伴隨著客戶對(duì)于產(chǎn)品定制化、個(gè)性化的需求不斷增長(zhǎng)，促使制造商從標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)向柔性制造轉(zhuǎn)型，從而快速反應(yīng)市場(chǎng)，滿足客戶需求。世界最大衛(wèi)浴設(shè)備零件、汽車零配件制造商之一建霖工業(yè)非常重視市場(chǎng)反應(yīng)速度和產(chǎn)品質(zhì)量，為此引入丹麥優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人（Universal Robots），打造高效、靈活、可靠的生產(chǎn)線，在面對(duì)瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)需求時(shí)，能夠快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線升級(jí)改造、生產(chǎn)新訂單，幫助客戶搶占先機(jī)。

　　在過(guò)去一年中，建霖在生產(chǎn)線上共裝配了超過(guò)60臺(tái)UR機(jī)器人。憑借顯著的靈活性和可靠性，UR機(jī)器人助力建霖在生產(chǎn)布線上更加靈活方便， 同時(shí)人力資源的合理優(yōu)化，降低了長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)成本，提升盈利能力。

　　縮短啟動(dòng)周期 敏捷反應(yīng)市場(chǎng)

　　UR機(jī)器人從安裝、調(diào)試到投入使用， 只需很短的時(shí)間周期即可完成。一個(gè)小時(shí)就能重新部署UR機(jī)器人，而傳統(tǒng)機(jī)器人需要至少一周時(shí)間； UR機(jī)器人只需要幾周就可以開(kāi)啟一個(gè)新項(xiàng)目，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常需要半年以上?？焖俚耐懂a(chǎn)周期，有助于建霖更敏捷地應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求的變化，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。UR機(jī)器人目前在建霖生產(chǎn)線上的主要應(yīng)用包括：

　　雙臂機(jī)器人組裝產(chǎn)品

　　兩臺(tái)UR機(jī)器人可協(xié)作完成產(chǎn)品組裝。由于組裝過(guò)程中工序較多，通常一臺(tái)機(jī)器人難以達(dá)到機(jī)臺(tái)利用最優(yōu)化。而優(yōu)傲機(jī)器人關(guān)節(jié)靈活、占用空間小的特點(diǎn)非常適合雙臂配合應(yīng)用場(chǎng)合。雙臂運(yùn)行共享工作空間，利用通信協(xié)調(diào)雙臂動(dòng)作的順序，使得整個(gè)運(yùn)行過(guò)程精準(zhǔn)有序、靈活高效。

　　熱板焊接機(jī)上下料

　　在執(zhí)行圓盤(pán)焊接機(jī)上下料操作時(shí)，UR機(jī)器人采用雙吸盤(pán)，圓盤(pán)工位一次完成取料和放料動(dòng)作，整體動(dòng)作連貫緊湊。UR機(jī)器人先由左側(cè)磁鐵吸取待焊接底板，焊接成品到位后，取下成品放入底板，最后將成品放置于右邊堆垛。

　　產(chǎn)品裝配

　　裝配產(chǎn)品時(shí)，UR機(jī)器人先由震動(dòng)盤(pán)出口處取螺母放入穴位，然后取放待加工產(chǎn)品，最后取出裝配完的產(chǎn)品。由于裝配工藝的要求，機(jī)器人TCP需多次轉(zhuǎn)動(dòng)方向。利用UR機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)±360度的超高自由度，輕松完成示教放置。

　　產(chǎn)品拾放

　　產(chǎn)品拾放過(guò)程中，在空間狹小的圓盤(pán)工作站上吊裝UR機(jī)器人，由左右工人隨機(jī)上料。螺絲擰緊后，UR機(jī)器人取下完成產(chǎn)品，再根據(jù)皮帶線狀況完成分揀投放。靈活的UR機(jī)器人使得生產(chǎn)線的改造和調(diào)整更加容易。

　　注塑取件、去澆口、熱保焊及試氣檢測(cè)

　　僅僅使用一臺(tái)UR機(jī)器人即可完成注塑取件、去澆口、熱保焊、試氣檢測(cè)四道工序。在傳統(tǒng)生產(chǎn)方式中，操作人員一次只能完成一道工序，半成品通過(guò)周轉(zhuǎn)箱往后傳遞。UR機(jī)器人串聯(lián)的生產(chǎn)工序，可有效節(jié)省人力并保證產(chǎn)品品質(zhì)。

