針對道路中急轉彎處因盲區(qū)會車的信息采集、信息反饋、信息處理失誤而引發(fā)交通事故的問題，設計了新型實用的急轉彎會車提示預警系統(tǒng)。以TIMSP430MCU和CC1101低功耗多通道無線射頻內核的CC430F5137芯片為控制核心,由地磁傳感器檢測采集車輛信息,系統(tǒng)中的兩塊大面積電子顯示屏給出信息告知預警,前方車況及時反饋到來向和去向的駕駛人員。道路實地模擬測試表明該系統(tǒng)對于車輛在彎道處的良好檢測率,彌補了傳統(tǒng)警示標志的不足。急轉彎盲區(qū)道路安全解決方案在智能化交通上具有廣闊的應用前景。

隨著社會對文明駕駛和交通安全的日益重視，人們不斷提高車輛駕駛的安全性和智能交通設施建設。其中我國山區(qū)公路地形復雜，路窄、彎道多、坡陡。車輛遇到彎道時，駕駛者對前方交通狀況缺乏足夠的了解，短暫的應變時間會使司機發(fā)生誤判從而導致交通事故。急轉彎地形導致事故的問題亟待解決。

交通領域國內外專家學者針對這一問題主要研究出兩種方法。第一種是將彎道地形作為單獨研究單元，對彎道進行線形設計與優(yōu)化設計，公路彎道道路線形與交通特性分析顯然是治標不治本的途徑。第二種就是科學改善道路限速和交通安全設施，增強駕駛人安全駕駛意識及規(guī)范車輛上路合格檢測管理。雖然近些年我國交通管理部門和路政機關在彎道地形區(qū)域預先設立了多種多樣的提示標語與警示標志，但避免交通事故的效果還是不夠理想。

針對急轉彎、陡坡彎道等不利地形的交通安全問題，迫切需要采用智能化交通系統(tǒng)等先進技術對道路交通進行即時動態(tài)的偵測、警告、引導和管制，實現道路交通安全有序、保障駕駛人生命和財產安全的目標。為此，本文設計了一種急轉彎處會車的智能提示預警系統(tǒng)，擬解決急轉彎盲區(qū)道路會車的問題，增強急轉彎地形安全會車的可靠性，減少事故發(fā)生的可能性。

1.1系統(tǒng)設計的主要構成部分

急轉彎會車提示預警系統(tǒng)主要有兩個部分，在急轉、彎處一定距離的前后位置分別設置兩個地磁傳感器，電子顯示屏設置在彎道的入口處和出口處。整體系統(tǒng)平面圖如圖1所示，包括一對內車道的地磁傳感器檢測器、來向車輛、去向車輛以及一對電子顯示屏。內車道上安裝有所述車輛地磁檢測器2，地磁檢測器2位于去向車輛的前方，地磁檢測器2的另一側是電子顯示屏2。在急轉彎道路的另一個方向，來向車輛在外車道駛來，此時來向車輛正處于去向車輛的盲區(qū)。急轉彎會車提示預警系統(tǒng)給出安全會車的解決方案：來向車輛的前方路面上設置有地磁檢測器1，地磁檢測器1的另一側是電子顯示屏1，電子顯示屏1上面顯示去向車輛信息，電子顯示屏2上面顯示來向車輛信息。電子顯示屏提前告知駕駛人員前方車況，提醒駕駛人員急轉彎道后方的車輛信息，便于駕駛人員提前減速，保證彎道內駕駛的安全性。

1.2系統(tǒng)設計的可行性對比分析

與當前普及的廣角鏡相比，彎道會車預警系統(tǒng)不受視野角度的限制，能夠適應各類復雜路況，對于夜間行車，大霧陰雨天氣的彎道會車有著明顯的優(yōu)勢，可根據路況需要合理配置傳感器及顯示模塊的方位，使得駕駛員能夠提早接收前方車況信息。若有超速或低速拐彎的車輛駛來時，駕駛員也能提前獲知彎道盲區(qū)的來車情況，從而及時做出減速或規(guī)避等避險措施。

地磁傳感器檢測距離范圍覆蓋整個路面寬度，傳感器提前檢測到車輛，能夠及時在系統(tǒng)顯示屏上預告，從而使司機能夠在進入彎道會車之前就正確得到來車信息提示。在彎道入口處，由于駛入彎道和駛出彎道的汽車經過兩個地磁傳感器，引起兩個地磁傳感器擾動信號變化，從而單片機CC430F5137（CC430）可識別出車輛駛入和駛出彎道時的速度。通過單片機內部的計時器，檢測車輛引起擾動所用時間，從而計算車輛速度。顯示模塊實時發(fā)布車輛來向和車速，使駕駛人員依據電子屏反饋信息及時減速或停車避讓，避免會車失控的事故發(fā)生。

