隨著業(yè)界對于無人駕駛自動汽車的興趣持續(xù)升溫，美國聯(lián)邦政府已經(jīng)呼吁各州，除了用于測試用途以外，不得任意授權(quán)自動駕駛汽車掛牌上路。

　　“我們認(rèn)為，在自動駕駛車得以廣泛使用以前，還有一些技術(shù)與人為的問題必須先加以解決，”美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）在一份政策聲明中宣布。

　　在這份政策聲明中，NHTSA將自動駕駛分成四個等級，并且強烈建議，即使是在高度自動化的層級，各州也必須要求駕駛?cè)艘隈{駛座上，以便隨時應(yīng)變接手改為人工駕駛。NHTSA指出，“自動駕駛汽車技術(shù)尚未臻于成熟階段，或被證實已經(jīng)具備讓大眾認(rèn)可能用于一般駕駛的安全性能。”

　　在2007年DARPA Urban Challenge挑戰(zhàn)賽中，Torc Technologies團隊在其賽車上采用多個LIDAR傳感器，以便偵測前方道路。

　　Source：Charles Reinholtz， Embry-Riddle AeronauTIcal University

　　這一政策聲明本身明確地展現(xiàn)自動駕駛車已經(jīng)開始成為國家主流意識的一部份了。美國有三個州──加州、內(nèi)華達州與佛羅里達州──目前允許自動駕駛車進行測試，而其它州據(jù)說也在考慮中。此外，Google的自動車已經(jīng)寫下500，000英里的記錄了。

　　盡 管如此，NHTSA擔(dān)心有些人可能會試圖逾越法令，而機器人專家也說，這些顧慮是必要的。“我們很高興能看到NHTSA針對這個問題采取積極主動的態(tài) 勢，”卡內(nèi)基梅隆大學(xué)電子與計算機工程教授Ragunathan Rajkumar表示，“這一現(xiàn)實領(lǐng)域可能變得十分不明朗，也變得很快。”

　　他 舉例說明針對全自動化汽車的兩項技術(shù)顧慮。一是天氣──雨、雪、冰雹與大霧──這些因素都可能混淆自動駕駛車。另一項問題是電子故障。 Ragunathan Rajkumar解釋，“如果汽車一旦出了什么差錯，例如計算機當(dāng)機或傳感器失靈，它必須能夠自行偵測故障問題，并采取適當(dāng)?shù)囊驊?yīng)之道。”

　　NHTSA 的政策聲明為汽車定義出四個自動化層級。最高是第4級，建構(gòu)出一個完全自動駕駛的汽車，可讓駕駛?cè)嗽谄囆羞M中一面工作或睡覺。第3級是一個像 Google自動車一樣的自動駕駛車，它能夠自動駕駛，但需要擁有汽車駕照的駕駛?cè)艘沧隈{駛座上待命。第2級則泛指擁有多種自動化系統(tǒng)的汽車，例如防碰撞或車道偏離警示系統(tǒng)等。而第1級則指只采用單一種自動化功能的汽車。

　　截至目前為止，完全自動駕駛的汽車已經(jīng)發(fā)展得十分成功了，但這些成就仍僅限于特定情況下。在2005年DARPA舉辦的無人駕駛車挑 戰(zhàn)賽（DARPA Grand Challenge）中，透過使用雷射、雷達、錄像機與計算機，五輛無人駕駛車獨自完成了140英里長的競賽，其間穿過了山路小徑甚至是急轉(zhuǎn)彎等。而在 2007年DARPA舉辦的無人駕駛車城市挑戰(zhàn)賽（Urban Challenge）中，還有6輛汽車成功實現(xiàn)目標(biāo)。而從那時候開始，無人駕駛的自動車技術(shù)也持續(xù)改善中。

　　通用汽車公司 （General Motors）的Alan Taub指出：“如今，我們已經(jīng)能在較不嘈雜的環(huán)境下實現(xiàn)自動駕駛，但如果你試試在孟買那個非常繁忙擁擠的城市中，每個人都不按車道開車，甚至在馬路隨時 交錯著來往的行人與汽車，那么自動駕駛車在此也沒法發(fā)揮什么功能。”

　　業(yè)界專家表示，實現(xiàn)全自主的無人駕駛汽車將是一項重要目 標(biāo)。這項技術(shù)的支持者指出，在美國，每年都有30，000人死于道路上，他們認(rèn)為這些死亡意外是可以排除的。他們還擔(dān)心，從iPod到智能手機與GPS 系統(tǒng)等新一代的電子產(chǎn)品，造成了近來越來越多的分心駕駛，這還可能讓情況變得更惡化。“如今，我們對飛機的期望是零死亡率，”安柏瑞德航空大學(xué) （Embry-Riddle AeronauTIcal University）機械和土木工程系主任Charles Reinholtz表示，“我們也希望汽車能實現(xiàn)這一目標(biāo)。”

　　盡管如此，機器人工程師強調(diào)，目前積極地落實該技術(shù)應(yīng)用可能只是弊多利少，政府機構(gòu)顯然也完全同意這一看法。除了作為測試用途以外，NHTSA即表示“不建議各州在這個時候通過無人駕駛自動車掛牌上路。”