■ 簡(jiǎn)述

第十五屆 全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽^[1] 由于受到 新冠病毒(COVID-19) 的影響，競(jìng)賽組委會(huì)制定了適應(yīng)疫情防控相應(yīng)的 競(jìng)賽預(yù)案 。針對(duì)華南賽區(qū)采用線上競(jìng)賽的方式，并公布了 競(jìng)賽線上競(jìng)賽方案 。

截止到8月1日，全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽秘書處接受到 十三組線上比賽高校組合^[2] ，共有57所高校，214支參賽隊(duì)伍。這些隊(duì)伍按照高校競(jìng)賽組合，在同一時(shí)間、同一地點(diǎn)組織比賽。

參賽隊(duì)伍在五個(gè)賽題組的分布情況為：

根據(jù)高校競(jìng)賽組合學(xué)校數(shù)量，可以分為兩大類：

• 中小規(guī)模組合（11個(gè)組合）：2~6個(gè)高校
• 大型規(guī)則組合（2個(gè)組合）：包括10個(gè)高校以上。

在后面的比賽規(guī)范中，對(duì)于兩類不同規(guī)模組合有區(qū)別的地方會(huì)專門給出。

01競(jìng)賽環(huán)境與賽道鋪設(shè)

1.賽道的種類與數(shù)量

第十五屆智能車賽題包括五類：四輪組、雙車組、節(jié)能組、AI電磁組、信標(biāo)組，所使用的比賽場(chǎng)地包括兩種：

（1）賽道場(chǎng)地，四輪組、雙車組、節(jié)能組、AI電磁組在專用賽道上完成比賽；

（2）信標(biāo)場(chǎng)地：聲音信標(biāo)組是在信標(biāo)場(chǎng)地進(jìn)行。

賽道的規(guī)格在競(jìng)賽網(wǎng)站的 線上競(jìng)賽規(guī)格文檔^[3] 給出。為了便于制作，將賽道中的所有的圓弧的半徑都?xì)w一化到60厘米和80厘米。信標(biāo)場(chǎng)地的規(guī)格在本文附件中給出鋪設(shè)的方式。

為了避免比賽人員的聚集，比賽不再分為預(yù)賽和決賽兩個(gè)環(huán)節(jié)，只進(jìn)行一場(chǎng)的比賽。所使用到的賽道數(shù)量可以根據(jù)高校組合隊(duì)伍數(shù)量合理設(shè)置，盡量滿足能夠在半天時(shí)間（一個(gè)上午：8：00~12:00，或者一個(gè)下午：14:00-16:00）完成比賽。

是否鋪設(shè)練習(xí)賽道或者調(diào)試賽道每個(gè)線上比賽場(chǎng)地可以根據(jù)場(chǎng)地情況合理的安排。

2.賽道鋪設(shè)環(huán)境

賽道鋪設(shè)環(huán)境和場(chǎng)地需要考慮到以下幾個(gè)因素：

（1）考慮到防疫要求，盡量避開狹小封閉的場(chǎng)地布置比賽場(chǎng)地，以降低比賽組織人員、參賽人員之間相關(guān)傳染的風(fēng)險(xiǎn)。盡可能采用開闊、通風(fēng)的場(chǎng)地。做好參賽人員進(jìn)入賽場(chǎng)、場(chǎng)地比賽、車模檢查、離開場(chǎng)地路線的規(guī)劃和時(shí)間規(guī)劃，避免賽場(chǎng)內(nèi)人員聚集等待。

（2）建議賽道場(chǎng)地在室內(nèi)鋪設(shè)，信標(biāo)組賽室外有遮陰的場(chǎng)地鋪設(shè)。如果室內(nèi)的場(chǎng)地面積比較充裕，也可以考慮在室內(nèi)鋪設(shè)信標(biāo)組別。在室內(nèi)和室外鋪設(shè)場(chǎng)地盡量避免有陽(yáng)光直射到賽場(chǎng)內(nèi)。

