高仙機(jī)器人聯(lián)合新加坡綜合技術(shù)委員會(huì)(JTC)，發(fā)布新一代無(wú)人駕駛洗地機(jī)。這是高仙歷經(jīng)五輪迭代的產(chǎn)品，將搭載更加小巧靈敏的性能，以及更人性化的全語(yǔ)音交互。

高仙機(jī)器人成立于2013年，專(zhuān)注于SLAM機(jī)器人運(yùn)動(dòng)交互技術(shù)的研發(fā)，探索并推動(dòng)基于SLAM的低速無(wú)人駕駛和機(jī)器人商用化進(jìn)程。過(guò)去5年來(lái)，這家位于中國(guó)上海的機(jī)器人制造企業(yè)作為底層技術(shù)商，向下游近百家智能機(jī)器人終端企業(yè)提供完整的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)交互技術(shù)（SLAM）商用解決方案。在國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域的市場(chǎng)占比超過(guò)60%，近一年綜合營(yíng)收達(dá)數(shù)千萬(wàn)。

*SLAM：一種運(yùn)動(dòng)交互技術(shù)，是與計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言理解并列的三大機(jī)器人底層技術(shù)之一，更是低速無(wú)人駕駛應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)鍵

如今，隨著機(jī)器人應(yīng)用需求的高速增長(zhǎng)，如何將機(jī)器人與用戶核心業(yè)務(wù)深度融合、如何幫助用戶快速打造屬于自己的機(jī)器人產(chǎn)品，是行業(yè)面臨的新要求和挑戰(zhàn)。據(jù)高仙創(chuàng)始人程昊天介紹，未來(lái)團(tuán)隊(duì)將不再僅僅停留在SLAM技術(shù)商角色的層面，而是深入各個(gè)垂直領(lǐng)域，為合作伙伴及用戶提供完整的行業(yè)/平臺(tái)機(jī)器人解決方案。目前，除商用清潔外，高仙的終端市場(chǎng)已延伸至安防、樓宇配送、工業(yè)AGV等。

程昊天：全球最早從事機(jī)器人運(yùn)動(dòng)交互技術(shù)研究和應(yīng)用場(chǎng)景落地探索的技術(shù)專(zhuān)家之一。2009年畢業(yè)于英國(guó)劍橋大學(xué)，曾服務(wù)于上海世博事務(wù)協(xié)調(diào)局，期間主導(dǎo)了上海世博會(huì)“海寶機(jī)器人”的整體立項(xiàng)、技術(shù)方案全面規(guī)劃及實(shí)施、機(jī)器人全系列演出與展示計(jì)劃制定。

具體到商用清潔領(lǐng)域，高仙的機(jī)器人產(chǎn)品是目前全球范圍內(nèi)為數(shù)不多的規(guī)?；墒焐逃冒咐?，在全球?qū)崿F(xiàn)了超過(guò)10萬(wàn)公里安全高效的無(wú)故障清潔運(yùn)行，客戶包括新加坡樟宜機(jī)場(chǎng)、澳大利亞悉尼機(jī)場(chǎng)、香港環(huán)球貿(mào)易廣場(chǎng)、澳大利亞君悅酒店以及北京望京SOHO等。

在當(dāng)前的視覺(jué)和語(yǔ)音/語(yǔ)義的弱智能階段，機(jī)器人能規(guī)?；逃脜s需主要依賴運(yùn)動(dòng)交互類(lèi)技術(shù)。其中，環(huán)境感知與地圖構(gòu)建就是重中之重。

與市場(chǎng)上看到的大多數(shù)產(chǎn)品最高不足10萬(wàn)平米的建圖性能相比，高仙SLAM商用解決方案已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了100萬(wàn)平米的地圖構(gòu)建能力，超出業(yè)界同類(lèi)產(chǎn)品技術(shù)平均水平20倍。

目前，下游應(yīng)用SLAM技術(shù)方案最多的就是各類(lèi)服務(wù)機(jī)器人終端。這些在各類(lèi)人流密集的復(fù)雜場(chǎng)合使用的機(jī)器人最集中、最重要的訴求就是安全，尤其是一些體積大的工具類(lèi)終端設(shè)備，一旦避障失敗后果不堪設(shè)想。

高仙SLAM商用解決方案同時(shí)融合了包括激光、單/雙目視覺(jué)、超聲、防碰撞、防跌落、GPS、紅外、UWB、RFID等在內(nèi)的總計(jì)超過(guò)20個(gè)傳感器，高效保障了機(jī)器人的避障準(zhǔn)確性和靈敏度。迄今為止，使用高仙SLAM方案的機(jī)器人尚未發(fā)生過(guò)一起避障失敗事故。