那具體RT-Thread又是如何實現在main函數執(zhí)行之前就把所有初始化硬件、時鐘的工作都做了呢？跟隨官方文檔的RT-Thread代碼啟動流程：

跟代碼，最后發(fā)現如下代碼：

/* re-define main function */
int $Sub$$main(void)
{
    rtthread_startup();
    return 0;
}

/* the system main thread */
void main_thread_entry(void *parameter)
{
    extern int main(void);
    extern int $Super$$main(void);

    /* RT-Thread components initialization */
    rt_components_init();

    /* invoke system main function */
#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
    $Super$$main(); /* for ARMCC. */
#elif defined(__ICCARM__) || defined(__GNUC__)
    main();
#endif
}

平時工作開發(fā)中沒用到這樣的語法，于是只能搜索文檔來看看到底是如何實現的，果然在Keil幫助手冊中找到了答案：

從文檔中得知，Keil MDK編譯器用$Sub$$和$Super$$這兩個符號來擴展了 main 函數，這使得使用$Sub$$main可以在main函數執(zhí)行之前就預先執(zhí)行$Sub$$main函數，所以在$Sub$$main函數里就可以完成一些基本的硬件、時鐘初始化功能，做完這些工作以后，還是得跳轉到main函數去執(zhí)行往后邏輯的呀，這就需要通過調用$Super$$main來實現了。(注：在Keil MDK編譯器中是這樣的情況，但在IAR以及GCC環(huán)境下有差別，這里不做分析，等后面用到再說)。

既然main函數之前能這么用，是不是換個函數也能這么用呢？這引發(fā)我的好奇，于是繼續(xù)查找文檔，在armlink_user_guide手冊中找到：

接下來開始做實驗，然后我用stm32cubeMX生成一個基本裸機工程，下載到小熊派上來驗證是否正確。

2、小熊派上進行實踐

2.1 基本功能配置

配置外部時鐘、調試串口、調試接口以及LED

最后生成代碼。

2.2 編寫代碼進行驗證

首先添加一個串口重定向函數，后面才能使用printf

int fputc(int ch,FILE *file)
{
  return HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,1000);
}

接下來結合文檔模仿RT-Thread寫出以下函數：

void $Sub$$main(void)
{
  extern int main(void);
  extern int $Super$$main(void);
  //初始化HAL
  HAL_Init();
  //初始化系統(tǒng)時鐘
  SystemClock_Config();
  //初始化GPIO
  MX_GPIO_Init();
  //初始化串口
  MX_USART1_UART_Init();
  printf("初始化已完成\n");
  //點燈
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
  //回到真正的main函數里
  $Super$$main();
}

main函數如下：

int main(void)
{
  //延時2s
  HAL_Delay(2000);
  printf("回到main函數中\(zhòng)n");
  while(1)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
    HAL_Delay(500);
  }
}

將程序編譯后下載到小熊派開發(fā)板中，然后打開串口調試助手可以看到：

由此可見，這是一個很有逼格的技能，以后可以在支持這種擴展符號的編譯器下將這種技能應用起來，從而簡化代碼，接下來我們再往上面這個程序里添加功能：添加Function函數和在它之前運行的$Sub$$Function，然后在main函數里調用Function函數：

void $Sub$$Function(void)
{
  extern void Function(void);
  extern void $Super$$Function(void);
  printf("在Function函數之前調用$Sub$$Function\n");
  $Super$$Function();
}

void Function(void)
{
  printf("執(zhí)行Function函數\n");
}

int main(void)
{
  //延時2s
  HAL_Delay(2000);
  printf("回到main函數中\(zhòng)n");
  //調用Function函數
  Function();
  while(1)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
    HAL_Delay(500);
  }
}

然后編譯后將程序下載到小熊派開發(fā)板后，通過串口調試助手看到：

至此，我們已經完全弄明白RT-Thread是如何實現在main函數執(zhí)行之前就把初始化硬件、系統(tǒng)初始化、啟動調度器等工作都完成了的基本原理。

3、案例下載

公眾號后臺回復：main擴展 即可獲取本節(jié)案例的下載鏈接。

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