伺服電機(jī)電子齒輪比計(jì)算方法
伺服電機(jī)電子齒輪比就是對伺服接受到上位機(jī)的脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小,其中一個(gè)參數(shù)為分子,一個(gè)為分母。如分子大于分母就是放大,如分子小于分母就是縮小。例如:上位機(jī)輸入頻率100HZ,電子齒輪比分子設(shè)為1,分母設(shè)為2,那么伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照50HZ的脈沖來進(jìn)行。上位機(jī)輸入頻率100HZ,電子齒輪比分子設(shè)為2,分母設(shè)為1,那么伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照200HZ的脈沖來進(jìn)行。電子齒輪比是相對機(jī)械齒輪嚙合,齒輪副的齒數(shù)比來說的。 也是目前常說的無軸傳動的一種形式。
電子齒輪比的作用以帶17位編碼器的電機(jī)為例,伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周,伺服放大器要給伺服電機(jī)傳送131072個(gè)脈沖,同時(shí)編碼器反饋131072個(gè)脈沖給伺服放大器。假如我們想讓電機(jī)以20r/s的速度旋轉(zhuǎn)時(shí),如果不設(shè)置電子齒輪比,我們要給伺服放大器每秒發(fā)送2621440個(gè)脈沖,也就是脈沖頻率為2621440HZ。但我們用的PLC等發(fā)送脈沖的器件,都有發(fā)送脈沖頻率的限制,一般為200KHZ或500KHZ。這時(shí)我們引入電子齒輪的概念,就可以減小給伺服放大器發(fā)脈沖的頻率。