（3）賽場(chǎng)背景材料，選擇藍(lán)色材料鋪設(shè)。如果比賽場(chǎng)地內(nèi)原有的地面顏色屬于比較深的其它顏色，也可以直接在原來(lái)場(chǎng)地地面上鋪設(shè)賽道和信標(biāo)場(chǎng)地。

（4）比賽場(chǎng)地需要考慮到進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)直播和網(wǎng)絡(luò)會(huì)議所需要的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。

3.賽道其它元素

在賽道上，還包括有路肩、坡道、終點(diǎn)線、車庫(kù)等元素，它們的標(biāo)準(zhǔn)在競(jìng)賽網(wǎng)站公布的《智能車競(jìng)賽競(jìng)速比賽細(xì)則中》中都有規(guī)定。下面將主要的鋪設(shè)方法匯總在一起：

(1) 路肩

路肩是賽道邊緣上設(shè)置防止車模沖出賽道的海綿條。按照競(jìng)賽規(guī)則是寬度2.5厘米，長(zhǎng)度25厘米，高度1厘米。為了減少對(duì)于車模沖出賽道的誤判和爭(zhēng)執(zhí)，今年建議在設(shè)置路肩的時(shí)候，鋪設(shè)為高度為1.5至2厘米的路肩。路肩的數(shù)量可以根據(jù)賽道總長(zhǎng)度進(jìn)行估算。

請(qǐng)注意，今年賽道上有新的賽題元素：車庫(kù)。在車庫(kù)的四周也需要鋪設(shè)路肩。

(2) 斑馬線

在正對(duì)車庫(kù)中心的賽道上鋪設(shè)有比賽出發(fā)和結(jié)束的斑馬線和永磁鐵。

在斑馬線中心的永磁鐵可以固定在在賽道表面，也可以固定在賽道的下面，或者嵌入到賽道材料中間均可。

(3) 車庫(kù)

車庫(kù)元素是今年賽道元素新增加的元素。制作車庫(kù)元素在起跑線旁邊設(shè)置方形區(qū)域。

在車庫(kù)門口鋪設(shè)計(jì)時(shí)線圈的要求參見下面"計(jì)時(shí)線圈"部分的要求。車庫(kù)四周也按照"路肩"一節(jié)要求鋪設(shè)路肩。

(4) 計(jì)時(shí)線圈

室內(nèi)賽道比賽的計(jì)時(shí)線圈是單個(gè)長(zhǎng)度為45厘米的線圈，鋪設(shè)在車庫(kù)或者終點(diǎn)線下面。鋪設(shè)方式根據(jù)不同的比賽組別分為兩種情況：

（1）鋪設(shè)在車庫(kù)門口：車庫(kù)元素制作示意圖，這種鋪設(shè)方式適用于四輪組、雙車組、節(jié)能組；

（2）鋪設(shè)在斑馬線下：適用于AI電磁組，這是因?yàn)锳I電磁組不需要進(jìn)出車庫(kù)。

為了不影響車模的運(yùn)行，在鋪設(shè)計(jì)時(shí)線圈時(shí)將線圈鋪設(shè)在賽道下面。將計(jì)時(shí)線圈抻直保持寬度為5厘米，使用透明膠布粘貼在賽道下面。

(5) 坡道

在賽道上布置有高度為15厘米，長(zhǎng)度在100厘米左右的坡道。坡道在賽道上的位置詳見后面的賽道元素布置一節(jié)。

根據(jù)大家制作坡道的方式和材料，具體的坡道的形態(tài)可以選擇“三角形”、“曲線型”、“梯形”等形態(tài)，只要滿足高度和長(zhǎng)度的要求即可。

(6) 節(jié)能組充電線圈

在無(wú)線節(jié)能組中，需要在車庫(kù)內(nèi)鋪設(shè)無(wú)線發(fā)射線圈。

為了減少計(jì)時(shí)線圈和無(wú)線發(fā)射線圈之間的干擾，可以采用以下方式：（1）將無(wú)線發(fā)送線圈鋪設(shè)在車庫(kù)遠(yuǎn)離賽道的一端；盡量 遠(yuǎn)離計(jì)時(shí)線圈；（2）在車模發(fā)車后，手工停止無(wú)線發(fā)送線圈工作模式。

