自2013年起，中國成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場。但目前在中國工業(yè)機(jī)器人市場，中國自主品牌工業(yè)機(jī)器人占到約三分之一。工業(yè)機(jī)器人良好的市場前景和相對落后的國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀不得不讓國人深思，我們的出路在哪里？

　　經(jīng)濟(jì)放緩逆勢而上

　　人工成本的提高以及國內(nèi)制造業(yè)的不斷發(fā)展，還有“中國制造2025”的提出，應(yīng)用在制造生產(chǎn)上的工業(yè)機(jī)器人逐漸被國內(nèi)制造企業(yè)所青睞，自2013年起，中國成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場。未來五年到十年，新材料、人工智能、多機(jī)器協(xié)調(diào)和人機(jī)共融將對智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生重要影響，甚至引起規(guī)?；某砷L。未來三到五年，全球特種和服務(wù)機(jī)器人的市場規(guī)模將達(dá)到300億美元到800億美元，發(fā)展前景廣闊。

　　不過，中國的經(jīng)濟(jì)增長速度在持續(xù)放緩，2010年的增長速度是10.6%，2015年降到了6.9%，專家預(yù)測未來中國經(jīng)濟(jì)的增長速度只會繼續(xù)放緩，投資者的熱情很可能受到影響。

　　一般而言經(jīng)濟(jì)增長速度放緩都會降低企業(yè)的投資熱情，但對工業(yè)機(jī)器人行業(yè)來說似乎影響并不大，根據(jù)統(tǒng)計顯示，今年前三季度，中國國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人保持高速增長，中國自主品牌工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)了30%的速度增長。

　　青島海爾機(jī)器人有限公司經(jīng)理紀(jì)學(xué)亮說：“現(xiàn)在國內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度放緩是眾所周知，但我認(rèn)為對工業(yè)機(jī)器人行業(yè)影響不大，現(xiàn)在國家繼續(xù)推動‘中國制造2025’，人工成本降不下去就需要自動化、需要工業(yè)機(jī)器人，經(jīng)濟(jì)放緩是事實，但其實從另一方面來說，正是經(jīng)濟(jì)放緩才需要提振制造業(yè)提高經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度。”

　　橫河電機(jī)中國有限公司上海技術(shù)部經(jīng)理陳鵬則指出了房價對行業(yè)的影響，他說：“經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度放緩對行業(yè)影響不大，反而是現(xiàn)在高房價、用人成本高一直倒逼自動化和工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，高房價導(dǎo)致用人成本高，如今上海找不到6000以下的工程師了，房價下跌其實對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不是一個好消息，我認(rèn)為機(jī)器人的發(fā)展需要高房價的支持。”

　　價差10萬原因何在？

　　目前一臺165kg焊接機(jī)器人成本國內(nèi)約為29.9萬元，而國外大約為16.86萬元，10萬元的成本差距讓人咋舌。

　　“主要還是關(guān)鍵零部件技術(shù)掌握在國外企業(yè)手中，未來價格下降的空間還是看關(guān)鍵部件。”上海沃迪自動化裝備股份有限公司機(jī)器人研究院運(yùn)動控制器設(shè)計主管董忠說道。蔣俊也認(rèn)同這一說法，他說：“核心零部件和控制系統(tǒng)的技術(shù)掌握在國外企業(yè)手中，這兩部分占據(jù)成本的一大部分，國內(nèi)企業(yè)缺失這方面的實力去向國外購買，自然價格就高企。”

　　上海人智信息科技有限公司機(jī)械結(jié)構(gòu)部機(jī)械結(jié)構(gòu)項目經(jīng)理蔣俊提到國內(nèi)企業(yè)追求穩(wěn)定，不思進(jìn)取的理念導(dǎo)致行業(yè)核心技術(shù)發(fā)展緩慢，價格一直得不到很好的解決。他舉例道：“國內(nèi)軍工企業(yè)為了追求穩(wěn)定和使用性，不愿意嘗試新的機(jī)器和工藝，導(dǎo)致成本一直降不下來，因為要更換更好的機(jī)械需要有一定的磨合期，會對產(chǎn)品的穩(wěn)定性造成一定的風(fēng)險隱患，所以設(shè)備一直沒得到更換，要改變這種狀況就要看國內(nèi)有沒有公司愿意花大價錢去嘗試新的技術(shù)，進(jìn)行創(chuàng)新。”

