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[導(dǎo)讀]今天分享創(chuàng)意電子IDY,使用16通道PCA9685驅(qū)動模塊和DS1302實時時鐘模塊來構(gòu)建機械七段顯示時鐘,該時鐘使用28個舵機,使用Arduino Uno驅(qū)動。 1、所需材料 Arduino Uno DS1302時鐘模塊 2 x PCA9685 16通道舵機驅(qū)動模塊 28 x 9g舵機 杜邦線 公頭排針 母排針排 3


腦洞大開!創(chuàng)意DIY機械段碼時鐘(附視頻)

今天分享創(chuàng)意電子IDY,使用16通道PCA9685驅(qū)動模塊和DS1302實時時鐘模塊來構(gòu)建機械七段顯示時鐘,該時鐘使用28個舵機,使用Arduino Uno驅(qū)動。

1、所需材料
  • Arduino Uno
  • DS1302時鐘模塊
  • 2 x PCA9685 16通道舵機驅(qū)動模塊
  • 28 x 9g舵機
  • 杜邦線
  • 公頭排針
  • 母排針排
  • 3mm MDF
  • 黑色噴漆
  • 5V 5A電池
  • 12V電源
還需要3D打印某些組件。如果沒有3D打印機并且喜歡做東西,那么絕對應(yīng)該考慮購買一臺。如果不想購買也可以在網(wǎng)上打印。

2、3D打印組件

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首先設(shè)計了一個單獨的7段顯示數(shù)字,該數(shù)字可以通過每個段的舵機來啟動。舵機在開啟時垂直移動每個段,在關(guān)閉時則向側(cè)面移動90度。
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這些段設(shè)計為直接粘貼到標準舵機臂上,因此不需要其他硬件。
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3D打印文件在文末獲取。

3、焊接電路

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使用了兩個PCA9685 16通道PWM驅(qū)動器,這些驅(qū)動器允許您在每個板上控制多達16個伺服器,并通過I2C接口將多達62個板鏈接在一起,該接口僅在Arduino上使用兩個IO引腳。這意味著從理論上講,您只需兩個IO引腳即可獨立控制多達992個伺服器。我們將在兩個小時的數(shù)字中使用一個,在兩個分鐘的數(shù)字中使用一個。
要將兩者鏈接在一起,您需要首先在第一塊板的另一側(cè)添加一個引腳接頭,然后更改第二塊板上的地址,以便對其進行唯一標識。
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這是通過橋接板右上方的小端子實現(xiàn)的。它們像撥碼開關(guān)一樣工作,使您可以為每個板設(shè)置不同的地址。您只需要在該項目的最右邊橋接一組終端。
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在修改地址后,制作連接線將兩個模塊連接在一起,然后連接時鐘模塊和Arduino Uno,電路圖如下:
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4、組裝時鐘顯示

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完成3D打印的線段后,您需要將線段的背面和側(cè)面噴涂成黑色以匹配背景,以使它們在轉(zhuǎn)開時不可見。如果將它們保留為綠色,則當(dāng)將線段旋轉(zhuǎn)90度時,仍會沿可見細線著陸。同時噴涂點的背面和側(cè)面,以便從側(cè)面看不到它們。
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接下來,使用熱熔膠將線段粘貼到舵機臂上。最簡單的方法是將臂放到舵機上,然后將線段粘到舵機和臂組件上,這也使您可以檢查是否將其直接粘著。
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您還需要將小的3D打印間隔塊也粘貼到每個伺服器的底部,當(dāng)將它們粘貼到背板上時,這些有助于伺服器直立。
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給每個段編號,以便在代碼中跟蹤它們。在小時和分鐘板上重復(fù)了此編號。
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在將數(shù)字粘貼到背板上之前,將它們放在平坦的表面上進行測試。這樣一來,它們就可以移動,而不必擔(dān)心它們會沿錯誤的方向移動或移動得太遠而彼此碰撞,這可能會損壞各段或使舵機上的齒輪脫落。
一旦對數(shù)字的移動感到滿意,就可以接下來開始工作了。
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需要一個至少600mmx240mm的背板。淺灰色的大盒子是扇形塊移開時移動的區(qū)域,它們必須至少為210mmx135mm,以便相鄰的扇形塊不會當(dāng)它們都向外移動到關(guān)閉位置時,請勿觸摸。內(nèi)部較暗的矩形是組成每個數(shù)字外側(cè)的6個舵機的中心線。最后,在點的內(nèi)數(shù)字之間留30mm。
測量并從一塊3mm MDF上切下后板,然后將其噴涂成黑色。
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按照圖示在背板上標記段的位置,然后開始將它們粘貼到位。
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數(shù)字完成后,您需要隱藏布線。在每個舵機附近的板子背面鉆孔,以使舵機電線穿過,需要事先對引線進行編號。在每一個上滴一小滴膠水以將它們固定在適當(dāng)?shù)奈恢谩?/span>
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使用雙面膠帶將四個電子板粘貼到時鐘的背面。 您也可以用螺釘安裝它們,只需確保螺釘不會完全穿過MDF到達另一側(cè)即可。
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在下載軟件的最終版本之前,從舵機上拆下了機械臂,這樣就可以對豎立位置進行細微調(diào)整,而不必擔(dān)心它們會相互碰撞。一個好主意是從舵機上拆下臂并保持關(guān)閉,直到您為板子加電并且將伺服器全部置于“開”位置為止(顯示88:88)。這樣,您可以將它們放回原位,而不必擔(dān)心它們會相互碰撞和碰撞。
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5、上傳程序

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程序中使用了時鐘驅(qū)動庫和舵機驅(qū)動庫

6、DIY完成
現(xiàn)在可以使用你的機械段碼時鐘了。

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附上詳細的視頻教程,視頻較長,建議在WiFi環(huán)境下觀看。

作者:thediylife
編譯:Tony
來源:芯片之家

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