人機共工新規(guī)范再翻新 協(xié)作機器人正式走出圍籬
政府近年雖積極推動智能機械、智能制造等產(chǎn)業(yè)方針,但令人詬病的是政策卻不同調(diào)。人機共工趨勢促使協(xié)作型機器人需求大增,為此國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)也早已針對協(xié)作型機器人的安全性發(fā)表新規(guī)范。
不過先前臺灣在新規(guī)范釋出后卻慢半拍,造成協(xié)作型機器人無法合乎使用需求,反而讓業(yè)界綁手綁腳。所幸今年臺灣正式修改標(biāo)準(zhǔn),而此舉也有望加速協(xié)作型機器人普及,并加快產(chǎn)業(yè)智能化的腳步。
一旦協(xié)作型機器人走入人類工作空間中,便會涉及人類安全問題。對此國際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)在2016年初時就曾釋出ISO/TS 15066新規(guī)范,以做為原先著重于傳統(tǒng)工業(yè)型機器人ISO 10218安全標(biāo)準(zhǔn)的補充。在新標(biāo)準(zhǔn)釋出后,許多國家也紛紛開始依循此訂立最新針對協(xié)作型機器人的相關(guān)安全規(guī)范,包括,日本、美國、歐盟等先進國家等。
但業(yè)者指出,臺灣在今年以前卻仍未針對協(xié)作型機器人修改相關(guān)安全規(guī)范。因此形成一種吊詭現(xiàn)象,即臺灣業(yè)者近年在使用協(xié)作型機器人時,仍必須秉持傳統(tǒng)工業(yè)型機器人需關(guān)在圍籬中的使用規(guī)范。
然而在市場需求涌現(xiàn)下,政府重新審視協(xié)作型機器人的重要性,也對此因應(yīng)ISO新規(guī)范,將原先依據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)所制定的CNS 14490「工業(yè)機器人危害預(yù)防標(biāo)準(zhǔn)」修改部分并釋出最新安全規(guī)范,也讓臺廠內(nèi)的協(xié)作型機器人可望正式走出圍籬。
根據(jù)勞動部于今年修正條文,其將工業(yè)用機器人增設(shè)「協(xié)同作業(yè)」及「協(xié)同作業(yè)空間」定義,并針對此修改或訂立新式相關(guān)安全規(guī)范。前者泛指工作者與機器人之間具有共同合作之作業(yè),后者則廣義包含工作者只要與機器人身處同一個空間,便無論工作者是否直接與機器人有所接觸。
即便政府修訂條文讓協(xié)作型機器人可在無圍籬的情況下使用,做到真正的人機共工,但業(yè)者仍須遵守必要規(guī)范。其一是業(yè)者所使用的協(xié)作型機器人本身就必須通過國際安全標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證,其二是業(yè)者必須按照職安署安全評估要點進行風(fēng)險評估,確認(rèn)工作者在人機共工的空間中得到充足的安全保障。但基本上只要第一關(guān)不過,機器人走出圍籬便無望。
原見精機董事長蘇瑞堯表示,像臺灣電子產(chǎn)業(yè)現(xiàn)在一方面面臨毛利低,有提高產(chǎn)能的需求,另一方面又急需解決缺工問題,在兩兩迫切需求下,業(yè)者非常希望藉由智能制造改善生產(chǎn),因而業(yè)者對協(xié)作型機器人有一定的需求。
過去因法規(guī)問題,業(yè)者導(dǎo)入?yún)f(xié)作型機器人卻必須將其置放在圍籬內(nèi),雖然此舉具有絕對的安全防護效果,但卻也因此額外增加產(chǎn)線空間,或是無法充分發(fā)揮人機共工的優(yōu)勢,而政府此次修改規(guī)范或能有效解決現(xiàn)階段產(chǎn)業(yè)所面臨的問題,讓協(xié)作型機器人更快導(dǎo)入到產(chǎn)線中。長遠看來也有望因此加速協(xié)作型機器人普及、并加快產(chǎn)業(yè)智能化的腳步。