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[導(dǎo)讀] 引子 近一年來(lái),隨著中美貿(mào)易戰(zhàn)的開(kāi)啟,特別是“中興事件”的爆發(fā),引發(fā)了國(guó)人對(duì)自主核心技術(shù)的廣泛焦慮和深入思考。微信公眾號(hào)《知識(shí)自動(dòng)化》近一年來(lái)發(fā)表了關(guān)于中國(guó)工業(yè)軟

引子

近一年來(lái),隨著中美貿(mào)易戰(zhàn)的開(kāi)啟,特別是“中興事件”的爆發(fā),引發(fā)了國(guó)人對(duì)自主核心技術(shù)的廣泛焦慮和深入思考。微信公眾號(hào)《知識(shí)自動(dòng)化》近一年來(lái)發(fā)表了關(guān)于中國(guó)工業(yè)軟件發(fā)展的歷史回顧與思考的系列文章,引起了強(qiáng)烈反響。作為從事數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)研究、開(kāi)發(fā)及產(chǎn)業(yè)化推廣長(zhǎng)達(dá)26年的一線從業(yè)者更是感慨萬(wàn)千,謹(jǐn)以此文向關(guān)注和堅(jiān)守中國(guó)工業(yè)軟件的同仁表示敬意。

軟件是工業(yè)知識(shí)的載體

軟件是智能的載體。工業(yè)先進(jìn)軟件是工業(yè)乃至社會(huì)發(fā)展水平的重要標(biāo)志,是未來(lái)智能工業(yè)的重要基礎(chǔ)支撐,是不能受制于人的關(guān)鍵核心技術(shù)。

工業(yè)軟件不同于IT軟件,是工業(yè)知識(shí)創(chuàng)新長(zhǎng)期積累、積淀并在應(yīng)用中迭代進(jìn)化的工具產(chǎn)物,正如趙敏先生在《為工業(yè)軟件正名》鮮明指出“工業(yè)軟件是一個(gè)典型的高端工業(yè)品,它首先是由工業(yè)技術(shù)構(gòu)成的。研制工業(yè)軟件是一門(mén)集工業(yè)知識(shí)與“Know-how”大成于一身的專(zhuān)業(yè)學(xué)問(wèn)。沒(méi)有工業(yè)知識(shí),沒(méi)有制造業(yè)經(jīng)驗(yàn),只學(xué)過(guò)計(jì)算機(jī)軟件的工程師,是設(shè)計(jì)不出先進(jìn)的工業(yè)軟件的”。

工業(yè)軟件是工業(yè)創(chuàng)新實(shí)踐的技術(shù)溢出,是先進(jìn)生產(chǎn)力的關(guān)鍵要素,只要工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新不息,工業(yè)軟件創(chuàng)生不止。林雪萍、趙敏先生在《工業(yè)軟件黎明靜悄悄|工業(yè)軟件史》對(duì)中國(guó)工業(yè)軟件歷史給出了“親歷的全景式”回望,徹腹的“哀其不幸、怒其不爭(zhēng)”讓人噓唏不已。趙翰林、林雪萍先生在《仿真軟件史就是大魚(yú)吃小魚(yú)的歷史|工業(yè)軟件史》總結(jié)了國(guó)際工業(yè)軟件技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展,生動(dòng)地描繪了國(guó)際工業(yè)軟件“繁衍不斷、生生不息”的蓬勃生態(tài),雖然“大魚(yú)吃小魚(yú)”,但“池子里總有魚(yú)”。

工業(yè)軟件按照運(yùn)行場(chǎng)景為兩大類(lèi)研發(fā)與管理工具類(lèi)(off-line)和系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)類(lèi)(on-line)。這兩類(lèi)軟件,缺乏跨領(lǐng)域、全系統(tǒng)建模及軟件自動(dòng)化工具,因此研制生產(chǎn)主要依賴(lài)人工編寫(xiě),研發(fā)效率低、可維護(hù)性差,生產(chǎn)效率和質(zhì)量都是困難重重。

隨著復(fù)雜產(chǎn)品系統(tǒng)智能化(嵌入式應(yīng)用軟件)趨勢(shì)的快速發(fā)展,相應(yīng)的數(shù)字化設(shè)計(jì)方法和技術(shù)體系已成為制約因素。

中國(guó)工業(yè)軟件為何落后?

