日本博士生成功研制出無需GPS或遙控器即可主動(dòng)安穩(wěn)飛翔的小型無人機(jī)，現(xiàn)已投入市場(chǎng)。

　　該無人機(jī)的研制者東京大學(xué)博士研究生此村領(lǐng)說，“在此之前，市場(chǎng)上還沒有一款能夠不運(yùn)用GPS而且飛翔程序能夠自在修改的無人機(jī)”

　　無人機(jī)能夠全部遍及的關(guān)鍵在于飛翔安全性，而該款無人機(jī)在安全性上表現(xiàn)出色。

　　在演示中，操作員吹了一個(gè)口哨就能夠指令它起飛，它筆直飛翔到距地上約1.5米的方位然后懸停，過程中沒有呈現(xiàn)左右或上下的搖晃。

　　操作員把它用手隨便面向一邊，它很快就能平穩(wěn)飛回本來的方位然后持續(xù)懸停，它能夠?qū)崟r(shí)承認(rèn)和微調(diào)自個(gè)的方位。

　　此村領(lǐng)說，“無人機(jī)能夠堅(jiān)持懸停在同一個(gè)方位看起來很簡(jiǎn)單，實(shí)際上很難。”

　　該款無人機(jī)是一款小型四軸旋翼無人機(jī)，分量?jī)H75克。經(jīng)過各種傳感器，它無需遙控裝置，能夠以安穩(wěn)的方法主動(dòng)飛翔。

　　該款無人機(jī)經(jīng)過超聲波測(cè)距儀來斷定高度，一起經(jīng)過朝向地上的攝像頭實(shí)時(shí)采集的圖畫來承認(rèn)水平方位的改變。

　　此村領(lǐng)規(guī)劃的圖畫處理技能讓該款無人機(jī)能夠準(zhǔn)確的主動(dòng)飛翔。該技能根據(jù)來自攝像頭的地上圖畫，能夠抽取出多個(gè)特征點(diǎn)，比方地板或地毯上的圖畫或許污漬，攝像頭每秒能夠拍照30次。

　　此村領(lǐng)表示假如該款無人機(jī)從一個(gè)方位被挪開，它能夠經(jīng)過特征點(diǎn)方位的改變斷定自個(gè)的方位，然后經(jīng)過調(diào)整旋翼的轉(zhuǎn)速飛回本來的方位。

　　要實(shí)時(shí)處理從地板或地毯抽取特征點(diǎn)，通常需要為圖畫數(shù)據(jù)供給大容量存儲(chǔ)器，然而大容量存儲(chǔ)器運(yùn)用無疑會(huì)添加無人機(jī)的分量和體積。

　　為了減小無人機(jī)體型，就不能以多見的形式運(yùn)用常規(guī)的零件，而此村領(lǐng)經(jīng)過運(yùn)用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）打破了規(guī)劃的僵局。他規(guī)劃出一種算法來抽取地上圖畫特征點(diǎn)，然后成功地實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)處理圖畫數(shù)據(jù)而無須存儲(chǔ)。他已經(jīng)經(jīng)過東京大學(xué)為此項(xiàng)技能申請(qǐng)了專利。

　　市場(chǎng)上早已呈現(xiàn)運(yùn)用GPS的商用無人機(jī)能夠依照指定道路主動(dòng)飛翔，可是該款無人機(jī)能夠經(jīng)過攝像頭定位，無需運(yùn)用GPS。該款無人機(jī) 能夠在室內(nèi)、地下室或別的沒有GPS信號(hào)的當(dāng)?shù)仫w翔。

　　該款無人機(jī)能夠輕松編程，能夠履行許多使命，比方在寫字樓的走廊里飛來飛去。他還有一個(gè)前置攝像頭，能夠用來拍照視頻；一起它還能夠經(jīng)過麥克風(fēng)來辨認(rèn)聲響并做出反應(yīng)。

　　此村領(lǐng)還想象該款無人機(jī)能夠變成“飛翔機(jī)器人警衛(wèi)”，在夜間偵測(cè)和陳述建筑物中的可疑人員和物體。