汽車激光雷達市場前景

　　無人駕駛已成為未來最值得期待的汽車技術(shù)之一，世界級IT企業(yè)和汽車業(yè)巨頭幾乎抱團涌入無人駕駛市場。Google和百度在無人駕駛各自耕耘多年，蘋果造車的傳言隨時可能躍上頭條，馬斯克（Musk）當(dāng)然不會錯過讓特斯拉造出超級無人駕駛車的機會，寶馬、奔馳、大眾、奧迪、沃爾沃、福特、豐田、本田、比亞迪、長安汽車等中外品牌也紛紛投入其中。

　　受無人駕駛概念近年走紅的影響，激光雷達技術(shù)被科技行業(yè)提及的次數(shù)也漸漸頻繁。激光雷達技術(shù)是無人駕駛汽車的關(guān)鍵核心技術(shù)之一，因測距精度高，方向性強，響應(yīng)快，不受地面雜波影響等優(yōu)勢，且能有效提供車輛決策與控制系統(tǒng)所需之信息，成為目前無人駕駛環(huán)境感測最有效方案。

　　據(jù)國外調(diào)研機構(gòu)的分析預(yù)測，2015年全球汽車激光雷達市場規(guī)模約為6千2百萬美元，預(yù)計2020年全球市場規(guī)模將達到2.7億美元左右。2016～2020年將以34%年復(fù)合成長率增長。

　　激光雷達能否大規(guī)模運用在無人駕駛汽車，主要取決于成本和效果。如果低成本的激光雷達方案能達到汽車業(yè)界期望的效果，將極大地推動無人駕駛汽車上市進度，激光雷達滲透率會直線上升。

　　無人駕駛必備激光雷達

　　激光雷達，毫米波雷達和攝像頭是無人駕駛的三大關(guān)鍵傳感器技術(shù)。在特斯拉幾起安全事故之后，人們認識到了毫米波雷達和單目攝像頭在識別物體時存在天然短板，為了獲得車輛周圍環(huán)境全貌信息，Google、Audi和百度等公司研發(fā)的無人駕駛汽車基本都采用了激光雷達。

　　激光雷達在無人駕駛的兩個核心作用：

　　1．3D建模進行環(huán)境感知。通過激光掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運用相關(guān)算法比對上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。

　　2．SLAM加強定位。激光雷達另一大特性是同步建圖（SLAM），實時得到的全局地圖，通過與高精度地圖中特征物的比對，可以實現(xiàn)導(dǎo)航及加強車輛的定位精度。