2020年7月9 日，漢堡 -現(xiàn)已隸屬于Maxim Integrated的TRINAMIC運動控制有限公司宣布推出TMCM-1636。TMCM-1636專為功率高達1000W和60A RMS的驅(qū)動器而開發(fā)，非常適合用于機器人、實驗室和工廠自動化、制造業(yè)，病人護理設備(如機動床椅)以及工業(yè)驅(qū)動器。

通過嵌入Trinamic的TMC4671和TMC6100 集成電路，該新模塊可實現(xiàn)高電流環(huán)路頻率，以最大限度地減小電流紋波，實現(xiàn)具有極高動態(tài)特性的強大驅(qū)動。通過帶有TMCL或CANopen協(xié)議的CAN接口進行通信，其中TMCL版本可提供多達1024條獨立操作命令的內(nèi)存。所有這些都可以使用簡單直觀的TMCL-DIE，Trinamic的免費編程環(huán)境進行編程，以便快速設置和調(diào)整設計，減少開發(fā)時間。

Trinamic的創(chuàng)始人Michael Randt解釋說： “磁場定向控制，或稱矢量控制，已經(jīng)證明是以最佳轉(zhuǎn)矩和速度驅(qū)動電機的有效方法。過去實現(xiàn)FOC是一項非常艱巨的任務，如今越來越多的工程師使用TMC4671這樣的專用伺服控制器IC。 TMCM-1636通過為具有集成FOC的強大伺服驅(qū)動器提供高動態(tài)解決方案，進一步縮短了開發(fā)時間和成本。

借助主板上所配備的專用的FOC伺服控制器IC TMC4671，TMCM-1636可支持多種反饋系統(tǒng)，包括兩倍ABN增量編碼器，模擬編碼器，數(shù)字HALL傳感器以及基于SPI或基于RS422的絕對編碼器，具體取決于固件選項。該模塊還支持用于外部傳感器的+ 5V DC電源。進一步的自定義固件選項支持通過SPI或RS422接口的特定絕對編碼器類型。

堆疊板采用鋁質(zhì)底板，共有七個M4螺釘端子，用于有效冷卻。其頂部特點是一個IO和接口連接器以及一個制動控制輸出連接器，可實現(xiàn)緊湊的設計與清潔的線路。此外添加了集成的過壓保護輸出，以提高設備的安全性。

TMCM-1636將于7月初開始通過Trinamic的分銷渠道上市，并提供24V和48V版本，帶有CANopen或TMCL固件。提供不同的驅(qū)動程序階段，并且可以自定義固件和硬件。

特性和優(yōu)勢：

·用于BLDC和DC電機的伺服驅(qū)動器，提供+ 24V和+ 48V電源

·高達1000W連續(xù)電流和60A RMS相電流最大值。

·CAN和UART接口

·支持各種反饋系統(tǒng)，包括2個增量編碼器，數(shù)字HALL傳感器和模擬編碼器選項

·絕對基于SPI和SSI的編碼器支持

·各種GPIO

·電機制動控制和過壓保護