無(wú)線節(jié)能組的計(jì)時(shí)線圈需要與無(wú)線電能發(fā)射模塊連接在一起，因此它是具有兩個(gè)接頭的線圈。詳見"無(wú)線電能發(fā)送系統(tǒng)"的使用說(shuō)明。

4.賽道元素布置

在賽道主題鋪設(shè)完畢之后，賽道上的“車庫(kù)和發(fā)車區(qū)”、“坡道”、“雙車接力區(qū)”等元素分布，對(duì)于雙車組，接力區(qū)是在十字路口前后直線段內(nèi)，具體位置可以由參賽隊(duì)員自行指定。

賽道上的斑馬線布置在正對(duì)車庫(kù)中心線的位置，參賽隊(duì)員可以任意選擇車模行駛出車庫(kù)后前進(jìn)方向。

5.信標(biāo)組場(chǎng)地

信標(biāo)組場(chǎng)地布置在平坦開闊的地面上。地面鋪設(shè)有藍(lán)色的背景布。信標(biāo)的標(biāo)號(hào)是按照信標(biāo)在總線上的順序確定的。

比賽信標(biāo)亮燈順序會(huì)在比賽前給出，比如下面的順序：

①→③→②→④→①→④→③→②→④→①→③→②→④

6.AI電磁組賽道

AI電磁組的賽道與前面三個(gè)組別共用一個(gè)賽道。AI電磁組沒有坡道。建議在比賽中，將AI電磁組安排在最開組別始比賽，或者最后一個(gè)組別比賽。這樣可以留出時(shí)間將賽道上的坡道進(jìn)行去除。

如果現(xiàn)場(chǎng)比賽過(guò)程中，修改坡道工作無(wú)法有效的完成。AI電磁組也可以在具有坡道的賽道上完成運(yùn)行比賽。

02比賽裁判標(biāo)準(zhǔn)

參賽隊(duì)伍的車模比賽成績(jī)主要由車模完成比賽任務(wù)所需要的時(shí)間決定。下面給出比賽計(jì)時(shí)、違規(guī)判罰、車模檢查三個(gè)環(huán)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)。

1.比賽計(jì)時(shí)

車模完成比賽任務(wù)的比賽時(shí)間由比賽計(jì)時(shí)系統(tǒng)給出。線上比賽計(jì)時(shí)可以根據(jù)比賽現(xiàn)場(chǎng)情況，選擇以下三種模式：

（1）采用智能車競(jìng)賽線下比賽統(tǒng)一的比賽系統(tǒng)。該系統(tǒng)是由 龍邱科技^[4] 提供的，包括有比賽計(jì)時(shí)系統(tǒng)、信號(hào)源、無(wú)線充電系統(tǒng)等。統(tǒng)一的比賽系統(tǒng)使用說(shuō)明在附件中給出。

（2）可以采用自制的電子計(jì)時(shí)系統(tǒng)。該計(jì)時(shí)系統(tǒng)的原理、性能和運(yùn)行方式需要與競(jìng)賽秘書處溝通確認(rèn)。

（3）可以采用人工計(jì)時(shí)。在比賽環(huán)節(jié)中，需要有兩名以上的裁判員同時(shí)進(jìn)行計(jì)時(shí)。對(duì)于多個(gè)計(jì)時(shí)結(jié)果之間要求差別不超過(guò)1.5秒鐘。最終取計(jì)時(shí)平均值作為比賽成績(jī)。對(duì)于參與計(jì)時(shí)的裁判員需要進(jìn)行比賽規(guī)則的培訓(xùn)；

2.裁判判罰

(1) 車模出界判罰

對(duì)于有賽道比賽的組別（四輪組、AI電磁組、節(jié)能組、雙車組），在賽道邊緣鋪設(shè)有1.5厘米至2厘米的路肩。

允許車模通過(guò)路肩，或者路肩間隙沖出賽道。只要車模能夠從同一路肩，或者同一路肩間隙返回到賽道繼續(xù)前進(jìn)，就不再進(jìn)行判罰，比賽繼續(xù)進(jìn)行。

