英偉達(dá)AI機(jī)器人開發(fā)新技能 看一遍就能自學(xué)成才
AI和機(jī)器學(xué)習(xí)已經(jīng)流行了很久,但我們通常需要輸入海量的學(xué)習(xí)樣本和已知結(jié)果來(lái)讓機(jī)器學(xué)習(xí)一項(xiàng)新技能。英偉達(dá)的研究者為工業(yè)機(jī)器人開發(fā)了一種新的學(xué)習(xí)方法,和我們?nèi)祟愐粯?,機(jī)器人能通過觀看其他人的操作直接進(jìn)行模仿,教一遍就會(huì),不再需要大量的學(xué)習(xí)樣本。
英偉達(dá)的研究團(tuán)隊(duì)目前使用了TItan X顯卡,機(jī)器人可以模擬視覺捕捉識(shí)別攝像機(jī)畫面中的物體并看懂人類的動(dòng)作,識(shí)別物體之間的位置關(guān)系。在學(xué)習(xí)動(dòng)作的過程中不需要像以前的AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一般需要大量的數(shù)據(jù),甚至只要看一遍機(jī)器人就能學(xué)會(huì)。另外,在機(jī)器人操作之前,它會(huì)把已經(jīng)獲得信息和自己即將采用的操作步驟都已文字形式展示出來(lái),這樣也能幫助研究人員和使用者了解并糾正其中的錯(cuò)誤內(nèi)容。
從實(shí)際演示視頻中可以看出,機(jī)器人完全可以識(shí)別真實(shí)物體邊框,即使在有些表面被遮擋的情況下。英偉達(dá)表示,這項(xiàng)機(jī)器學(xué)習(xí)新方法不止是為了讓機(jī)器人模仿人類的動(dòng)作,他們還希望機(jī)器人能更安全的和人類協(xié)同工作。
看一遍演示就能學(xué)會(huì),離機(jī)器人做工友的日子看上去不遠(yuǎn)了。