在一個醫(yī)生數(shù)量有限，但新興疾病不斷和超級細(xì)菌頻生的世界里，醫(yī)療保健不僅僅是每個國家社會、政府、個人都關(guān)注的問題，也是科學(xué)界所關(guān)注的重要領(lǐng)域。

放眼全球，最為發(fā)達(dá)的經(jīng)濟(jì)體美國，也因?yàn)楣叫圆?、效率低下等問題而不得不進(jìn)行醫(yī)療改革。在中國，醫(yī)療和教育、住房并列為三大民生問題，目前也存在著醫(yī)患關(guān)系差、以藥養(yǎng)醫(yī)，以及醫(yī)療資源地區(qū)間不平衡等問題。而在醫(yī)療服務(wù)最為堪憂的印度，這個人口紅利每年大約增長7％的國家，醫(yī)生與病人的比例卻是世界最低的，平均每1000人只有0.2名醫(yī)生，不到美國的五分之一。又因?yàn)樘厥獾膰椋《仍卺t(yī)療衛(wèi)生方面的財政投入也嚴(yán)重不足。

如果說醫(yī)療科技做輔助診療和看護(hù)對于發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體來說是錦上添花，但付諸于中等欠發(fā)達(dá)和較落后的地區(qū)，能夠彌補(bǔ)人才短缺和體制缺陷，它的作用可謂雪中送炭。

事實(shí)上，用AI技術(shù)解決特定健康問題和疾病早已有研究。令人欣喜的是，在近日舉辦的“2017世界醫(yī)療機(jī)器人大會”上，頂級醫(yī)療科技專家先后發(fā)表了最新研究成果。以下為網(wǎng)編輯整理匯總部分成果：

洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人研究所康復(fù)和輔助機(jī)器人組長/歐盟FP-7機(jī)器人項(xiàng)目學(xué)術(shù)帶頭人Mohamed Bouri：

作為康復(fù)治療機(jī)器人，需要具備以下特點(diǎn)：首先，它必須是可移動的，才能使用方便；其次，機(jī)器人需要能夠和人進(jìn)行相應(yīng)的互動；再次，能夠讓患者隨時適應(yīng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境，且可追溯；最后，機(jī)器人需要對進(jìn)步的能力有相應(yīng)的可適應(yīng)性。

接著，他介紹了洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人研究所的康復(fù)治療機(jī)器人設(shè)備，其中一款幫助人們正常行走的不超過15kg的設(shè)備，比起使用拐杖，這款設(shè)備更加方便省力；第二款設(shè)備則是幫助行走不便的老年人群，可以實(shí)現(xiàn)全自動；第三款是可以跟人體進(jìn)行共融共生的外置骨骼Autonomyo，它可以對三個關(guān)節(jié)進(jìn)行操控——髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)以及踝關(guān)節(jié)。

上海交通大學(xué)生物醫(yī)學(xué)制造與生命質(zhì)量工程研究所所長/中國人工智能學(xué)會智能機(jī)器人專業(yè)委員會常委曹其新：

目前康復(fù)機(jī)器人大概可分成四類：一類是功能代替型的，比如說假肢；第二類是代步車，非常有創(chuàng)意，不僅成本低，也非常適用；第三類是運(yùn)動健身型機(jī)器人；最后一類是將恢復(fù)和運(yùn)動結(jié)合起來的復(fù)合型機(jī)器人。

從發(fā)展路徑來看，康復(fù)醫(yī)療從人力到器械，再到康復(fù)機(jī)器人，未來還將引入物聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)，包括虛擬現(xiàn)實(shí)。國內(nèi)正在大量新建民營產(chǎn)業(yè)和機(jī)構(gòu)，這種“民間先做、政府買單”的模式已經(jīng)逐漸形成。

深圳市人民醫(yī)院院長邱晨：

與其他醫(yī)療科技領(lǐng)域?qū)＜也煌?，作為第一線的醫(yī)療工作者，邱院長帶來的分享更多是目前深圳市人民醫(yī)院以及深圳市整體在醫(yī)療設(shè)備上的應(yīng)用現(xiàn)狀。

首先，他講到，2003年醫(yī)院引進(jìn)了當(dāng)時中國大陸的第一臺機(jī)器人——宙斯機(jī)器人，在這臺機(jī)器人的協(xié)助下，2004年便完成了第一臺機(jī)器人手術(shù)。2013年，深圳市人民醫(yī)院被評為亞洲冷凍治療培訓(xùn)基地，并于2014年完成了第一臺冷凍治療手術(shù)。

從臨床情況來看，自然腔道的機(jī)器人也將是未來應(yīng)用潛力很廣泛的領(lǐng)域。一方面，經(jīng)過口、鼻、肛門等，比如插到胃里做手術(shù)；另一方面，更重要的是通過自然腔道進(jìn)到腹腔、胸腔進(jìn)行手術(shù)，而從體表看沒有傷口，從而病人恢復(fù)快、創(chuàng)傷小，這類手術(shù)早已在深圳市人民醫(yī)院展開。