如果車模無(wú)法返回賽道，或者不是從沖出賽道的地點(diǎn)返回，而是從賽道的其它位置返回賽道，則比賽失敗。

對(duì)于雙車組，在接力完成之后。雙車中，第一輛車模送完球之后，沒有停止或者沖出賽道，不再進(jìn)行判罰。第一輛出發(fā)車模可以允許被選手從賽道上拿開。

對(duì)于信標(biāo)組，車模允許沖出比賽場(chǎng)地邊界。

(2) 車模入庫(kù)判罰

（1）對(duì)于四輪組、雙車組、節(jié)能組車模需要從車庫(kù)出發(fā)，然后停止在車庫(kù)。車模在出發(fā)和停止時(shí)，只要車模著地的車輪在車庫(kù)范圍內(nèi)即可。

由于計(jì)時(shí)系統(tǒng)只對(duì)車模進(jìn)入車庫(kù)時(shí)進(jìn)行計(jì)時(shí)。所以將車模沒有進(jìn)入車庫(kù)的情況的判罰也分為兩種：

• 如果車模沒有進(jìn)入車庫(kù)，但觸發(fā)了計(jì)時(shí)系統(tǒng)，獲得了比賽結(jié)束時(shí)間。此時(shí)按照規(guī)則：對(duì)于比賽時(shí)間加罰5秒鐘；
• 如果車模直接經(jīng)過(guò)車庫(kù)，沒有觸發(fā)計(jì)時(shí)系統(tǒng)，此時(shí)就按照完成比賽的最長(zhǎng)時(shí)間120秒計(jì)時(shí)。

（2）對(duì)于AI電磁組不要求從車庫(kù)出發(fā)，最終也不需要停止在車庫(kù)內(nèi)。只需要能夠從斑馬線前出發(fā)，繞行一周后最終停止在賽道上即可。對(duì)于信標(biāo)組則沒有停車的要求。

（3）對(duì)于信標(biāo)組，沒有車模停止位置的要求。只要求車模從發(fā)車區(qū)出發(fā)即可。

(3) 未完成比賽任務(wù)

（1）未進(jìn)環(huán)島判罰：除了信標(biāo)組、AI電磁組之外，其它競(jìng)賽組別的車模如果沒有進(jìn)入環(huán)島，則加罰30秒。未正常進(jìn)入環(huán)島的次數(shù)，乘以30秒等于最終加罰的時(shí)間。

（2）十字路口未直行：如果車模在十字路口未直行，而是直接往左、往右，或者倒退，則比賽失敗。

（3）直立車未能夠直立：節(jié)能直立組如果出現(xiàn)車模上除了兩個(gè)支撐輪之外的第三個(gè)機(jī)械點(diǎn)接觸賽道，并連續(xù)滑行，超過(guò)20厘米以上，則判為未能夠保持直立運(yùn)行。違反這項(xiàng)規(guī)則，在比賽成績(jī)加罰60秒。

如果在遇到坡道，在坡道路面上，允許直立狀態(tài)的車模有第三輪子接觸賽道表面。在過(guò)了坡道之后大約1米之內(nèi)必須重新恢復(fù)到直立狀態(tài)。

（4）三輪車模狀態(tài)車模抬起前輪：對(duì)于雙車組中水平車模使用三輪車模的隊(duì)伍。三輪車加速，下坡，上坡期間，允許前輪偶爾抬起，但抬起持續(xù)運(yùn)行的距離不得超過(guò)1米。禁止車模在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中抬頭。如果三輪車模前輪抬起持續(xù)運(yùn)行超過(guò)1米，則在比賽成績(jī)加罰60秒。

（5）雙車沒有完成接力：在雙車比賽中，如果兩個(gè)車模之間沒有完成接力球傳遞，或者接力球沒有隨著第二輛車?；氐杰噹?kù)，只是完成了一周的運(yùn)行則比賽成績(jī)加罰60秒。

3.車模檢查標(biāo)準(zhǔn)

