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[導讀] 機器視覺的崛起源于工業(yè)自動化生產(chǎn)日益增長的技術(shù)需求,技術(shù)探索始于20世紀60年代中期美國學者L.R.羅伯茲關(guān)于理解多面體組成的積木世界的研究,早期的發(fā)展主要集中于北美、歐洲和日本等發(fā)達地區(qū)。全球

機器視覺的崛起源于工業(yè)自動化生產(chǎn)日益增長的技術(shù)需求,技術(shù)探索始于20世紀60年代中期美國學者L.R.羅伯茲關(guān)于理解多面體組成的積木世界的研究,早期的發(fā)展主要集中于北美、歐洲和日本等發(fā)達地區(qū)。全球制造業(yè)向中國轉(zhuǎn)移后,中國機器視覺產(chǎn)業(yè)迎來了奮起直追的歷史契機。近十年來,從相機、采集卡、光源、鏡頭到圖像處理軟件,數(shù)十家機器視覺核心器件的國內(nèi)研發(fā)制造廠商陸續(xù)涌現(xiàn),中國正成為世界機器視覺發(fā)展最活躍的地區(qū)之一,但本土廠商的整體市場地位仍然落后于外資廠商。

我們基于機器視覺系統(tǒng)的技術(shù)原理分析了機器視覺技術(shù)的核心優(yōu)勢,主要包括:1)精確性、客觀性和可靠性;2)環(huán)境適應性和工作持續(xù)性;3)經(jīng)濟性和高效性;4)靈活性和重復性。上述特點揭示了機器視覺與智能制造的高速協(xié)同發(fā)展的內(nèi)在原因。

GGII研究所數(shù)據(jù)顯示,2015年中國機器視覺市場規(guī)模61.2億元,同比增速為28.57%,增速位居全球首位,國外調(diào)研機構(gòu)Markets and Markets預計到2020年全球市場規(guī)模將達到125億美元,我國國內(nèi)市場規(guī)模將達到152億元。雖然市場空間廣闊,但在機器視覺底層核心零部件生產(chǎn)目前主要還是以國外品牌為主,外資廠商仍然占據(jù)機器視覺市場主導地位。建議關(guān)注:1)精測電子:打造“光。機一電”一體化智能檢測解決方案;2)永創(chuàng)智能:加快完成向智能化包裝設備制造轉(zhuǎn)型;3)勁拓股份:拓展進入智能裝備系統(tǒng)和先進制造系統(tǒng)領(lǐng)域。

目前,工業(yè)領(lǐng)域是機器視覺應用中比重最大的領(lǐng)域。機器視覺系統(tǒng)與智能制造如影隨形,在智能制造及工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域,機器視覺技術(shù)主要應用于三大方向:檢 測與測量、引導與定位、識別與分析。除此以外,機器視覺技術(shù)還在安防和智能交通、醫(yī)療、無人機與無人駕駛、倉儲物流、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域取得了一定的發(fā)展,應用前景廣闊。

機器視覺成為科學前沿,主要受三方面因素促進:

首先,工業(yè)生產(chǎn)線上人眼在精準度、效率方面已不能滿足產(chǎn)業(yè)升級的要求,對于不可觀測物體、高精度產(chǎn)品,只能依靠機器視覺。人工成本上升、用工荒等原因也在倒逼機器人工業(yè)的發(fā)展。其次,人工智能、無人駕駛等消費需求端對機器視覺技術(shù)要求更加苛刻,算法更加冗長多變,運用在工業(yè)生產(chǎn)線上的已有技術(shù)不能滿足。這個因素也是當今機器視覺的最大推力。最后,工業(yè)4.0、智能制造等政策環(huán)境將機器視覺注入國家戰(zhàn)略的核心部分。

機器視覺的市場規(guī)模及應用場景

機器視覺增長迅速,我國增速最大。2015年全球機器視覺市場規(guī)模約42億美元,增長10.5%。美國占比50%,日本緊隨其后。我國起步較晚,但發(fā)展 迅速,2015年市場規(guī)模達3.5億美元,增速為全球首位,約22.2%。2016-2020年中國制造將促使機器視覺維持20%的增長率,遠高于全球的 8.4%平均水平。半導體、電子制造占機器視覺比重46.4%,汽車、制藥占比10.9%、9.7%。

1、工業(yè)生產(chǎn)

一個典型的工業(yè)機器視覺應用系統(tǒng),包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機械工程技術(shù)、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)、人機接口技術(shù)等。