　　預(yù)放鑲件

　　在預(yù)放鑲件應(yīng)用中，一臺(tái)UR機(jī)器人可同時(shí)操作三臺(tái)注塑機(jī)，工具端搭載六只夾爪，機(jī)器人靈活的手腕能快速切換到任意取料位置。利用肘部的超高靈活度，使工具從上方運(yùn)動(dòng)避免了水平方向的干涉。

　　機(jī)器人視覺(jué)拾取

　　UR機(jī)器人搭載視覺(jué)系統(tǒng)，用于位置雜亂零件的精確拾取，僅需將零件簡(jiǎn)單擺放在傳送帶上，視覺(jué)系統(tǒng)便能判斷出零件的種類和位置，通過(guò)socket把信息傳遞給機(jī)器人。機(jī)器人便可完成定位拾取，大幅降低上料過(guò)程的輔助人力。

　　滑軌搭載優(yōu)傲機(jī)器人注塑機(jī)取件

　　在移動(dòng)滑軌上搭載輕型UR機(jī)器人，用于擴(kuò)展機(jī)器人的工作空間。機(jī)臺(tái)相距較遠(yuǎn)且不方便移動(dòng)時(shí)，配合滑軌讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多工位操作。使用一臺(tái)機(jī)器人就能夠與多臺(tái)注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工流程，有效節(jié)約成本，提高機(jī)器的工作效率。

　　打造安全工作環(huán)境 促進(jìn)人機(jī)良性協(xié)作

　　在關(guān)注市場(chǎng)和客戶的同時(shí)，建霖還十分注重員工的人身安全與發(fā)展。UR機(jī)器人靈巧輕便，無(wú)需添加安全圍欄，并且在有高度安全的設(shè)置中，與作業(yè)人員并肩工作，成為生產(chǎn)線上強(qiáng)有力的多功能工具。

　　在引用UR機(jī)器人之前，建霖有大量的工位是人工作業(yè)，在高度重復(fù)作業(yè)時(shí)，人腦會(huì)產(chǎn)生疲勞感， 而且部分工位有一定的危險(xiǎn)性。當(dāng)這些工位由UR機(jī)器人承擔(dān)后，在安全的基礎(chǔ)上，把工人們從繁重的重復(fù)勞動(dòng)中解脫出來(lái)，不僅促進(jìn)了人與機(jī)器間的良性協(xié)作，更大大提升了工作效率，保證了產(chǎn)品良率 。

　　人力資源合理配置 提升盈利能力

　　丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司中國(guó)區(qū)總經(jīng)理蘇璧凱（Adam Sobieski）表示：“UR機(jī)器人操作簡(jiǎn)單靈活，無(wú)需對(duì)現(xiàn)有建霖生產(chǎn)線進(jìn)行過(guò)多調(diào)整，即可輕松融入整個(gè)裝配中。而便捷的編程設(shè)置，不再需要安排固定的工作人員進(jìn)行長(zhǎng)期維護(hù)，從而節(jié)省了人力成本。 ”

　　UR機(jī)器人解放勞動(dòng)力后，作業(yè)人員可以去從事需要發(fā)揮思考能力、更具附加值的工作，公司也不必填補(bǔ)其工作崗位。這樣充分利用公司內(nèi)部資源，實(shí)現(xiàn)人員的靈活調(diào)配，不僅有效降低員工流失率，更降低了人力成本，進(jìn)而提升盈利能力。

　　建霖工業(yè)總工程師謝英偉先生認(rèn)為： “人機(jī)協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)制造中一股強(qiáng)大的創(chuàng)新力量，它為自動(dòng)化生產(chǎn)賦予了前所未有的靈活度。隨著人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的不斷發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)將不再是長(zhǎng)期不變、大批量、單一產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化制造的代名詞，而是擁有了定制化、小批量、多品種制造的可能。因此，我們對(duì)丹麥優(yōu)傲機(jī)器人的發(fā)展前景充滿信心。”