車模檢查環(huán)節(jié)是保證車模滿足競(jìng)賽規(guī)則要求，實(shí)現(xiàn)比賽的公平、公正、公開原則的措施。為了適應(yīng)2020年新冠疫情防疫要求，第十五屆智能車競(jìng)賽的車模檢查環(huán)節(jié)安排在比賽現(xiàn)場(chǎng)，在每一支隊(duì)伍退出現(xiàn)場(chǎng)之前進(jìn)行車模檢查。

(1) 車模檢查人員

車模檢查人員由比賽組委會(huì)選擇熟悉車模比賽相關(guān)技術(shù)、規(guī)范的老師擔(dān)當(dāng)。也可以選擇參賽隊(duì)伍帶隊(duì)教師協(xié)助完成。車模檢查時(shí)需要遵循回避原則，即同一所學(xué)校的參賽隊(duì)伍應(yīng)由不同學(xué)校的老師完成車模檢查。

(2) 車模檢查流程

1、每支參賽隊(duì)伍在報(bào)道的時(shí)候，需要提交《智能車車模技術(shù)檢查表》（見附錄）的電子文檔。并自行打印一份在比賽后進(jìn)行車模技術(shù)檢查時(shí)提交給車模技術(shù)檢查人員；

2、車模技術(shù)檢查過(guò)程，由技術(shù)檢查的老師按照車模技術(shù)檢查表逐一進(jìn)行核實(shí)確認(rèn)。對(duì)于發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)違規(guī)的情況進(jìn)行記錄。

3、在車模檢查過(guò)程中，需要對(duì)每輛參與檢查的車模進(jìn)行拍照。拍照過(guò)程包括車模的前視圖、側(cè)視圖、俯視圖、后視圖、主要電路板的正面照片；

4、車模檢查過(guò)程中，除了核對(duì)車模檢查表格之外，還需要對(duì)如下情況進(jìn)行判斷。（1）槍手車：反映車模不屬于參賽隊(duì)伍自行設(shè)計(jì)調(diào)試的作品。來(lái)自于其他人員協(xié)助制作的作品；（2）克隆車：反映參賽隊(duì)伍車模中要求自行制作的硬件、軟件均來(lái)自于其他參賽隊(duì)伍或者商業(yè)公司提供的車模。（3）老爺車：參賽隊(duì)伍的制作的車模來(lái)自于往屆參賽車模。其中表現(xiàn)為車模中的硬件電路板屬于往屆比賽的電路板。參賽選手盡在原有車模的基礎(chǔ)上做了少量的修改便用于本屆的比賽。

(3) 車模檢查違規(guī)處理

在車模檢查過(guò)程中，對(duì)于出現(xiàn)違規(guī)的隊(duì)伍，經(jīng)由組委會(huì)統(tǒng)一核實(shí)之后，則取消參賽選手的比賽成績(jī)，收回比賽發(fā)放的獎(jiǎng)狀。

在實(shí)際操作過(guò)程中，對(duì)于屬于克隆車模，往往請(qǐng)參賽隊(duì)伍所在學(xué)校的帶隊(duì)教師自行選擇一輛車模保留其比賽成績(jī)，取消另外克隆車模的成績(jī)。

03比賽組織與比賽流程

1.比賽工作組

線上比賽是由參賽高校組合按照組織比賽的時(shí)間、地點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)直播方式進(jìn)行開展。競(jìng)賽秘書處將會(huì)在比賽過(guò)程中通過(guò)遠(yuǎn)程會(huì)議的方式與現(xiàn)場(chǎng)比賽組織人員保持實(shí)時(shí)溝通。監(jiān)督、協(xié)調(diào)整個(gè)的比賽過(guò)程。

現(xiàn)場(chǎng)比賽臨時(shí)組成以下會(huì)務(wù)工作組：

（1）會(huì)務(wù)組：完成比賽組織協(xié)調(diào)、網(wǎng)絡(luò)直播、與競(jìng)賽秘書處溝通的工作；

（2）技術(shù)組：完成比賽賽道搭建、比賽計(jì)時(shí)與裁判等工作；

（3）仲裁組：完成比賽過(guò)程爭(zhēng)議處置、車模檢查、比賽成績(jī)認(rèn)定工作，最終將比賽成績(jī)報(bào)送給競(jìng)賽秘書處。