系統(tǒng)的硬件設計主要用到TI的CC430F5137芯片。芯片內部以MSP430MCU為控制核心，設置ADC采集地磁傳感器檢測模塊數據，基于CC1101低功耗多通道無線射頻內核，通過外設天線與對應的電子液晶顯示屏無線通信，其中點對點通信由外設撥碼開關設定地址配對建立連接，系統(tǒng)整體架構圖如圖2。

2.1CC430MCU主控模塊與RF無線通信模塊

CC430MCU主控模塊是車輛信息實時采集的硬件基礎。系統(tǒng)主控電路原理圖如圖3所示。MCU具有超低功耗，具有高達25MHz的峰值執(zhí)行性能，主動模式功耗僅僅為160μA/MHz，待機模式（LPM3RTC模式）：2μA，關閉模式

（LPM4RAM保留）：1μA，處理器8MHz僅1.3mA。超低功耗的運行模式可增加地磁檢測器的電源的使用壽命，埋于地下的地磁檢測器暗盒里可以用獨立包裝的電池作為采集系統(tǒng)的電源供給。

CC430芯片外部振蕩電路使用26MHz晶振，程序設計通過讀取AD的模塊數值用一個定時器外部中斷控制。程序調試的下載端口采用最常用的標準調試接口JTAG接口。射頻收發(fā)器CC1101采用基于433MHz的載波頻率，配以合適的阻抗電路。

2.2基于地磁傳感器的車輛檢測器模塊

放有地磁檢測器附近區(qū)域的地球磁場可以看成是均勻磁場空間，車輛一般都有鐵磁體金屬物質，均勻磁場就會發(fā)生擾動，地磁檢測器會對磁場產生的擾動進行采集和分析。大量科學實驗表明，這種擾動對于磁阻傳感器監(jiān)測是很敏感的，由此可以判斷車輛的存在，更加精確的磁場檢測甚至可以測出車輛引起擾動的時間。實驗測試運動小車對磁場的擾動，發(fā)現汽車經過地磁傳感器上方時，磁場發(fā)生擾動，具體表現為地磁場強度在Z軸方向明顯發(fā)生一定幅度的變化。車輛駛離地磁檢測器附近區(qū)域，地球磁場會恢復之前狀態(tài)。通過磁場強度的擾動變化，就可以確定車位有無停車。單一的地磁檢測會有一定錯誤和遺漏，系統(tǒng)可以采用增加光敏傳感器、圖像識別等其他輔助檢測手段，提高車速檢測的準確性，該文不再贅述。

會車預警系統(tǒng)地磁檢測器主要由飛思卡爾公司的三軸磁阻信號傳感器MAG3110組成。內置高性能鋰亞硫酰氯電池供電，主控芯片采用低功耗運行方式，電池為整個地磁采集功能電路板供電的工作壽命達3~5年。地磁車輛檢測器固定于路口中間區(qū)域，采用高強度ABS和PC材料注塑成型，有防水、抗酸堿腐蝕、抗沖撞功能。以芯片CC430為主控電路水平放置于距離地磁檢測功能印制電路板一側0.15m的地方，以防附近電路板對地磁測量的干擾。地磁傳感器外圍電路原理圖如圖4所示。

2.3系統(tǒng)軟件程序設計與優(yōu)化

系統(tǒng)低功耗器件的硬件設計最大效率地利用電池的能量，延長地磁檢測器和主控開發(fā)板的使用壽命。與此同時，靈活的電源管理軟件程序控制CC430單片機以及高效的糾錯矯正能力十分重要。

地磁傳感器的數據采集由單片機端口控制實現,空閑時段均處于高阻態(tài)，數據采集時為輸入或輸出狀態(tài)。中心接收節(jié)點的MCU狀態(tài)可以由程序設計進行科學節(jié)能管理。間歇性地接收探測節(jié)點發(fā)來的數據，可使CPU同樣常處于低功耗模式，LPM3電壓為3V，頻率為32768Hz，該模式下的工作電流小于2μA。

維護人員通過軟件首次由CC430單片機對地磁檢測器參數（包括產品序列號、射頻的頻段、發(fā)送功率等）進行配置。通過人工初次進行八路撥碼開關地址配置，觸發(fā)進入固定頻段的配置模式，實現地磁檢測器2與電子顯示屏1（地磁檢測器1與電子顯示屏2）參數配置和無線數據鏈接，完成車輛監(jiān)測、無線互傳、電子屏顯示的基本功能。軟件設計無線通信部分采用SimpliciTI協(xié)議棧設計，系統(tǒng)程序流程圖如圖5所示。系統(tǒng)遇到外設破壞，尤其是地磁傳感器檢測功能出現異常（抑或單片機端口采集異常）時，CC430單片機將進入警告提醒模式，及時把故障反饋給電子顯示屏，便于設備維護人員及時檢修。