無(wú)人機(jī)能被快速普及，很大程度上是得益于開(kāi)源飛控的發(fā)展，因?yàn)槔_著無(wú)人機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵設(shè)備是自動(dòng)駕駛儀。那么，開(kāi)源飛控是什么？又是如何發(fā)展過(guò)來(lái)的？本文由北航無(wú)人駕駛飛行器設(shè)計(jì)研究所的兩位教授撰稿首發(fā)于《機(jī)器人圈》。

　　在紛繁復(fù)雜的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品中，四旋翼飛行器以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、成本低廉等優(yōu)勢(shì)，最先進(jìn)入了大眾的視線。但是，這種飛行器對(duì)飛行控制能力的要求是最高的，因此它刺激了大批基于MEMS傳感器的開(kāi)源飛控的出現(xiàn)。