在微信群里做了一些交流，這里再把這個(gè)問(wèn)題細(xì)致的整理一下。我們從幾個(gè)方面來(lái)審視駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)：

　　1）現(xiàn)有系統(tǒng)部署情況：主要分直接監(jiān)測(cè)和間接監(jiān)測(cè)，還有各種數(shù)據(jù)的融合推測(cè)，還有一些可穿戴的辦法

　　2）識(shí)別系統(tǒng)的方法：可以從駕駛行為、駕駛風(fēng)格、車(chē)輛特性、環(huán)境條件等綜合分析，也可以通過(guò)生理因素、外部表情和感情因素去推斷。

　　3）未來(lái)的智能駕駛中DM的作用：這里主要是研究整個(gè)DM在未來(lái)的切換駕駛的重要作用。

　　現(xiàn)有的系統(tǒng)分幾種：

　　A）直接監(jiān)測(cè)，主要是由紅外攝像頭所實(shí)現(xiàn)的，由Denso開(kāi)發(fā)在豐田的Lexus和Hino大車(chē)上用的，其系統(tǒng)架構(gòu)如圖：

　　一臺(tái)NIR的紅外傳感器+Package在一起的處理器

　　DM控制器主要含圖像識(shí)別技術(shù)=》面部圖像進(jìn)行分析處理，檢測(cè)面部輪廓以及眼鼻口等部位的位置=》根據(jù)這些部位的位置關(guān)系來(lái)判斷面部朝向=》在注意力不集中的狀態(tài)？

　　根據(jù)駕駛員眼瞼的開(kāi)度以及眨眼等動(dòng)作的頻率=》處在瞌睡狀態(tài)？

　　衡量困倦和注意力 =》直接監(jiān)測(cè)了實(shí)時(shí)參數(shù)，如閉眼速度，頭部方向

　　測(cè)量壓力和情緒狀態(tài)=》監(jiān)控心跳變化

　　安全性和個(gè)性化：可以在原來(lái)的DM基礎(chǔ)上衍生更多的內(nèi)容，如駕駛員身份識(shí)別or手勢(shì)識(shí)別等，從而開(kāi)拓更多的商業(yè)模式

　　在圖像里面使用NIR紅外照明單眼可以在不同的光照條件下維持均衡的性能。

　　壞處：

　　攝像頭和紅外LED的布置是很大的困難，因?yàn)槊鎸?duì)駕駛員，很容易給注意到

　　成本偏高

　　某些用戶擔(dān)心給監(jiān)測(cè)到

　　B）間接監(jiān)測(cè)

　　我在看佐思的圖里面【1】，不解為什么德國(guó)DM的部署率這么高，后來(lái)仔細(xì)分析其方法發(fā)現(xiàn)德國(guó)廠家是這么做的。

　　疲勞識(shí)別系統(tǒng)是一個(gè)具有支持和預(yù)防功能：

　　能根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，檢測(cè)出駕駛員的疲勞程度，

　　會(huì)評(píng)估與駕駛情況有關(guān)的數(shù)據(jù)（車(chē)速、油門(mén)踏板的使用、方向燈的使用、當(dāng)前時(shí)間、駕駛時(shí)間等）

　　駕駛員使用和設(shè)定的舒適系統(tǒng)（空調(diào)、電話等）的情況

　　核心參數(shù)為轉(zhuǎn)向角或轉(zhuǎn)向角速度

　　如駕駛員精力集中，在駕駛過(guò)程中可以觀察到連續(xù)的輕微逆轉(zhuǎn)向動(dòng)作

　　使車(chē)輛克服路面不平并將車(chē)輛保持在正確的路線上

　　如一定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有逆轉(zhuǎn)向動(dòng)作，然后突然檢測(cè)到很明顯的逆轉(zhuǎn)向動(dòng)作=》駕駛員注意力正在下降