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[導(dǎo)讀]   激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。從工作原理上講,與微波雷達(dá)沒有根本的區(qū)別:向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)

  激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。從工作原理上講,與微波雷達(dá)沒有根本的區(qū)別:向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。

  以下介紹中國激光雷達(dá)企業(yè)及其產(chǎn)品介紹:

  1、上海禾賽光電科技有限公司

  產(chǎn)品:自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)(40線混合固態(tài)激光雷達(dá))

  

  介紹:
技術(shù)原理:旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
測(cè)距方式:飛行時(shí)間測(cè)量法(Time of Flight)。

  1、激光雷達(dá)中的激光器發(fā)射出一束超短激光脈沖。

  2、激光投射到目標(biāo)體上后發(fā)生漫反射,傳感器接收漫反射反射激光。

  3、通過激光光束在空中的飛行時(shí)間準(zhǔn)確計(jì)算得出目標(biāo)物體到傳感器間的距離d=c*t/2(d:距離 c:光束 t:激光從發(fā)出到收回的時(shí)間)。

  2、深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司

  產(chǎn)品:RS-LiDAR多激光雷達(dá)耦合平臺(tái)方案

  

  介紹:優(yōu)勢(shì):相比單個(gè)64線激光雷達(dá),標(biāo)準(zhǔn)版耦合方案(4個(gè)16線),在1/4價(jià)格基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)高速自動(dòng)駕駛實(shí)際使用所需的相同點(diǎn)云密度。同時(shí),多激光雷達(dá)耦合方案,可以根據(jù)客戶不同需求進(jìn)行拆裝組合,適用不同場(chǎng)景。更加令人興奮的是,多個(gè)激光雷達(dá)的耦合,更便于檢測(cè)與維護(hù)。即使在更復(fù)雜或者面對(duì)緊急故障的駕駛場(chǎng)景,也能從容應(yīng)對(duì),讓自動(dòng)駕駛更加安全。

  3、北京北科天繪科技有限公司

  產(chǎn)品:R-Angle 車載三維激光掃描儀

  

  介紹:結(jié)構(gòu)特點(diǎn):

  1、測(cè)程遠(yuǎn):最大測(cè)距1200m。

  2、外設(shè)配套齊全: 各種POS和相機(jī)。

  3、高度集成:配備高精度GPS。

  4、設(shè)備輕巧:僅重約5kg。

  5、精度高: 可達(dá)3-5mm@50m。

  6、工作溫度:-20℃~55℃。

  7、測(cè)量速度快: 200線/秒,3000點(diǎn)/線。

  8、全方位無死角: 360°大視場(chǎng)。

  4、北醒(北京)光子科技有限公司

  產(chǎn)品:TE01

  圖片:

  

  介紹:探測(cè)范圍:15M。采樣頻率:700-1000點(diǎn)/秒(可定制)。水平視場(chǎng)角:360°。垂直視場(chǎng)角:正負(fù)1°。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)頻率3-5Hz(可定制)。優(yōu)良室外使用性能:100KLux環(huán)境下正常工作。應(yīng)用場(chǎng)景:無人機(jī)、建圖、定位、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛。

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