在素有設(shè)計(jì)界“奧斯卡”之稱(chēng)的德國(guó)紅點(diǎn)大獎(jiǎng)2018年度評(píng)選中，哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）自主研發(fā)的輕型協(xié)作機(jī)器人（T5）憑借品質(zhì)級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)，斬獲了這一殊榮，而這份“紅點(diǎn)”秀外光環(huán)下，該款協(xié)作機(jī)器人適配品種多、柔性化強(qiáng)的“惠中”之本也在2018世界機(jī)器人大會(huì)上具象呈現(xiàn)。

8月15日，在“2018世界機(jī)器人大會(huì)”現(xiàn)場(chǎng)，HRG自主研發(fā)的輕型協(xié)作機(jī)器人（T5）載譽(yù)亮相，憑借工業(yè)質(zhì)感與科技動(dòng)感完美結(jié)合的工業(yè)設(shè)計(jì)，持續(xù)聚焦各界觀展人士的眼球。該款產(chǎn)品不僅外表夠炫，其技術(shù)含量和應(yīng)用功能更值得“點(diǎn)贊”。

該產(chǎn)品支持人機(jī)協(xié)作，具有運(yùn)行安全、節(jié)省空間等特點(diǎn)。憑借22 kg體重，它能負(fù)載5kg重量；四關(guān)節(jié)、六自由度設(shè)計(jì)，使其靈活完成搬運(yùn)、分揀、涂膠、包裝、質(zhì)檢等工序，滿足中小制造企業(yè)多品種、小批量、柔性化的生產(chǎn)需求。

針對(duì)科研和教育領(lǐng)域需求，HRG同時(shí)開(kāi)發(fā)了該款機(jī)器人的ROS版本，該版本基于ROS的控制系統(tǒng)開(kāi)放源代碼，便于用戶二次開(kāi)發(fā)以及學(xué)習(xí)交流，為教育和科研應(yīng)用提供了極大的便利。支持HRG、ROS、Keba等多種控制器。

作為重要的機(jī)器人核心零部件，高度集成、高效可靠驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)，是人機(jī)共融型機(jī)器人生產(chǎn)制造中的技術(shù)壁壘最高的核心單元。

HRG驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)適用于協(xié)作機(jī)器人的驅(qū)控一體化技術(shù)，通過(guò)FPGA+ARM+DSP分布式CPU架構(gòu)驅(qū)控一體化方案，結(jié)合內(nèi)部高速并行總線信息交換技術(shù)，融合伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、力覺(jué)傳感和機(jī)器視覺(jué)于統(tǒng)一的硬件平臺(tái)，解決系統(tǒng)的強(qiáng)實(shí)時(shí)性、可靠性、輕量化，以及高精高速控制的需求。

該產(chǎn)品突破了人機(jī)共融型機(jī)器人驅(qū)控一體化設(shè)計(jì)核心技術(shù)、驅(qū)控算法、力控算法以及視覺(jué)接口算法；驅(qū)控一體模塊提供多種總線接口，具備友好的人機(jī)交互編程界面；具有高效、可靠、靈活特性的模塊化智能驅(qū)動(dòng)單元及輕量化結(jié)構(gòu)體系設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

目前，該產(chǎn)品共申請(qǐng)專(zhuān)利6項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利5項(xiàng)，已授權(quán)2項(xiàng)，主要涉及驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)機(jī)械、機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和算法等；可適用于具備智能性和人機(jī)共融特性的新一代機(jī)器人，包括協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等，也可用于AGV、精密醫(yī)療設(shè)備、高檔數(shù)控設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備等行業(yè)。

據(jù)了解，HRG主營(yíng)業(yè)務(wù)聚焦機(jī)器人領(lǐng)域的科技成果轉(zhuǎn)化，致力于打造創(chuàng)新研究平臺(tái)、創(chuàng)業(yè)服務(wù)平臺(tái)和產(chǎn)業(yè)協(xié)同平臺(tái)聯(lián)動(dòng)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。此次亮相的輕型協(xié)作機(jī)器人（T5）、驅(qū)控一體化關(guān)節(jié)，均屬HRG創(chuàng)新研究平臺(tái)和產(chǎn)業(yè)協(xié)同平臺(tái)的重要成果。

當(dāng)今時(shí)代，可與人近距離共同工作的協(xié)作機(jī)器人，正在工業(yè)生產(chǎn)的眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。在這一領(lǐng)域深耕布局的HRG，還在智慧工廠、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等領(lǐng)域，培育出40余個(gè)潛力突出的科技創(chuàng)新企業(yè)，累積了一批優(yōu)勢(shì)技術(shù)成果，授權(quán)專(zhuān)利近500項(xiàng)，形成20余類(lèi)、100余種產(chǎn)品，致力于打造創(chuàng)新研究平臺(tái)、創(chuàng)業(yè)服務(wù)平臺(tái)和產(chǎn)業(yè)協(xié)同平臺(tái)聯(lián)動(dòng)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，助力中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的科技成果轉(zhuǎn)化率提升。