縱觀目前工業(yè)生產(chǎn)中應用到的視覺技術(shù)大致可分為兩類:質(zhì)量控制和輔助生產(chǎn)。其中質(zhì)量控制就是代替人工對產(chǎn)品的尺寸、外觀等進行檢測,識別出不良品,此類設備在國內(nèi)外自動化生產(chǎn)線已有廣泛使用。輔助生產(chǎn)指的是利用視覺技術(shù)給機器人提供動作執(zhí)行依據(jù),目前廣泛應用的是基于單目視覺的二維定位技術(shù)。

我國工業(yè)機器人市場發(fā)展?jié)摿薮?,勢必引起機器視覺新增長。我國正處于工業(yè)機器人的發(fā)展拐點,市場潛力巨大,據(jù)IFR估計,中國市場對工業(yè)機器人的發(fā)展占主導地位,2018年全球?qū)⒂腥种坏墓I(yè)機器人安裝在中國,這必會引發(fā)機器視覺的廣泛應用。

2、無人機、自動駕駛

機器視覺是無人機實現(xiàn)無人的首要解決問題。我國無人機技術(shù)“墻內(nèi)花開墻外香”,大多銷至國外,國內(nèi)市場并未大范圍開發(fā)。隨著我國智能生產(chǎn)的逐步推進,無人機“墻內(nèi)香”指日可待,未來市場前景廣闊。易觀智庫認為智能無人機在未來幾年將保持超過50%的增長率,在2018年超過100億人民幣。另外,特斯拉、分時租賃為自動駕駛增加新人氣,機器視覺受益。

近期采用自動駕駛系統(tǒng)裝置的特斯拉model3訂單超預期,國產(chǎn)化又被高層證實,定會引起國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的蓬勃發(fā)展,機器視覺將是重要受益者。

3、智能醫(yī)生

達芬奇成為明星醫(yī)師,我國滲透力遠遠不足,醫(yī)用機器人高復合增長率,巨大市場待挖掘。目前美國達芬奇裝機量約2000臺,我國僅54臺,滲透率遠遠落后。據(jù)北京和睦家醫(yī)院表示,近年隨著達芬奇成本不斷下降,由首次引進的2500萬元下降至后來的1800萬元,市場需求持續(xù)升溫,自費患者占比已達85%。經(jīng)測算,全球醫(yī)用機器人未來三年銷量復合增速約為55%, 手術(shù)機器人、康復機器人在未來五年復合增長率將達30%、47%??梢钥闯?,醫(yī)用機器人具備著巨大的市場空間等待挖掘,機器視覺再添推力。

4、安防智能監(jiān)管

智能安防是我國智慧城市的重要組成部分,在近日發(fā)布的《工業(yè)和信息化藍皮書:世界網(wǎng)絡安全發(fā)展報告2015-2016》中,工信部表示智慧城市建設工作正在如火如荼地全面鋪開,截至目前,中國的智慧城市試點已接近300個。機器視覺可以通過生物識別、智能事件分析、太赫茲技術(shù)三個方法實現(xiàn)智能監(jiān)管,解放大量人力并大大提升效率,使大海撈針、透視眼成為可能。

5、個性化定制&虛擬試衣間

想買一件衣服?可能你正在去商店的路上,或者正在網(wǎng)上根據(jù)從S到XL的標準尺碼進行挑選。這些大批量的生產(chǎn)造就了單位貨物的成本下降。

工業(yè)4.0時代的紡織品生產(chǎn)方式或許會與之不同,它將通過有效的數(shù)據(jù)處理,提供定制性的個性商品??蛻粢坏Q定選擇哪個模型,圖像處理系統(tǒng)(機器視覺系統(tǒng))就會對其各項維度進行測量。

具體測試形式可能是,在一個小更衣室中放置四個攝像頭,拍攝身體每一邊的圖像。軟件控制測量操作,并決定隨后生產(chǎn)衣物時的剪裁方式。接下來的生產(chǎn)過程會自動進行,直至包括運輸環(huán)節(jié)。

未來的時裝屋將不再擺滿幾柜子的商品,而是通過提供大量的虛擬選擇和快速可靠的生產(chǎn)流程來為客戶服務。

總結(jié)

機器視覺技術(shù)如今已成功應用到了工業(yè)機器人當中,并成為一項核心關(guān)鍵技術(shù)。無人機、自動駕駛、智能醫(yī)生、智能安防等應用領(lǐng)域不斷突破,全球互聯(lián)網(wǎng)和半導體巨頭紛紛布局,顯示出智能圖像處理將是下一個競技場,或許意味著機器視覺技術(shù)迎來黃金發(fā)展時期。機器視覺將開啟工業(yè)4.0時代新視界。

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