此外，對于智能發(fā)藥機(jī)器人、配藥機(jī)器人這些在醫(yī)院藥物領(lǐng)域的最新應(yīng)用邱院長也做了相關(guān)介紹。

法國里昂國立應(yīng)用科學(xué)學(xué)院安培實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)工程分部副教授Richard Moreau：

我們所研制的新型重力補(bǔ)償機(jī)器只需要幾種模型就可以應(yīng)用于任何串型機(jī)器人，這是我們的優(yōu)勢，不僅可以確保使用者的跟蹤任務(wù)，并且可以將他們每一次的嘗試都記錄到我們的機(jī)器當(dāng)中，同時上傳到系統(tǒng)，這樣就可以時刻更新、時刻改變。

在應(yīng)用方面，除了可以應(yīng)用到隱形任務(wù)之外，這樣的機(jī)器也是為了模擬大腦來達(dá)到同時處理多信息的效果。

上海交通大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院教授/康復(fù)工程研究所常務(wù)副所長藍(lán)寧：

在神經(jīng)假肢的應(yīng)用方面，目前存在一個最大的挑戰(zhàn)就是雙向交互和人機(jī)交互的達(dá)成。全世界很多先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室都在解決這個問題。要解決這個問題需要在以下三個方面努力：

第一，要認(rèn)識、明白和了解人是怎樣控制我們自己的運(yùn)動，這是一個神經(jīng)科學(xué)、神經(jīng)心理學(xué)，以及康復(fù)醫(yī)學(xué)的共同問題；第二，要讓假肢或機(jī)器人學(xué)習(xí)、模仿人的控制。第三，要重建。

德國漢堡大學(xué)信息學(xué)科學(xué)系教授/德國漢堡科學(xué)院院士/國家千人計劃特聘專家張建偉：

目前，智慧醫(yī)療領(lǐng)域加入了很多信息技術(shù)和智能控制的辦法，比如智能ICT，以及人工智能的應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，我們希望能夠把發(fā)展的曲線變成一個具有拐點(diǎn)的曲線，在某一個點(diǎn)之后，可以實(shí)現(xiàn)豐富的系統(tǒng)功能情況下而不增加積淀系統(tǒng)的復(fù)雜性。

據(jù)張建偉介紹，目前他所在領(lǐng)域的研究方向是：其一，實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)的固定編程機(jī)器人向可應(yīng)對動態(tài)環(huán)境，有強(qiáng)大適應(yīng)能力，且能夠不斷進(jìn)行人機(jī)交互，帶有學(xué)習(xí)、交互功能的2.0機(jī)器人轉(zhuǎn)變；其二，將人類自身的功能通過機(jī)器得到進(jìn)一步提升，通過機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能和外骨骼等的發(fā)展，整個醫(yī)療系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)人和機(jī)器人的新的等級提升。

英國曼徹斯特計算機(jī)科學(xué)學(xué)院教授Ross Donald King：

基因科技通過二十年的發(fā)展僅僅了解到它10%的內(nèi)容，這一塊還會有很多未知的領(lǐng)域、未知的空間需要我們探索。如果要推廣科學(xué)研究成果的話，必須要讓它變得更加深入淺出，所有的實(shí)驗(yàn)都能夠顯示出相應(yīng)結(jié)果，并用正確的邏輯語言編寫出來，這樣的話才能夠把我們科學(xué)家的研究成果口口相傳。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院教授關(guān)毅：

與人類的醫(yī)學(xué)專家相較而言，機(jī)器的醫(yī)學(xué)專家有許多優(yōu)點(diǎn)，比如可以進(jìn)行七乘二十四小時的連續(xù)工作，可以不會因?yàn)檎疹檮e人的健康而忽略了自己的健康，可以承擔(dān)繁瑣復(fù)雜的工作，讓大夫去挑戰(zhàn)科學(xué)的難題。但目前，在現(xiàn)代醫(yī)療決策的復(fù)雜程序中，機(jī)器還沒有足夠強(qiáng)大，缺乏足夠的知識表現(xiàn)能力以及推理能力。

圍繞著如何構(gòu)造醫(yī)療大腦的核心問題，關(guān)毅教授介紹到，目前哈工大在四個子問題上取得了進(jìn)展，它們分別是：如何定義醫(yī)療領(lǐng)域的知識、如何表示醫(yī)療領(lǐng)域的知識、如何運(yùn)用知識進(jìn)行診療，如何自動學(xué)習(xí)擴(kuò)充知識。

中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院教授王磊：

血管介入機(jī)器人是我們的主攻方向，接下來包括在腦血管、生物力學(xué)這些方面也將進(jìn)行布局。另外，影像設(shè)備的機(jī)器人化，包括一些與人工智能相結(jié)合的診斷機(jī)器人，雖然它并不是一個機(jī)器人的形態(tài)，但是結(jié)合了人工智能以后可以有相應(yīng)的能力，這塊未來我們也希望能夠做起來。在穿戴軟體這一塊，包括以提升人機(jī)功效為目的，結(jié)合一些柔性測量、柔性傳感器這方面也有一些布局。