來源：華為云社區(qū)，作者：星辰27，直接來源：華為開發(fā)者社區(qū)
眾所周知開發(fā)板是物聯網架構中的感知層智能設備，這類設備通常有芯片、通信模組、以及操作系統(tǒng)組成。當然不同的開發(fā)版在功能以及使用上可能存在著一定的差別，下面為大家介紹幾款常用的物聯網開發(fā)板。
ortex-A9處理器是針對性能和功耗進行了優(yōu)化的多核處理器，能與其他Cortex系列處理器以及廣受歡迎的ARM MPCore技術兼容，因此能夠很好延用包括操作系統(tǒng)實時操作系統(tǒng)（OSRTOS）、中間件及應用在內的豐富生態(tài)系統(tǒng)，從而減少采用全新處理器所需的成本。通過首次利用關鍵微體系架構方面的改進，Cortex-A9 處理器提供了具有高擴展性和高功耗效率的解決方案。利用動態(tài)長度、八級超標量結構、多事件管道及推斷性亂序執(zhí)行（ Speculative out-of-order execution），它能在頻率超過1GHz的設備中，在每個循環(huán)中執(zhí)行多達四條指令，同時還能減少目前主流八級處理器的成本并提高效率。
優(yōu)勢
適用于低功耗，成本敏感的32位器件
可用作單核或最多四個處理器的集群
在多種工藝技術中建立了良好的基礎
ortex-A9處理器
Arduino開發(fā)板本著讓用戶簡單使用而且開源的設計理念，具有靈活便捷、入手門檻低、同時具有豐富接口、多功能、易擴展等優(yōu)點，因此在電子設計領域應用較廣。目前市場上Arduino開發(fā)板的種類非常多，如Arduino UNO/UNO R3，Arduino101/Intel Curie，Arduino Micro，Arduino Ethernet，Intel Galileo 開發(fā)板等。該類開發(fā)板上手極快，操作簡單，價格相對要便宜一點。
開放性：Arduino是起步較早的開源硬件項目，它的硬件電路和軟件開發(fā)環(huán)境是完全公開的。
易用性：簡單易用，無需安裝額外驅動，采用類Ｃ語言，主函數中只涉及setup和loop連個模塊。
易交流：Ａrduino已經劃定了一個比較統(tǒng)一的框架，一些底層的初始化采用了統(tǒng)一的方法，對數字信號和模擬信號使用的端口也做了自己的標定，初學者在交流電路或程序時非常方便。
對于上述幾款開發(fā)板的性能進行了簡單的對比，Arduino UNO，該類開發(fā)板最為普通，功能較少，如無法實現插入SD卡進行擴展等，但價格最便宜，僅需十幾元；
Arduino101/Intel Curie該開發(fā)板比較容易出現復位問題，價格較高，但是運算性能強大，對于Arduino Micro開發(fā)板，其底層編寫容易出問題，但是尺寸最小，可做模擬鍵鼠；
Arduino Ethernet 專注以太網，接口加網線長距離穩(wěn)定，加tf卡可以儲存更多資源。初始化速度比較慢，影響開發(fā)速度。Intel Galileo Gen 2代是一款功能比較強大的軟件。
下面對其簡要介紹，Intel Galileo Gen 2代開發(fā)板兼容Arduino，具有一個32位處理器，可以將信息保存到SD卡進行記錄，實現擴容，可與互聯網收集的數據實現通信，具有USB主機連接器，可以使用網絡攝像頭，同時具有以太網接口，可以實現網線連接搭建局域網，同時具有低功耗的特點。工作電壓為7-15V。具有14個數據引腳0-13（其中3、5、6、9、10、11可用于PWM輸出），5個模擬引腳包括A0-A5，同時還具有其他接口。
與傳統(tǒng)傳感器不同的是，小熊派開發(fā)板沒有板載傳感器設計，為了滿足不同的開發(fā)需求，該開發(fā)板采用可更換傳感器擴展板設計，芯片指的是設備的主控芯片，該開發(fā)板搭載了一塊低功耗的STM32L4單片機，通信模組 是數據傳輸的出入口，本開發(fā)板支持多種通信模組，采用可更換通信擴展板設計，包括WiFi，NBiot，2G ，4G等，liteos輕量級系統(tǒng)，支持串口，8MSPi flash，支持TF卡存儲運行數據，240的分辨率lcd，顯示傳感器數據以及調試日志，AT-PC切換開關，電腦通過串口助手進行調試通信模組，右側MCU模式，單片機MCU通過At指令與通信模組交互將傳感器數據傳輸到云端。
為了便于開發(fā)調試，如圖所示，該開發(fā)板板載了2.1版本的ST-Link，它具有在線調試燒錄，拖拽下載以及虛擬串口等功能。開發(fā)板左上角內置了一個TF卡卡槽，TF卡可以存儲運行數據，其左側有一個8M的SPI Flash，使用其方便對程序進行遠程升級。
開發(fā)板中間板載一塊分辨率為240 * 240的LCD屏幕，其主要用于顯示傳感器數據以及調試日志。LCD屏幕下方是一個基于STM32L431的超低功耗單片機作為開發(fā)板的主控芯片。開發(fā)板右上角具有一個撥碼開關，將其撥至左側AT-PC模式，通過電腦端的串口助手，發(fā)送AT指令調試通信模組。右邊AT-MCU模式，通過MCU發(fā)送AT指令與通信模組進行交互，將采集到的傳感器數據通過通信模組發(fā)送到云端。同時小熊派IoT開發(fā)板在主板上引出21個IO口，具備IIC、SPI、USART、ADC、DAC等功能，可最大程度地滿足開發(fā)者的自主開發(fā)需求。
STM32F429野火挑戰(zhàn)者開發(fā)板，共有兩個版本，二者存在一定差異，挑戰(zhàn)者開發(fā)板是主控芯片是Cortex-M4系列， STM32F429IGTx，具有 1MB Flash，192kB SRAM+64CCM RAM，系統(tǒng)時鐘達到 180MHz。板載 SDRAM：64M. SPI FLASH：16M。EEPROM ：256 B。SD 卡：Micro SD卡接口，最大支持 32G 容量。
STM32F429野火挑戰(zhàn)者開發(fā)板
6-12V 供電：DC電源接口，可接 6-12V電源適配器。
該開發(fā)板主要包括以太網接口，232串口通訊（帶DB9母接口），USB轉串口通訊，帶Mini USB接口。USB主設備讀取U盤文件，USB從設備，模擬U盤，CAN通訊、485通訊，皆帶接線端子。紅外通訊：紅外接收頭接口。藍牙串口。WIFI：EMW1062，可實現 wifi傳輸視頻，板載天線。音頻輸出接口。
程序下載接口： JTAG接口、 SWD 接口：支持 DAP、JLink、ULink、STLink 下載器。
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