR3是優(yōu)傲推出最小的協(xié)作機器人，重量僅有11千克，可搬運3千克重的物體。該產(chǎn)品擁有編程簡單、安裝快捷、部署靈活和安全等特點，其應用十分廣泛，從工業(yè)生產(chǎn)，到個人實驗輔助工作等都能應付。

YuMi雙臂機器人的靈感來自于一只螃蟹，是ABB多年來研發(fā)的結(jié)晶，雙臂互相協(xié)合可以完成許多復雜的任務，例如在極狹小的空間進行細小部件的裝配，還可以節(jié)省工廠的空間，目前YuMi已經(jīng)實現(xiàn)與人類無間合作。

BionicCobot仿生機械手臂是Festo研發(fā)的一款式協(xié)作式機器人，該產(chǎn)品模仿人類手臂的結(jié)構(gòu)，借助精密的氣動和電動控制技術，達到了很高的靈活，可以執(zhí)行一些人手動作，并且能夠和人一起安全工作。

弗蘭卡·艾米卡(Franka Emika)協(xié)作機器在7個關節(jié)上使用了應變式傳感器，可以檢測出輕微的碰撞，很好地保障了人身的安全，而且它是款低成本，可自我克隆的協(xié)作機器人。目前弗蘭卡·艾米卡與福伊特集團達成合作關系，將機器人技術規(guī)劃作為核心戰(zhàn)略。

SCR5協(xié)作機器人是新松公司推出的一款7軸工業(yè)機器人，該產(chǎn)品具有牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，適用于搭建柔性化生產(chǎn)線，用于執(zhí)行機床上下料、裝配、打磨、檢測等工作。

發(fā)那科小型協(xié)作機器人

哈工大協(xié)作機器人

中國航天協(xié)作機器人

協(xié)作機器人的關鍵在于安全，負荷一般在10 kg 以內(nèi)，重量較輕，可以依附在AGV小車上。隨著傳感器技術的發(fā)展，像皮膚觸感傳感器，可以使機器人在碰到物體時馬上停止運動，避免了對人類造成傷害。

從應用場景來看，協(xié)作機器人可以應用于拾取和放置等工作上，以減少工人的重復勞動。在生產(chǎn)過程有許多乏味的工作，如裝配、分揀、裝載、包裝、打磨、拋光等工作，這些工作都可以采用協(xié)作機器人，一是可以減少人力的損耗，二提升工人對工作的興趣，并獲得更高的工作效率。

此外，在倉儲和物流也可以采用協(xié)作機器人，智慧物流采用自動搬運車來傳送物品，但這種搬運車還需要協(xié)作機器人幫助分揀物品和進行裝載等動作。

還有，醫(yī)療手術也將是協(xié)作機器人一個重要的市場，協(xié)作機器人具有更高的可見性，更敏捷和準確性的特點，可以降低手術的風險，同時縮短手術的時間。