無人駕駛需要解決的四個主要問題
在科技界有一個普遍的共識,那就是人工智能將是未來的發(fā)展方向,人工智能在人們身邊常見的并且現(xiàn)在異?;鸨睦泳褪菬o人駕駛汽車?! ?/p>
隨著Uber無人車在美國匹茨堡上路,百度無人車在北京上路測試,無人駕駛汽車的研發(fā)、測試、上路正在一步步逐漸實現(xiàn)。無人駕駛技術(shù)在新聞上的頻繁出現(xiàn),能感受到人工智能這股浪潮正在改變著人們的現(xiàn)在和未來。
根據(jù)數(shù)據(jù)顯示,每年有超過130萬人死于車禍,其中94%是由于人為失誤所造成的。自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,很大程度上是為了改善人們的生活質(zhì)量,防止不必要的人為車禍,減少擁堵,為人類出行提供更大便利。
無人駕駛技術(shù)幾大方向
無人駕駛技術(shù)是一個非常龐大的知識體系,主要要解決四個大方向的問題,即定位、感知、決策、控制。
定位,如GPS、Landmark、IMU;
感知,車輛周圍物體的辨識;
決策,車輛路徑、形式速度等行為決策;
控制,方向盤、油門、制動等控制。
在這四個大方向上,都有很多子問題,如在解決感知問題上,車輛在行駛中如何識別前方事物(其他車輛、行人、自行車、交通燈等)。
要解決這個感知大問題下的子問題,深度學(xué)習(xí)中的算法和訓(xùn)練模式是其背后強(qiáng)大的驅(qū)動力。
想要解決車輛在行駛中辨識前方事物的問題,大方向上需要,
運用深度學(xué)習(xí)實現(xiàn)圖像處理;
利用Tensor Flow實現(xiàn)數(shù)字識別;
使用AWS GPU Instance運行深度學(xué)習(xí)模型,并對數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練和檢測;
建立R-CNN物體檢測模型;
在Tensor Flow模型下進(jìn)行多標(biāo)簽分類,并對數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練和檢測;
等等。
總結(jié)人工智能將成為未來發(fā)展的一大趨勢,無人駕駛也將逐漸改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞?。無論時代如何發(fā)展,科技都將是引領(lǐng)人們前進(jìn)的方向,而那些掌握前沿技術(shù)的人才都是推動時代發(fā)展不可磨滅的力量。