摘要：

隨著信息技術(shù)與工業(yè)技術(shù)的高度融合，通訊網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和軟件系統(tǒng)的深度交織產(chǎn)生了新的價(jià)值模型，在制造領(lǐng)域，這種資源、信息、物品和人相互關(guān)聯(lián)，形成虛實(shí)結(jié)合的系統(tǒng)，德國(guó)人稱(chēng)其為“工業(yè)4.0”?；ヂ?lián)網(wǎng)激活傳統(tǒng)工業(yè)，保持制造業(yè)長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力的必由之路：與前三次工業(yè)革命相比，我們認(rèn)為工業(yè)4.0最大的進(jìn)步在于利用互聯(lián)網(wǎng)激活了傳統(tǒng)工業(yè)過(guò)程，使工廠(chǎng)設(shè)備“能說(shuō)話(huà)、能思考”，同時(shí)實(shí)現(xiàn)三大功能：最大程度地降低制造業(yè)對(duì)勞動(dòng)力的依賴(lài)、將流通成本降到最低、最大程度滿(mǎn)足用戶(hù)個(gè)性化需求。

從長(zhǎng)期來(lái)看，工業(yè)4.0對(duì)于智能工廠(chǎng)的投入將遠(yuǎn)超過(guò)一般工業(yè)，但項(xiàng)目盈利能力也將顯著提高，并且資本投入越大、斜率越陡峭，即投資的邊際回報(bào)率越高。無(wú)論在何種經(jīng)濟(jì)體，工業(yè)4.0都將是制造業(yè)發(fā)展不可繞開(kāi)的必由之路，是未來(lái)世界制造業(yè)最大的一波“浪潮”。我們一直以來(lái)專(zhuān)注于工業(yè)控制領(lǐng)域，同時(shí)深刻感受到這次工業(yè)智能化給制造、生產(chǎn)帶來(lái)的改變，物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)在不斷的走進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)制造，在我們合作的企業(yè)中，工業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集（如MES系統(tǒng)）算是典型，而在工業(yè)生產(chǎn)信息網(wǎng)絡(luò)中，ZigBee當(dāng)之無(wú)愧成為了主角。

圖1 采用ZigBee搭建的生產(chǎn)信息化管理網(wǎng)絡(luò)

MES系統(tǒng)是一套面向制造企業(yè)車(chē)間執(zhí)行層的生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)，可以為企業(yè)提供包括制造數(shù)據(jù)管理、計(jì)劃排程管理、生產(chǎn)調(diào)度管理、庫(kù)存管理、質(zhì)量管理、工具工裝管理、采購(gòu)管理、底層數(shù)據(jù)集成分析、上層數(shù)據(jù)集成分解等等管理模塊。它是企業(yè)CIMS信息集成的紐帶，是實(shí)施企業(yè)敏捷制造戰(zhàn)略和實(shí)現(xiàn)車(chē)間生產(chǎn)敏捷化的基本技術(shù)手段。工廠(chǎng)制造執(zhí)行系統(tǒng)MES是近10年來(lái)在國(guó)際上迅速發(fā)展、面向車(chē)間層的生產(chǎn)管理技術(shù)與實(shí)時(shí)信息系統(tǒng)。MES可以為用戶(hù)提供一個(gè)快速反應(yīng)、有彈性、精細(xì)化的制造業(yè)環(huán)境，幫助企業(yè)減低成本、按期交貨、提高產(chǎn)品的質(zhì)量和提高服務(wù)質(zhì)量。適用于不同行業(yè)(家電、汽車(chē)、半導(dǎo)體、通訊、IT、醫(yī)藥)，能夠?qū)我坏拇笈可a(chǎn)和既有多品種小批量生產(chǎn)又有大批量生產(chǎn)的混合型制造企業(yè)提供良好的企業(yè)信息管理。

圖2 應(yīng)用于系統(tǒng)中的ZigBee無(wú)線(xiàn)模塊ZM5168

在整個(gè)系統(tǒng)中，ZigBee模塊通過(guò)健壯的組網(wǎng)透?jìng)鲄f(xié)議，可構(gòu)建多種型態(tài)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，讓整個(gè)制造系統(tǒng)的各個(gè)布局進(jìn)行信息化組網(wǎng)，并可通過(guò)網(wǎng)關(guān)接入以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)智能化管理，且在各種復(fù)雜的工廠(chǎng)環(huán)境成熟應(yīng)用。

圖3 用戶(hù)MES硬件系統(tǒng)展會(huì)

目前德國(guó)主要工業(yè)領(lǐng)域中44%的企業(yè)已采用“工業(yè)4.0”相關(guān)的生產(chǎn)和技術(shù)模式。國(guó)內(nèi)不斷有越來(lái)越多的制造企業(yè)、工廠(chǎng)向該方向進(jìn)軍，這充分說(shuō)明工業(yè)4.0已經(jīng)從一個(gè)概念變成了現(xiàn)實(shí)。

圖4 智能工廠(chǎng)模型

但我們知道，目前ZigBee很多采用類(lèi)似ZigBeePro、Home AutomaTIon、Smart Enengy，但在組網(wǎng)過(guò)程中均容易出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)掉線(xiàn)現(xiàn)象，且通信效率較低、支持的節(jié)點(diǎn)數(shù)量少等，針對(duì)這些情況，周立功致遠(yuǎn)電子專(zhuān)門(mén)針對(duì)對(duì)這些參數(shù)有較高要求的應(yīng)用，開(kāi)發(fā)出了一套工業(yè)應(yīng)用快速組網(wǎng)通訊協(xié)議——FastZigbee，該協(xié)議的主要特點(diǎn)是支持更多節(jié)點(diǎn)數(shù)量，攻克ZigBee節(jié)點(diǎn)掉線(xiàn)現(xiàn)象，使用方便、靈活，而且效率高，適合各種類(lèi)型的組網(wǎng)功能。同時(shí)實(shí)現(xiàn)零門(mén)檻的zigbee組網(wǎng)使用。

傳統(tǒng)zigbee協(xié)議：了解zigbee協(xié)議、基于第三方庫(kù)編程開(kāi)發(fā)、測(cè)試網(wǎng)絡(luò)健壯性及穩(wěn)定性并反復(fù)調(diào)試、規(guī)劃應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)、啟動(dòng)等待組網(wǎng)、實(shí)現(xiàn)zigbee通訊；