　　浙江碩實機(jī)器有限公司電氣工程師高耀宗也認(rèn)同國內(nèi)企業(yè)的經(jīng)營理念導(dǎo)致價格高居不下，他說道：“國內(nèi)80%的企業(yè)不愿意進(jìn)行大量的技術(shù)改進(jìn)投資，他更愿意去投資實現(xiàn)一些想要的簡單功能，更加注重實用性，機(jī)器人的質(zhì)量并不在乎，做不到精益求精，這對技術(shù)發(fā)展不利，未來假如國內(nèi)的機(jī)器人精度一直提不上去，國內(nèi)機(jī)器的品質(zhì)太低的話，即使價格下降低也無法應(yīng)用。”

　　核心技術(shù)缺失難以追趕

　　根據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、中國市場調(diào)查網(wǎng)的數(shù)據(jù)顯示，2015年，“四大家族”日本發(fā)那科、安川、德國庫卡、瑞典ABB占中國工業(yè)機(jī)器人市場份額的比例分別高達(dá)18%、12%、14%、13.5%，其他外資品牌瓜分了34.5%的份額，眾多國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)只能在剩余8%的市場份額中爭搶。

　　目前在中國工業(yè)機(jī)器人市場，60%到70%的產(chǎn)品來自國外，中國自主品牌工業(yè)機(jī)器人占到約三分之一。高精度關(guān)鍵零部件、控制系統(tǒng)、控制軟件上都是國外企業(yè)處于主導(dǎo)地位。

　　資料顯示，我國工業(yè)機(jī)器人主要集中在本體和集成端，原因在于核心零部件缺失嚴(yán)重抬高國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人成本，制約行業(yè)發(fā)展。從成本上來看，核心零部件占工業(yè)機(jī)器人成本大頭，約72%左右。多軸工業(yè)機(jī)器人的成本構(gòu)成中，機(jī)械本體約占22%;伺服系統(tǒng)約占24%;減速器系統(tǒng)約占36%;控制系統(tǒng)約占12%;其他外設(shè)約占6%。

　　高耀宗表示要改變國外企業(yè)領(lǐng)先的局面目前來說還是很難，他說：“如今外部零部件，國內(nèi)已經(jīng)差不多可以跟上國外的腳步了，庫卡他們的加工商都是國內(nèi)的，但是核心零部件，國內(nèi)技術(shù)和國外技術(shù)差距還是很大，從技術(shù)上來說目前想要趕上還比較難。”

　　陳鵬也對國內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展情況表示很焦慮，他認(rèn)為國內(nèi)機(jī)器人還停留在低級階段，而國外的機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入了人工智能的程度。他說：“國內(nèi)對機(jī)器人的理解還停留在很低端作業(yè)上，技術(shù)含量不高，現(xiàn)在德國已經(jīng)有人工智能了，能夠從一堆混亂的零件當(dāng)中分辨出目標(biāo)，并裝進(jìn)制定容器中，我們國內(nèi)的機(jī)器人只能稱之為機(jī)械臂。”同時，他建議國家應(yīng)該完善相關(guān)法律，保障國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的專利得到保護(hù)，同時企業(yè)應(yīng)該更多地開發(fā)研究能夠投入生產(chǎn)的技術(shù)專利，才能助力國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展。

　　蔣俊認(rèn)為國內(nèi)零部件與控制系統(tǒng)上遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能和國外相提并論，他說：“應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的零部件精密、工藝上的要求都很高，單傳感器而言，國內(nèi)做得好的幾乎是沒有的，好的傳感器都是要去國外購買，這就是很大的一個瓶頸。其次是PLC控制系統(tǒng)，這個控制系統(tǒng)也是國外開創(chuàng)，國外掌握，這些都阻礙國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。”

　　人機(jī)協(xié)作只是過渡

　　人機(jī)協(xié)作是近年來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢，但高耀宗認(rèn)為現(xiàn)階段國內(nèi)企業(yè)更應(yīng)該先做好機(jī)器人，切忌好高騖遠(yuǎn)。他說：“國內(nèi)企目前還沒能把機(jī)器人做好的情況下，就考慮人機(jī)協(xié)作，有點好高騖遠(yuǎn)，我們首先應(yīng)該把機(jī)器人做好、做精。”

