如何設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)飛行
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旋翼機(jī)和旋翼飛行器一般不當(dāng)做同一個(gè)概念。旋翼機(jī)如果從中文字詞的組成來(lái)看和旋翼飛行器的區(qū)別應(yīng)該是在名詞的后面:一個(gè)是“機(jī)”,另一個(gè)是“飛行器”,然而更多的區(qū)別卻是在前面“旋翼”兩個(gè)字當(dāng)中。
“旋翼飛行器”(Rotorcraft)包含的機(jī)型種類(lèi)非常多,一般將結(jié)構(gòu)上帶旋翼的飛行器都納入這一范疇如:直升機(jī),旋翼機(jī),傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī),復(fù)合直升機(jī),ABC(Advancing Blade Concept)旋翼式等等。
如上圖X-50A蜻蜓旋翼/機(jī)翼轉(zhuǎn)換式旋翼飛行器,可以從直升機(jī)模式完全轉(zhuǎn)換為固定翼模式,該飛機(jī)飛行速度接近亞音速。
而“旋翼機(jī)”在國(guó)內(nèi)一般特指“自轉(zhuǎn)旋翼飛行器”(Autogyro)。后文如無(wú)特別說(shuō)明,兩者代表同一概念,也就是本文主要涉及的飛行器類(lèi)型,本文不會(huì)涉及到其它種類(lèi)旋翼飛行器。
這種“概念混亂”經(jīng)常會(huì)給研究人員和行業(yè)從業(yè)者帶來(lái)很多麻煩,如大家聊了半天飛行器,用的名詞都差不多,最后卻發(fā)現(xiàn)說(shuō)的不是一碼事。
一般愛(ài)好者甚至從業(yè)者最容易陷入的誤區(qū)是將旋翼機(jī)與直升機(jī)混同起來(lái)。從外型來(lái)看兩者確實(shí)非常相像,比如上面兩幅圖中就是不同機(jī)型。
很多媒體在報(bào)道相關(guān)事件時(shí)也經(jīng)常會(huì)用錯(cuò)名詞。比如上面這一幅圖是去年在眾多主流網(wǎng)路媒體中可以看到的標(biāo)題為“美國(guó)郵遞員駕直升機(jī)闖入華盛頓國(guó)會(huì)山降落”的新聞中使用的插圖。該飛行器明顯屬于旋翼機(jī)而非直升機(jī)。事實(shí)上直升機(jī)的駕駛環(huán)境與操作難度都是大大殘酷于旋翼機(jī)的。
MR.城堡會(huì)從兩者對(duì)比中進(jìn)行旋翼機(jī)飛行與操作的原理解釋。