2.比賽數(shù)據(jù)確認(rèn)環(huán)節(jié)

在比賽正式開始之前，由競(jìng)賽秘書處人員協(xié)同技術(shù)組對(duì)比賽現(xiàn)場(chǎng)比賽賽道鋪設(shè)環(huán)境進(jìn)行確認(rèn)。主要進(jìn)行以下環(huán)節(jié)：

（1）確認(rèn)比賽環(huán)境是否滿足防疫、比賽要求；

（2）確認(rèn)賽道場(chǎng)地（賽道和信標(biāo)場(chǎng)地）、賽道元素滿足比賽統(tǒng)一指標(biāo)；信標(biāo)的亮燈順序和次數(shù)滿足統(tǒng)一要求；

（3）確認(rèn)比賽的主要流程。每支隊(duì)伍調(diào)試、比賽的時(shí)間安排；

（4）確認(rèn)比賽計(jì)時(shí)方式和性能；

3.車模檢查環(huán)節(jié)

車模檢查安排在每支隊(duì)伍比賽完成之后進(jìn)行。主要有現(xiàn)場(chǎng)的仲裁組根據(jù)前面的車模檢查要求判定車模是否符合比賽個(gè)組別的技術(shù)要求。

4.現(xiàn)場(chǎng)比賽環(huán)節(jié)

每個(gè)比賽高校組合，可以適當(dāng)提前安排參賽的隊(duì)伍在比賽現(xiàn)場(chǎng)對(duì)比賽賽道、環(huán)境、比賽系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。這個(gè)過(guò)程可以獨(dú)立進(jìn)行。

在正式比賽過(guò)程中，需要在網(wǎng)絡(luò)直播的環(huán)境下、由競(jìng)賽組委會(huì)秘書處統(tǒng)一安排人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)督完成比賽過(guò)程、成績(jī)認(rèn)定、車模檢查。具體的比賽時(shí)間、直播方式、比賽流程競(jìng)賽秘書處將會(huì)與每個(gè)賽場(chǎng)進(jìn)行溝通確認(rèn)，比賽直播的信息提前進(jìn)行公布。

每個(gè)場(chǎng)地正式比賽時(shí)間原則上在四個(gè)小時(shí)內(nèi)完成。對(duì)于中小型高校組合，可以安排在一個(gè)賽道上，每個(gè)組別依次進(jìn)行比賽。對(duì)于大型高校組合（高校數(shù)量超過(guò)10所的組別）現(xiàn)場(chǎng)比賽可以安排多個(gè)場(chǎng)地同時(shí)進(jìn)行。

對(duì)于比賽過(guò)程，現(xiàn)場(chǎng)組委會(huì)需要將網(wǎng)絡(luò)直播、遠(yuǎn)程會(huì)議進(jìn)行錄像保存。

線上比賽不再設(shè)定補(bǔ)賽環(huán)節(jié)。在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒有完成比賽的隊(duì)伍將不再有比賽成績(jī)。

5.比賽信息記錄

對(duì)于每個(gè)參賽隊(duì)伍的信息、比賽現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)成績(jī)按照競(jìng)賽秘書處統(tǒng)一發(fā)布的EXCEL表格進(jìn)行記錄?，F(xiàn)場(chǎng)競(jìng)賽仲裁組確認(rèn)無(wú)誤后，發(fā)送給智能車競(jìng)賽競(jìng)賽秘書處。

04其他事項(xiàng)

1.比賽時(shí)間和直播方式確定

華南賽區(qū)各高校組合的比賽時(shí)間、直播方式將會(huì)由競(jìng)賽秘書處逐一聯(lián)系確認(rèn)，確認(rèn)后的信息將會(huì)公示，屆時(shí)歡迎全國(guó)各高校參加競(jìng)賽的隊(duì)伍觀看現(xiàn)場(chǎng)的直播比賽。