　　而蔣俊表示，人機(jī)協(xié)作固然是發(fā)展趨勢，但是真正的智能化生產(chǎn)并不止于人機(jī)協(xié)作。他說：“人機(jī)協(xié)作只是一個過渡階段，現(xiàn)在物聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展，很有可能會實現(xiàn)工廠里的所有機(jī)器相互協(xié)作起來，每一臺機(jī)器都清楚其他機(jī)器的進(jìn)度和步驟，機(jī)器之間能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)作、互聯(lián)。”

　　除了人機(jī)協(xié)作等高新技術(shù)外，柔性化自動化系統(tǒng)也備受工廠的關(guān)注。眾所周知，只有品種單一、批量大、設(shè)備專用、工藝穩(wěn)定、效率高，才能構(gòu)成規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益;反之，多品種、小批量生產(chǎn)，設(shè)備的專用性低，在加工形式相似的情況下，頻繁的調(diào)整工夾具，工藝穩(wěn)定難度增大，生產(chǎn)效率勢必受到影響。柔性自動化系統(tǒng)的好處在于能夠同時提高制造工業(yè)的柔性和生產(chǎn)效率，使之在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低產(chǎn)品成本，最終使中小批量生產(chǎn)能與大批量生產(chǎn)抗衡。

　　陳鵬認(rèn)為要實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，裝置的開工率起碼要達(dá)到90%以上才行。他說：“柔性主要是針對不同的地方進(jìn)行增減產(chǎn)能，還有能夠根據(jù)不同的訂單，生產(chǎn)不同批次的產(chǎn)品，這個是柔性化生產(chǎn)，一般來說應(yīng)用在產(chǎn)能過剩的行業(yè)，舉例說石油化工行業(yè)起碼要到裝置的開工率要達(dá)到90%以上才能來談柔性化生產(chǎn)，裝置開工率不高就會虧本，就做不到所謂的柔性化生產(chǎn)。”

　　就業(yè)率影響智能工廠進(jìn)程？

　　作為工業(yè)4.0概念的提出者，德國在智能工廠方面一直處于領(lǐng)先位置，德國安貝格西門子智能工廠、德國博世洪堡工廠、德國博世洪堡工廠、德國巴斯夫化工集團(tuán)凱澤斯勞滕工廠等都實踐智能工廠的代號。

　　國內(nèi)在智能工廠方面也有大型企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)全機(jī)械作業(yè)，“現(xiàn)在海爾有5個全自動的智能工廠，一個人都看不到，燈都不用開的，全機(jī)械作業(yè)，不僅節(jié)約人工成本，而且節(jié)約能源。”紀(jì)學(xué)亮說道。

　　而蔣俊認(rèn)為想要實現(xiàn)大規(guī)模的智能化不能操之過急，這是一個循序漸進(jìn)的過程。他說：“除了技術(shù)上的瓶頸之外，人適應(yīng)高科技需要一個過程，如果把所有的人都取代了，就會造成大量的失業(yè)，所以這是一個慢慢適應(yīng)和取代的過程，就像富士康一樣，自動化的技術(shù)導(dǎo)入之后，其實可以替換掉一大片人，但是不可能馬上導(dǎo)入，因為員工去留的問題要解決，智能化工廠的普及面臨的也是這個問題。”

　　高耀宗也認(rèn)同智能化工廠不能操之過急，他說：“自動化設(shè)備對我們來說并不遙遠(yuǎn)，絕大多數(shù)的企業(yè)也在進(jìn)行機(jī)器改革，但就目前我國的國情來說，智能工廠的大量開設(shè)可能會影響到就業(yè)率。”

　　董忠則對智能工廠的未來充滿信心，他表示國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)應(yīng)該更加有自信。他說：“雖然國內(nèi)外企業(yè)在技術(shù)上還存在一定的差距，但今年的情況相對往年來說已經(jīng)有很大的進(jìn)步，很多技術(shù)都獲得了突破，企業(yè)在生產(chǎn)的時候需要有更多的自信，智能工廠也很值得期待。”