Uber自動駕駛測試重回匹茲堡,開展了大規(guī)模的“安全檢查”
在Uber無人駕駛車禍?zhǔn)录l(fā)生后的四個月內(nèi),這家提供在線叫車服務(wù)的公司終止了公共路段上的無人駕駛測試。亞利桑那州州政府也禁止 Uber 開展任何無人駕駛測試。盡管 Uber 取得了加州州政府的同意,其并未在加州開展任何測試,并同時取消了匹茲堡的自動駕駛研究中心附近路段的公路測試。
直到8月3日,Uber 負(fù)責(zé)自動駕駛業(yè)務(wù)的總裁 Eric Meyhofer 才在個人博客中宣布:Uber 的自動駕駛汽車將會重回匹茲堡。目前,自動駕駛汽車在路上將會被設(shè)置為人工模式,路上行駛僅為機(jī)器訓(xùn)練和地圖收集信息數(shù)據(jù)。為了充分讓這項(xiàng)技術(shù)重回公眾視野,Uber 在前美國國家交通安全局主席及交通專家 Christopher Hart 的指導(dǎo)下,開展了大規(guī)模的“安全檢查”。
安全檢查是否能夠讓自動駕駛重回公路,以及是否能保證Uber能防范此前發(fā)生的致命車禍,這些都是Uber所面對的問題。目前Uber 已經(jīng)解決自動技術(shù)中的一個關(guān)鍵問題,那就是操作者如何幫助機(jī)器學(xué)習(xí)。
美國國家交通安全局在今年五月發(fā)布的關(guān)于 Uber 事故的初步報告中指出,Uber 的自動駕駛軟件沒能在 Herzberg(受害者)橫穿馬路時準(zhǔn)確識別出來。報告同時指出,當(dāng) Uber 的系統(tǒng)出現(xiàn)任何問題或突發(fā)狀況時,其系統(tǒng)完全依賴于集中注意力的操作人手動介入。 而在二戰(zhàn)時期,當(dāng)時研究人機(jī)互動的專家已經(jīng)表示,這樣的依賴人工觀察是錯誤的,因?yàn)槿藷o法在長時間內(nèi)保持高度集中的注意力。
對于自動駕駛汽車的開發(fā)人員來說,公路測試是其技術(shù)暴露在所有偶然事件環(huán)境中的最佳方式。但在現(xiàn)實(shí)生活中,測試不成熟的機(jī)器技術(shù),也就意味著將真實(shí)人員的生死置于險境。
盡管還有更多信息尚未披露,Uber 宣布的這項(xiàng)變動似乎會讓 Uber 更快地跟上行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)。兩周前,Uber 解雇了所有的安全測試司機(jī)——共計(jì)超過10人,分別位于舊金山和匹茲堡——同時,開始招聘新的“任務(wù)專員”。
現(xiàn)在,不同于以往完全依賴一位操作者監(jiān)控路況和自動駕駛系統(tǒng)技術(shù),Uber 在每輛汽車中安排兩位“任務(wù)專員”(Uber 邀請了部門前安全測試司機(jī)重新申請了這一崗位)。一位任務(wù)專員將坐在駕駛席,觀察道路狀況,而另一位將會坐在乘客座位,記錄軟件運(yùn)行的環(huán)境。通用汽車的 Cruise 和 Nutonomy 等公司,也是通過一兩汽車安排兩位操作人的方式進(jìn)行測試。
Uber 也在其測試汽車中就加入了一個司機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。 Uber 將不再嘗試依賴于操作者的全神貫注,相反,將會運(yùn)用司機(jī)面部監(jiān)控系統(tǒng)來測試操作者在駕駛座上的相對位置。
Uber 表示,攝像頭將會判斷司機(jī)是否在低頭看手機(jī)、或是被其他事物所吸引。如果系統(tǒng)監(jiān)控到司機(jī)不再看著路面,將會發(fā)出響亮的警報聲。這項(xiàng)系統(tǒng)有點(diǎn)類似于通用汽車的半自治巡航功能(操作者是否會在警報聲之后集中注意并完全避免事故發(fā)生,仍然是一個爭議點(diǎn)。)同時,一位遠(yuǎn)程的任務(wù)專員將會收到警報通知,提示該車司機(jī)并未全神貫注,并會提供車內(nèi)狀況的視頻直播。如果出現(xiàn)任何問題,這位遠(yuǎn)程專員能夠通過筆記本電腦和車內(nèi)操作者溝通。
Uber 表示,一直被專家詬病會影響操作者的中央主機(jī)控制系統(tǒng)也經(jīng)過重新改造。由于安全司機(jī)將不會再負(fù)責(zé)監(jiān)控駕駛屏幕,改裝后屏幕上只會顯示導(dǎo)航信息。 Uber 拒絕在平板交互的變化上提供更多具體信息。
“這項(xiàng)轉(zhuǎn)變是負(fù)責(zé)任的、也是合理的,能夠讓 Uber 和行業(yè)內(nèi)同樣開展測試的同行更加接近?!甭槭±砉ご髮W(xué)人機(jī)交互在讀的 Bryan Reimer 說。他認(rèn)為,變化主要集中在監(jiān)控系統(tǒng),轉(zhuǎn)變都是很正確的。同時,他也指出, Uber 也可以考慮設(shè)置人眼追蹤系統(tǒng)。他和他的同事發(fā)現(xiàn),監(jiān)控司機(jī)的眼部動作,例如是在水平望向遠(yuǎn)方、還是掃視道路,是判斷司機(jī)是否注意力集中的最好方式。
比較諷刺的是,當(dāng)自動駕駛的研究者嘗試永遠(yuǎn)擺脫駕駛行為時,他們最先需要的,是充分理解人們是如何駕駛的。