從文化層面看,我們長(zhǎng)于“道、理”,短于“術(shù)、器”,“君子動(dòng)口不動(dòng)手”,熱衷于新理念、新概念的玄究,所謂“玄而又玄,妙不可言”,輕視“術(shù)、器”的恒力打造,導(dǎo)致工作母機(jī)在內(nèi)的高端生產(chǎn)工具普遍落后,工業(yè)軟件更是如此。

改革開(kāi)放前40年中國(guó)從農(nóng)業(yè)化向工業(yè)化轉(zhuǎn)型的過(guò)程中,以“逆向工程”為主的技術(shù)發(fā)展方式導(dǎo)致我國(guó)工業(yè)軟件自主發(fā)展缺乏足夠的內(nèi)在源動(dòng)力。最要命的是,中國(guó)工業(yè)往往“視集成為創(chuàng)新”,加劇了基礎(chǔ)、關(guān)鍵核心技術(shù)的空心化、中國(guó)一輪又一輪地引進(jìn)、推廣“XX化”,往往是拿來(lái)裝配主義,而在核心的根基上鮮有作為,最終導(dǎo)致相關(guān)基礎(chǔ)工具軟件幾乎被國(guó)外壟斷,受制于人,國(guó)內(nèi)相關(guān)技術(shù)研發(fā)力量嚴(yán)重萎縮,自主可控工業(yè)軟件舉步維艱。真要進(jìn)行“創(chuàng)新引領(lǐng)”,首先要摒棄誤國(guó)害民的“集成創(chuàng)新”。

現(xiàn)有的設(shè)計(jì)研發(fā)軟件工具,往往缺乏全局觀,以傳統(tǒng)的軟件編制工藝“分科而制”,這種基于單學(xué)科軟件工具的多學(xué)科融合,實(shí)際上是在集成多專(zhuān)業(yè)工具軟件的信息。這就大大增加了軟件成本,也嚴(yán)重影響了設(shè)計(jì)師桌面快捷應(yīng)用。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證技術(shù),既是是中國(guó)數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)的短板,也是一個(gè)重要的突破口。中國(guó)設(shè)計(jì)行業(yè),一向是強(qiáng)于詳細(xì)設(shè)計(jì),而弱于概念設(shè)計(jì)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。雖然產(chǎn)品的設(shè)計(jì)流程是從概念到物理自頂向下的展開(kāi)的,但技術(shù)手段和工具發(fā)展是自底向上發(fā)展的,數(shù)控技術(shù)先于CAD技術(shù)、CAE技術(shù)先于CAD,詳細(xì)設(shè)計(jì)技術(shù)先于系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)等等。目前成熟的數(shù)字化設(shè)計(jì)與驗(yàn)證技術(shù)與工具體系只能支撐部分大回路設(shè)計(jì)驗(yàn)證。德國(guó)工業(yè)4.0強(qiáng)調(diào)需要建立基于模型的系統(tǒng)工程技術(shù)體系,就是實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)早期多回路設(shè)計(jì)驗(yàn)證。

數(shù)字工具的兩大空間

工業(yè)設(shè)計(jì)工具的研發(fā)活動(dòng),一直存在于兩個(gè)空間:幾何空間和狀態(tài)空間。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)CAD自上世紀(jì)六十年代初以來(lái),圍繞幾何空間設(shè)計(jì)活動(dòng),發(fā)展了計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì)技術(shù)CAGD,為產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了卓越的工具。事實(shí)上直到上世紀(jì)80年代初出現(xiàn)革命性的技術(shù)NURBS之前,CAD的發(fā)展一直缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)體系,嚴(yán)重的影響了CAD技術(shù)在工業(yè)界的普及推廣。NURBS“橫掃六合、總齊八荒”,將CAD技術(shù)推進(jìn)了大規(guī)模應(yīng)用創(chuàng)新的時(shí)代。這也形成了非常深的壁壘,國(guó)外在這方面的優(yōu)勢(shì)非常明顯。

然而,針對(duì)產(chǎn)品的狀態(tài)空間,各種建模、分析及仿真活動(dòng),由于缺乏統(tǒng)一的知識(shí)模型表達(dá)標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)展不夠迅速。這就形成了紛繁的單學(xué)科領(lǐng)域仿真軟件工具,致使建模與仿真(M&S)進(jìn)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及幾何空間的發(fā)展,在工業(yè)界尚未達(dá)到普及深入標(biāo)準(zhǔn)化。

圖1 CAD的兩大空間

當(dāng)前,多領(lǐng)域物理統(tǒng)一建模語(yǔ)言Modelic成為熱點(diǎn)?;诮y(tǒng)一模型規(guī)范Modelica的全系統(tǒng)建模、分析、仿真優(yōu)化及軟件自動(dòng)生成技術(shù),已成為產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)技術(shù)的重要?jiǎng)?chuàng)新方向,是繼計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì)CAGD之后,數(shù)字化設(shè)計(jì)支撐技術(shù)的重要分支。

歐美發(fā)達(dá)國(guó)家正籍此構(gòu)筑新的技術(shù)壁壘,對(duì)此,中國(guó)必須有所為。

全新的壁壘與壟斷

國(guó)際傳統(tǒng)CADCAE自動(dòng)化技術(shù)廠商紛紛并購(gòu)系統(tǒng)建模及軟件自動(dòng)化技術(shù),著力打造設(shè)計(jì)分析仿真優(yōu)化及軟件自動(dòng)生成一體化技術(shù)。2006年6月國(guó)際產(chǎn)品全生命軟件巨頭法國(guó)達(dá)索系統(tǒng)公司認(rèn)定“Modelica是未來(lái)工業(yè)知識(shí)的表達(dá)標(biāo)準(zhǔn)”,并宣布了“基于modelica的嵌入式開(kāi)放戰(zhàn)略”,以此全面打造工業(yè)系統(tǒng)解決方案。

