為打造更出色的無人機(jī),他們讓鸚鵡戴上了護(hù)目鏡
從診斷癌癥的鴿子,到嗅探炸彈的狗狗,最奇特的那些科學(xué)實(shí)驗(yàn)給我們帶來了最有趣的洞見。
最近,研究人員又把一幅很小的護(hù)目鏡戴在一只鸚鵡頭上,希望通過了解鳥類揮動(dòng)翅膀產(chǎn)生升力時(shí)形成的空氣渦流,更多地去了解飛行的奧秘。
這對(duì)打造更出色的無人機(jī)十分重要。目前,已有非常成熟的模型可以解釋飛行原理以及鳥類如何支撐自身重量,斯坦福大學(xué)的一支研究團(tuán)隊(duì)正對(duì)這些模型進(jìn)行測(cè)試。他們的方法是——讓一只名叫Obi的鸚鵡從鋪著微粒的激光片上飛過。
“我們自己永遠(yuǎn)不會(huì)這么干,絕不會(huì)在沒有任何保護(hù)的情況下從激光片上走過。所以,我們必須想辦法保護(hù)那只鳥,”斯坦福大學(xué)機(jī)械工程助理教授大衛(wèi)·倫丁克(David LenTInk)說。
鸚鵡Obi的革命性飛行實(shí)驗(yàn)在倫丁克的實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行。研究生埃里克·古鐵雷斯(Eric GuTIerrez)制作了那副搶眼的護(hù)目鏡,以使Obi的眼睛免受炫目激光的傷害。
通過此舉,該研究團(tuán)隊(duì)還推動(dòng)了飛行工程一個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展,他們希望可以借此實(shí)驗(yàn)催生更加強(qiáng)大的飛行機(jī)器人。
“鳥類揮動(dòng)翅膀時(shí),就會(huì)使那些微粒動(dòng)起來,”研究生戴安娜·陳(Diana Chin)說,“在這個(gè)平面上,我們可以看到微粒如何運(yùn)動(dòng),然后計(jì)算流速場(chǎng)。根據(jù)流速場(chǎng),我們應(yīng)該能夠從理論上計(jì)算出那只鳥在飛行中產(chǎn)生的升力。”
Obi從激光片上飛過時(shí),它的翅膀會(huì)攪動(dòng)那些被照亮的微粒,形成可見的渦流圖像,供研究人員記錄。這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,渦流會(huì)破碎,而非像飛機(jī)留下的霧化尾跡那樣,在空中凝而不散。
“飛機(jī)產(chǎn)生的渦流要在飛機(jī)飛遠(yuǎn)后才會(huì)破碎,比如1000多米。而鳥類產(chǎn)生的渦流在振翅兩三下的時(shí)間內(nèi),就會(huì)在距離鳥類非常近的地方破碎,并且這個(gè)過程要?jiǎng)×业枚唷?rdquo;倫丁克說。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果提供了空前明晰的渦流圖像,與當(dāng)今飛行機(jī)器人所依據(jù)的傳統(tǒng)模型相悖。“我們發(fā)現(xiàn),我們測(cè)試的所有三個(gè)模型都非常不準(zhǔn)確,因?yàn)樗鼈兊那疤峒僭O(shè)未必是正確的。”戴安娜說。
“看看動(dòng)物飛行的典型圖片,我們往往以為那些動(dòng)物在飛行過程中會(huì)產(chǎn)生優(yōu)美平滑的渦流,但實(shí)際情況要復(fù)雜得多,”倫丁克說,“這對(duì)我們來說是個(gè)出發(fā)點(diǎn),現(xiàn)在我們可以開始真正弄清楚動(dòng)物是怎樣飛行的。”
“為了更好地設(shè)計(jì)機(jī)器人的翅膀,很多人著眼于對(duì)動(dòng)物飛行的研究結(jié)果。現(xiàn)在,我們的實(shí)驗(yàn)表明,人們采用的設(shè)計(jì)方法并不像大家希望的那樣可靠。我們需要新的研究、新的方法來大幅提高設(shè)計(jì)過程的可靠性。”
當(dāng)然,要是沒有古鐵雷斯制作的那副小護(hù)目鏡,這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)就不可能進(jìn)行,或者就算進(jìn)行,研究人員也會(huì)因?yàn)閾?dān)心鸚鵡受到的傷害而無法安心工作。
鸚鵡佩戴的鏡片由人類激光護(hù)目鏡的鏡片切割而成,鏡框通過3D打印技術(shù)制作。這幅護(hù)目鏡利用獸醫(yī)帶安全地固定在Obi頭上,并附有反光條,好讓研究人員更準(zhǔn)確地測(cè)量Obi的飛行速度。