最近又有從事哪些職業(yè)的人員將被機器所取代呢？其中一個備選答案是汽車司機——世界上最普遍的職業(yè)之一。傳統(tǒng)車企正在面臨一場主要由科技公司主導的以自動駕駛技術(shù)為核心的產(chǎn)業(yè)革命，而與之相關的各類媒體報道使得許多消費者產(chǎn)生了他們的下一輛汽車將是完全自動駕駛的預期。

但是，仔細審視一下實現(xiàn)高級別自動駕駛（SAE Level 4及以上）所需的技術(shù)，就會了解到，真正實現(xiàn)并推廣該類汽車需要花上比預期更長的時間，或許是5年，或許是10年。

對實現(xiàn)自動駕駛汽車的首次嘗試主要集中在高級駕駛員輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistant Systems，ADAS）領域，屬于此類的功能包括緊急制動（Emergency Braking），倒車攝像頭（Backup Camera），自適應巡航控制（AdapTIve Cruise Control）以及自動泊車系統(tǒng)（Self-Parking System）等，這些技術(shù)一開始最先應用在豪華車上。最終，產(chǎn)業(yè)的監(jiān)管機構(gòu)開始要求在每輛汽車中都配置部分ADAS功能，這加速了其對大眾市場的滲透。截至到2016年，ADAS技術(shù)已經(jīng)形成了一個規(guī)模約為150億美元的市場。

在全球范圍內(nèi)，ADAS系統(tǒng)（例如，夜視功能及車輛盲點探測）的出國量從2014年的9000萬套增加到了2016年的約1.4億套，僅兩年時間規(guī)模就增長了50％。其中，部分ADAS功能相比于其他功能更有吸引力，例如，從2014年到2016年，具有環(huán)視視角的停車系統(tǒng)（Surround-View Parking Systems）的普及率增長超過了150％，而自適應前置照明系統(tǒng)（AdapTIve Front-LighTIng Systems）的數(shù)量在同一時間段內(nèi)增加了約20％，如圖1所示。

圖1 ADAS系統(tǒng)的部分市場數(shù)據(jù)

客戶的支付意愿和產(chǎn)品價格的下降都幫助了ADAS系統(tǒng)套件的普及。麥肯錫公司最近的一項調(diào)查發(fā)現(xiàn)，為了給汽車配置相應的ADAS功能，駕駛員將平均多花費500 ~ 2500美元。盡管起初ADAS功能只在豪華車上配置，但目前許多汽車制造商可以在售價20000美元級別的汽車上配置相同的ADAS功能。許多高端汽車不僅在高速公路條件下能自動轉(zhuǎn)彎（即橫向控制）、加速及制動（即縱向控制），而且還能采取相應的行動避免車輛發(fā)生碰撞。一些在有限距離的固定線路上行駛的商用乘用車（如短駁車）甚至可以將自己停入空間極為緊湊的停車位。

但是，雖然ADAS已經(jīng)取得長足的進展，但整個行業(yè)還沒有確定半自動駕駛汽車（如SAE Level 3車輛）的最佳技術(shù)原型，因此目前仍處于測試-改進模式（test-and-refine mode）。截至到目前為止，共出現(xiàn)了3種技術(shù)路線：

以攝像頭（Camera Systems）為主，毫米波雷達為輔；

以毫米波雷達（Radar）為主，攝像頭為輔；

混合路線，即把激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等硬件以及傳感器融合算法相結(jié)合，以實現(xiàn)對環(huán)境更細致的理解。

實現(xiàn)上述技術(shù)路線的成本各不相同，其中“混合路線”最為昂貴。截至到目前為止，上述3種技術(shù)路線之間尚未決出勝負，每個系統(tǒng)都有其優(yōu)缺點，例如，“以毫米波雷達為主”的方法可以在高速公路場景下運行良好，該場景中的交通流量相對而言較易預測且對環(huán)境進行測繪的精度要求并不高。另一方面，“混合路線”的方法在人口稠密的城市地區(qū)能夠更好地工作，在該場景下，精確的測繪可以幫助汽車能沿狹窄的街道行駛，識別出體積較小的但影響行駛安全的物體。