工業(yè)機器人學是工程學的一個分支，集電子、控制系統(tǒng)、機電一體化、人工智能、計算機科學和生物工程于一身。 一個機器人是一種包含傳感器、致動器和控制系統(tǒng)的器件。 機器人一般可以按照用途進行分類：工廠機器人或工業(yè)機器人執(zhí)行切割、焊接、膠合等作業(yè)；服務機器人或移動機器人的首要任務是能夠在其工作環(huán)境內四處移動。

主要智能產品為：-

基于ARM Cortex M4內核的32位微控制器

用于驅動電磁閥、DC電機和步進電機的 標準低端、高端和橋接智能電源器件

致動器驅動、充電和電源管理專用IC

業(yè)內最廣泛的功率MOSFET和IGBT 之一

交流/直流電源管理單元

工業(yè)機器人需要高性能電源管理，機器人按ISO 8373定義：位置可固定或移動、能夠實現自動控制、可重復編程、多用途、操作器可進行三軸或三軸以上編程的工業(yè)自動化設備。 廣義上的機器人具有很高的有效負荷和慣性質量，一般在配有專用電源總線的工業(yè)或工廠自動化環(huán)境下使用。 從電壓和EMC角度看，工業(yè)環(huán)境相當惡劣，因此機器人必須考慮電源控制單元的設計，以及與現場設備的連接，避免受到干擾。 意法半導體器件和交鑰匙參考設計為電氣工程師提供快速、可靠的解決方案，配有領先電源解決方案供應商專門設計的詳細文檔和評估板。 例如，為AC-DC轉換器提供大量解決方案及支持器件，如高壓轉換器、負載共享控制器、PWM （脈寬調制） 控制器、同步整流控制器及電壓、電流控制器。

多模傳感器控制單元

傳感器從其開始出現起便大量用于機器人。而且，隨著成本下降以及這些器件智能化水平提高，使其外圍信號調節(jié)電路的尺寸不斷縮小，目前傳感器在現代機器人中的使用量急劇增長。