無刷電機是相
對于有刷電機而言的。
直流有刷電機由定子、轉子、電刷和換向器構成。
電刷和換向器所起到的作用就是換相。
而無刷電機是由定子和轉子構成的,與有刷電機相比少了電刷和換向器。
無刷電機的轉子是一塊永磁體材料,在定子上有鐵芯,鐵芯上繞有線圈,當給線圈通以變化的電流后,會產生磁場,這個感應磁場和轉子磁體相互作用,由此轉子轉動起來(頭條號玩轉嵌入式)。為了讓電機平滑持續(xù)的轉動,可以按照一定的順序給線圈通電即可。以三相直流無刷電機為例,其中一個節(jié)拍如下圖所示。
電機在啟動的時候,需要知道轉子當前所在的位置。如果是有感電機,可以通過單片機捕捉霍爾信號從而可以判斷轉子的位置(頭條號玩轉嵌入式),有感電機的控制方式如下圖所示。
如果是無感電機,由于沒有霍爾,則判斷轉子位置的電路就稍微麻煩一點,可以通過比較器搭建反動勢過零檢測電路來判斷當前轉子的位置,其控制電路如下圖所示。
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