2.華南賽區(qū)現(xiàn)場(chǎng)比賽獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定

在華南賽區(qū)各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)比賽都完成以后，全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽秘書處將會(huì)根據(jù)各組別比賽成績(jī)，確定各組別參賽隊(duì)伍比賽成績(jī)和獎(jiǎng)項(xiàng)。獎(jiǎng)項(xiàng)包括有分賽區(qū)一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)和三等獎(jiǎng)。

對(duì)于普通競(jìng)速賽題組（四輪、雙車、節(jié)能、信標(biāo)）的獎(jiǎng)項(xiàng)比例將會(huì)參照往屆競(jìng)賽的規(guī)范實(shí)行。對(duì)于AI電磁組別將會(huì)參照全國(guó)智能車競(jìng)賽創(chuàng)意組別比例設(shè)定。具體獲獎(jiǎng)數(shù)量將會(huì)在競(jìng)賽之后進(jìn)行公布。

3.全國(guó)總決賽遴選和獎(jiǎng)項(xiàng)認(rèn)定

華南賽區(qū)現(xiàn)場(chǎng)比賽的隊(duì)伍按照比賽成績(jī)將會(huì)遴選出入圍全國(guó)總決賽的隊(duì)伍。具體的入圍全國(guó)總決賽隊(duì)伍數(shù)量也將會(huì)在全國(guó)各分賽區(qū)比賽結(jié)束后確定。

其它進(jìn)行線下比賽的分賽區(qū)（東北、華北、華東、西部、浙江、山東）將會(huì)在分賽區(qū)比賽時(shí)同期進(jìn)行全國(guó)總決賽成績(jī)排名認(rèn)證，并確認(rèn)全國(guó)總決賽獎(jiǎng)項(xiàng)。

對(duì)于華南賽區(qū)現(xiàn)場(chǎng)比賽，由于分賽區(qū)地點(diǎn)分散，對(duì)于華南賽區(qū)入圍全國(guó)總決賽隊(duì)伍的國(guó)賽獎(jiǎng)項(xiàng)的認(rèn)定計(jì)劃采用技術(shù)報(bào)告和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)答辯的方式進(jìn)行。具體實(shí)施辦法將會(huì)在8月20日左右進(jìn)行公布。

※ 附件

1.賽道詳細(xì)參數(shù)

(1) 賽道參數(shù)

賽道各分段的參數(shù)：

• 賽道總長(zhǎng)度：26.823米。

(2) 信標(biāo)組賽場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)

信標(biāo)場(chǎng)地外面使用寬度為5厘米黃色（或者白色）寬膠帶定義出場(chǎng)地的邊界。場(chǎng)地為邊長(zhǎng)5米的正方形。信標(biāo)在場(chǎng)地內(nèi)分布的位置如下圖所示：

在場(chǎng)地的一側(cè)使用寬度為2.5厘米的黑色膠帶標(biāo)記處發(fā)車區(qū)域。發(fā)車區(qū)域的邊長(zhǎng)為50厘米。

(3) 坡道制作和參數(shù)

2.比賽系統(tǒng)使用說(shuō)明

裁判員需要對(duì)于比賽系統(tǒng)熟悉并能夠正確使用、維護(hù)等。這方面詳細(xì)的培訓(xùn)資料包括以下三種：

（1）在比賽系統(tǒng)軟件所附帶的"智能汽車競(jìng)賽裁判系統(tǒng)說(shuō)明"，"無(wú)線充電系統(tǒng)使用說(shuō)明"，"信標(biāo)系統(tǒng)使用說(shuō)明文檔"

（2）觀看比賽系統(tǒng)使用說(shuō)明和演示的MOOC視頻，及其配套的課件。

培訓(xùn)視頻入口有三處：:

A. 學(xué)堂在線，搜索卓晴，進(jìn)入"信號(hào)與系統(tǒng)"課程，最后一章的視頻內(nèi)容；

B. BiliBili網(wǎng)站，搜索智能汽車競(jìng)賽裁判培訓(xùn)；

C. 在百度網(wǎng)盤下載所有培訓(xùn)視頻MP4文件。

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