國產龍芯1A手持式計算機和ReWorks嵌入式操作系統(tǒng)，通過移植觸摸中間件tslib為上層應用提供了統(tǒng)一的接口，實現(xiàn)了觸摸屏的校準和測試。

　　1 、綜述

　　龍芯系列處理器是中國自主研發(fā)的通用CPU，其中龍芯1系列處理器面向工業(yè)控制、消費電子（手機/MP4/掌上電腦等）等嵌入式應用。龍芯1A芯片片內集成了32位處理器核、2D GPU、VGA和LCD顯示接口、以及南橋芯片組功能，可滿足超低價位云終端、工業(yè)控制/數(shù)據(jù)采集、網絡設備、消費類電子等領域需求。

　　ReWorks嵌入式操作系統(tǒng)是中國電子科技集團某所基于“九五”、“十五”的技術成果自行研制、擁有全部源代碼的嵌入式實時操作系統(tǒng)，適用于多種目標硬件環(huán)境（x86、mips）。

　　在嵌入式尤其是手持式電子設備中，觸摸屏因其友善的人機交互、操作方便靈活、輸入速度快、占用空間少等優(yōu)點，已逐漸取代物理鍵盤成為嵌入式計算機系統(tǒng)的主流輸入設備。

　　目前Windows或Linux等通用操作系統(tǒng)下觸摸屏的調試方法已成熟，但尚沒有針對國產的嵌入式操作系統(tǒng)ReWorks下觸摸屏調試方法的研究，本文介紹基于國產龍芯1A處理器的手持式計算機為硬件平臺，在國產嵌入式操作系統(tǒng)ReWorks下的觸摸屏的校準和測試。

　　2 、觸摸屏校準原理

　　在實際的應用中，通常觸摸屏是作為與液晶屏配合使用的輸入設備，需要將觸摸屏采樣得到的坐標與液晶屏的顯示坐標做一個映射，即通常所說的觸摸屏校準。其目的就是要通過讀入幾個點的坐標值后，計算出校準系數(shù)，將計算得到的系數(shù)保存后，以后每次點擊觸摸屏得到的觸摸屏坐標，再通過校準系數(shù)后，得到液晶屏上的重合坐標。

　　本文中手持式計算機采用四線電阻式觸摸屏，觸摸屏控制器采用ADS7843E，觸摸屏校準庫tslib采用五點校準。觸摸屏控制原理如圖2所示。

　　圖2 觸摸屏控制原理圖

　　3、 ReWorks下校準及測試觸摸屏的實現(xiàn)

　　tslib是一個觸摸屏支持庫，為不同的觸摸屏提供了一個統(tǒng)一的接口，還提供諸如濾波、去抖、校準之類的功能。tslib 從觸摸屏驅動處獲得原始的設備坐標數(shù)據(jù)，通過一系列的去噪、去抖、坐標變換等操作，來去除噪聲并將原始的設備坐標轉換為相應的屏幕坐標。本文將tslib移植到國產ReWorks操作系統(tǒng)+龍芯1A處理器（mips）平臺，實現(xiàn)了ReWorks下觸摸屏的校準、測試等功能。ReWorks系統(tǒng)下tslib層次結構如圖3所示。

　　圖3 ReWorks系統(tǒng)下tslib層次結構圖