2011年美國(guó)國(guó)防部高級(jí)項(xiàng)目預(yù)研局DARPA提出統(tǒng)一模型標(biāo)準(zhǔn)(包括modelica),采用基于模型的系統(tǒng)工程方法,在一個(gè)技術(shù)體系下快速研發(fā)、部署海陸空天運(yùn)載器,效率提高5倍,實(shí)現(xiàn)“構(gòu)造及正確”。2012年12月,西門(mén)子收購(gòu)了比利時(shí)LMS 軟件仿真公司,其包含的AMESim軟件,支持Modelica。在2016以國(guó)際著名CAE公司ANSYS收購(gòu)模型驅(qū)動(dòng)的軟件生成系統(tǒng)SCADA為典型。

還有大量的收購(gòu)行動(dòng)不計(jì)其數(shù)。

表1 Modelica大事件

系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)體系主要由一軟一硬兩方面組成。軟的是模型驅(qū)動(dòng)的建模仿真與代碼生成軟件系統(tǒng),包括美國(guó)大名鼎鼎的數(shù)學(xué)軟件之一的MatLab、美國(guó)NI的LabView、SCADA、Dymola、SimulationX、AVL、Cruse等,而實(shí)時(shí)計(jì)算設(shè)備則包括DSPACE、NI、RT-LAB。

這些國(guó)外相關(guān)軟件與硬件廠商以形成類(lèi)似Wintel聯(lián)盟,幾乎掌控了復(fù)雜系統(tǒng)產(chǎn)品的高端開(kāi)發(fā)技術(shù)體系和手段。以汽車(chē)電控領(lǐng)域?yàn)槔?,?lái)自?shī)W地利的汽車(chē)研發(fā)咨詢(xún)商AVL李斯特公司,這是是全球著名的發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、測(cè)試及專(zhuān)業(yè)CAE軟件供應(yīng)商。其汽車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析軟件和實(shí)時(shí)計(jì)算設(shè)備DSPACE,軟硬雙煞,幾乎全面壟斷了中國(guó)汽車(chē)電控正向設(shè)計(jì)研發(fā)技術(shù)體系。特別需要說(shuō)明的是DSPACE在10年前已對(duì)中國(guó)軍工領(lǐng)域全面禁運(yùn)。

中國(guó)機(jī)遇

基于統(tǒng)一模型規(guī)范的全系統(tǒng)建模、分析、仿真優(yōu)化及軟件自動(dòng)生成技術(shù)是國(guó)際智能系統(tǒng)與產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)的重要?jiǎng)?chuàng)新方向。

十一五以來(lái),中國(guó)科技界已經(jīng)及時(shí)地布局開(kāi)展了多領(lǐng)域物理統(tǒng)一建模語(yǔ)言Modelica基礎(chǔ)理論和共性技術(shù)研究。一些研究成果在航空航天等領(lǐng)域的重點(diǎn)型號(hào)工程,如中國(guó)空間站全系統(tǒng)功能樣機(jī)、嫦娥5號(hào)電總體設(shè)計(jì)及仿真、航天液體動(dòng)力系統(tǒng)、大型民用飛機(jī)著陸及飛控系統(tǒng)仿真等,得到初步驗(yàn)證。

目前商業(yè)領(lǐng)域的“分科而制”單領(lǐng)域建模分析軟件工具90%以上為國(guó)外掌控,其發(fā)展積淀長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年。如果中國(guó)以傳統(tǒng)方式追趕,可以說(shuō)在工業(yè)應(yīng)用軟件機(jī)會(huì)寥寥。 而多領(lǐng)域物理統(tǒng)一建模理論方法,與技術(shù)所創(chuàng)造的知識(shí)自動(dòng)化技術(shù)體系,正在使得工業(yè)軟件生成方式發(fā)生改變。而經(jīng)過(guò)十一五、十二五的一些前期工作,中國(guó)已經(jīng)突破了國(guó)際多領(lǐng)域物理統(tǒng)一建模的核心技術(shù)。

這是中國(guó)自主可控的高端分析建模技術(shù)和工業(yè)應(yīng)用軟件創(chuàng)新發(fā)展的一次難得機(jī)遇。如果可以深入持續(xù)的開(kāi)展工業(yè)知識(shí)(模型)的表達(dá)與互聯(lián)研究,建立模型重用、在新工科教育中強(qiáng)化工業(yè)軟件的基礎(chǔ)作用、制定相關(guān)產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)政策鼓勵(lì)工業(yè)界采用國(guó)產(chǎn)替代技術(shù)等,那么掌握新一代數(shù)字化設(shè)計(jì)支撐體系,值得期待。

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